述壓合油缸設(shè)于主機(jī)架頂部且方向朝下，所述上橫梁設(shè)于主機(jī)架的上鄂口并與壓合油缸活塞桿頭部連接，上橫梁隨壓合油缸活塞桿伸縮而升降，上橫梁底面固設(shè)有上模(25)，所述下橫梁設(shè)于主機(jī)架下鄂口上，下橫梁上固設(shè)有與所述上模相配合的下模(26); 中膠分合裝置(3)，位于鄂口中部，用于中膠與底膠的分離和覆合； 膠片脫模裝置(4)，位于鄂口中部，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片脫模； 鐵齒上料裝置(5)，用于鐵齒的擺放并自動送入預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)待壓合的中膠與底膠之間； 中膠導(dǎo)出裝置(6)，用于中膠卷存小車的就位和中膠的導(dǎo)出，包括中膠張緊機(jī)構(gòu)(61); 底膠導(dǎo)出裝置(7)，用于底膠卷存小車的就位和底膠的導(dǎo)出； 膠片牽引裝置(8)，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片的牽引，并導(dǎo)出至膠片裁切裝置； 膠片裁切裝置(9)，用于預(yù)復(fù)合膠片的定長裁切并送入膠片貯存小車(91); 控制裝置，用于控制膠片預(yù)復(fù)合過程的膠片傳送、壓合、導(dǎo)出、裁切及存放，以及提供生產(chǎn)過程的安全保護(hù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述中膠分合裝置(3)包括固設(shè)于預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)壁中部且長度大于鄂口寬度的底板(31)、置于底板上且可沿底板長度方向左右平移的固定座(32)和驅(qū)動固定座的傳動機(jī)構(gòu)(33)，所述固定座上設(shè)有垂直于固定座表面的分離輥(34)，來自于中膠導(dǎo)出裝置(6)的中膠(12)卷繞在分離輥上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述膠片脫膜裝置(4)包括脫模機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括嵌設(shè)于下模中部的脫模板(41)和位于下鄂口下部且頂升脫模板的脫模油缸(42)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括置于預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口后壁的后托輥組件(43)和置于鄂口前部的前托輥組件(44)，所述后托輥組件包括后托輥和推動后托輥的后托輥氣缸，所述前托輥組件包括前托輥(441)和推動前托輥的前托輥氣缸(442)，前托輥和后托輥分別托住脫模后的預(yù)復(fù)合膠片(I)的外半側(cè)邊和內(nèi)半側(cè)邊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述前托輥組件(44)還包括轉(zhuǎn)桿(443)，所述前托輥(441)套設(shè)于轉(zhuǎn)桿上并可隨轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，所述前托輥氣缸(442)為兩臺，兩臺前托輥氣缸活塞桿頭部分別與轉(zhuǎn)桿的兩端部連接，轉(zhuǎn)桿中部設(shè)有可帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角氣缸(444)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鐵齒上料裝置(5)包括臺架(51)、設(shè)于臺架頂面的鐵齒托架(52)、鐵齒推送機(jī)構(gòu)和鐵齒抓取機(jī)構(gòu)，所述鐵齒托架上設(shè)有鐵齒定位模具(53)，所述鐵齒(13)排列放置于所述鐵齒定位模具內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述臺架呈桌形結(jié)構(gòu)，臺架桌面上設(shè)有沿臺架桌面縱向進(jìn)深方向的滑軌(54)和鐵齒托架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鐵齒托架置于所述滑軌上并沿滑軌滑動，臺架桌面的中部設(shè)有門型支架(55)，所述門型支架的兩根立柱分設(shè)于臺架桌面的左右側(cè)沿，兩根立柱的間距大于鐵齒托架的左右寬度，門型支架將臺架桌面分為后方的工作區(qū)域和前方的準(zhǔn)備區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述鐵齒推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、推送氣缸(56)和抓取架(57)，所述導(dǎo)桿和推送氣缸水平設(shè)置且固設(shè)于所述門型支架上，推送氣缸活塞桿的頂伸方向朝向臺架桌面后方，所述抓取架與導(dǎo)桿端部和推送氣缸活塞桿頭部固接并沿導(dǎo)桿移動，抓取架初始位置位于臺架桌面的工作區(qū)域且對應(yīng)推送氣缸活塞桿的回縮狀態(tài)，所述鐵齒抓取機(jī)構(gòu)包括固置于抓取架上且與桌面垂直的抓取氣缸(58)和置于抓取氣缸活塞桿頭部的吸盤架(59)，所述吸盤架上設(shè)有若干電磁吸盤，所述電磁吸盤與所述鐵齒定位模具內(nèi)的鐵齒相對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述膠片牽引裝置(8)包括牽引機(jī)架(81)和置于牽引機(jī)架上的擺動機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)包括牽引平臺(82)和俯仰氣缸(83)，所述牽引平臺上設(shè)有環(huán)形傳送帶(84)，牽引平臺的左端鉸接于牽引機(jī)架中部，牽引平臺右端與所述俯仰氣缸的活塞桿頭部連接，牽引平臺以鉸接點為支點進(jìn)行俯仰擺動，所述預(yù)復(fù)合膠片(I)平置于牽引平臺上并隨傳送帶移動，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓輥氣缸(85)和置于壓輥氣缸活塞桿頭部的壓輥(86)，所述壓輥氣缸置于牽引機(jī)架頂部，隨壓輥氣缸活塞桿伸出而下降的壓輥抵壓預(yù)復(fù)合膠片的上表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述膠片牽引裝置(8)還包括設(shè)于所述牽引平臺中部的計齒器(87)。10.一種膠片預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝，其步驟如下: A.準(zhǔn)備階段: 中膠卷存小車通過中膠導(dǎo)出裝置進(jìn)入中膠導(dǎo)出工作位，中膠通過中膠導(dǎo)出裝置卷繞在中膠分合裝置的分離輥上并引導(dǎo)至下模內(nèi)，底膠卷存小車進(jìn)入底膠導(dǎo)出工作位，通過底膠導(dǎo)出裝置將底膠引導(dǎo)并平鋪在下模內(nèi)； 鐵齒托架平移至臺架桌面的準(zhǔn)備區(qū)域，操作人員手工將鐵齒放入鐵齒定位模具內(nèi)； B.中膠分離階段: 移至預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口右側(cè)的分離輥從右向左移動，帶動相互粘連的中膠與底膠分開，便于鐵齒的置入，同時，鐵齒上料裝置也沿預(yù)復(fù)合主機(jī)前的軌道平移至鄂口的正前方； C.鐵齒上料階段: 鐵齒托架沿臺架桌面上的滑軌從準(zhǔn)備區(qū)域移動至工作區(qū)域，隨后，抓取氣缸活塞桿伸出使電磁吸盤下降貼緊并吸住鐵齒，抓取氣缸活塞桿回縮，而推送氣缸活塞桿前伸，將鐵齒從鐵齒定位模具內(nèi)提起并送入預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)鋪設(shè)的底膠上，抓取氣缸活塞桿再次伸出，將鐵齒嵌入底膠表面，最后，電磁吸盤失電，抓取氣缸和推送氣缸回縮復(fù)位，完成鐵齒在底膠上的鑲嵌； D.中膠覆合階段: 分離輥從預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口的左側(cè)再次移向右側(cè)，帶動原先與底膠分離的中膠覆蓋于鐵齒上，完成底膠、中膠和鐵齒的就位； E.膠片壓合階段: 壓合油缸活塞桿伸出，帶動上橫梁下降，使上模覆合在下模上，在壓合油缸的壓合力作用下，疊加在一起的中膠、底膠和鐵齒壓合形成預(yù)復(fù)合膠片； F.膠片脫模階段: 完成壓合后，壓合油缸活塞桿回縮，帶動上橫梁和上模上升復(fù)位，同時，脫模板在脫模油缸的作用下升起，推動預(yù)復(fù)合膠片脫離下模，然后，一排后托輥在后托輥氣缸的推動下向前伸出，托舉預(yù)復(fù)合膠片的內(nèi)半側(cè)，而一排前托輥在前托輥氣缸的推動和旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下上升并向后擺動平伸，托舉預(yù)復(fù)合膠片的外半側(cè)，最后，脫模油缸活塞桿回縮，帶動托模板下降復(fù)位，完成預(yù)復(fù)合膠片的脫模； G.膠片導(dǎo)出階段: 牽引平臺在俯仰氣缸作用下向上擺動，從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，牽引平臺的右側(cè)與托舉起的預(yù)復(fù)合膠片平齊，此時，壓輥氣缸活塞桿伸出帶動壓輥下壓，使預(yù)復(fù)合膠片與牽引平臺上的傳送帶緊緊相貼并隨傳送帶的移動而前移，膠片送入裁剪裝置進(jìn)行定長裁剪，裁剪的長度由設(shè)置在牽引平臺中部的計齒器計量并控制； H.膠片存放階段: 裁剪完成的定長預(yù)復(fù)合膠片，依次送入膠片貯存小車。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膠片預(yù)復(fù)合自動化生產(chǎn)線及預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝，自動化生產(chǎn)線包括預(yù)復(fù)合主機(jī)、鐵齒上料裝置、中膠導(dǎo)出裝置和膠片牽引裝置、裁切裝置，預(yù)復(fù)合主機(jī)內(nèi)設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)和中膠分合裝置、膠片脫模裝置，本發(fā)明生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計，實現(xiàn)從中膠、底膠、鐵齒上料到膠片預(yù)復(fù)合、下線、定長裁剪并裝入存儲小車的全自動化，完全消除了膠片和鐵齒因手工排放、拖拉引起的質(zhì)量問題，并極大提升生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29D29/00
【公開號】CN104943203
【申請?zhí)枴緾N201510274391
【發(fā)明人】許嵐, 陳慧萍, 曹玉星, 江延賓, 陳鐵偉
【申請人】杭州市機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月26日