置還包括設(shè)于所述牽引平臺(tái)中部的計(jì)齒器，計(jì)齒器可計(jì)量牽引平臺(tái)上通過的膠片內(nèi)的鐵齒數(shù)量，為輸送至裁剪裝置的膠片裁剪提供信號(hào)，保證膠片的定長(zhǎng)裁剪，膠片一致性好。
[0026]作為優(yōu)選，在預(yù)復(fù)合主機(jī)前設(shè)有人體感應(yīng)傳感器，當(dāng)操作人員離預(yù)復(fù)合主機(jī)過近時(shí)，人體感應(yīng)傳感器發(fā)出信號(hào)，可立即暫停壓合過程，生產(chǎn)線停止，防止事故的發(fā)生。
[0027]一種膠片預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝，步驟如下:
[0028]A.準(zhǔn)備階段
[0029]中膠卷存小車通過中膠導(dǎo)出裝置進(jìn)入中膠導(dǎo)出工作位，中膠通過中膠導(dǎo)出裝置卷繞在中膠分合裝置的分離輥上并引導(dǎo)至下模內(nèi)，底膠卷存小車進(jìn)入底膠導(dǎo)出工作位，通過底膠導(dǎo)出裝置將底膠引導(dǎo)并平鋪在下模內(nèi)；
[0030]鐵齒托架平移至臺(tái)架桌面的準(zhǔn)備區(qū)域，操作人員手工將鐵齒放入鐵齒定位模具內(nèi)；
[0031]B.中膠分離階段
[0032]移至預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口右側(cè)的分離輥從右向左移動(dòng)，帶動(dòng)相互粘連的中膠與底膠分開，中膠張緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，收緊中膠，便于鐵齒的置入，同時(shí)，鐵齒上料裝置也沿預(yù)復(fù)合主機(jī)前的軌道平移至鄂口的正前方；
[0033]C.鐵齒上料階段
[0034]鐵齒托架沿臺(tái)架桌面上的滑軌從準(zhǔn)備區(qū)域移動(dòng)至工作區(qū)域，隨后，抓取氣缸活塞桿伸出使電磁吸盤下降貼緊并吸住鐵齒，抓取氣缸活塞桿回縮，而推送氣缸活塞桿前伸，將鐵齒從鐵齒定位模具內(nèi)提起并送入預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)鋪設(shè)的底膠上，抓取氣缸活塞桿再次伸出，將鐵齒嵌入底膠表面，最后，電磁吸盤失電，抓取氣缸和推送氣缸回縮復(fù)位，完成鐵齒在底膠上的鑲嵌；
[0035]D.中膠覆合階段
[0036]分離輥從預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口的左側(cè)再次移向右側(cè)，帶動(dòng)原先與底膠分離的中膠覆蓋于鐵齒上，完成底膠、中膠和鐵齒的就位；
[0037]E.膠片壓合階段
[0038]壓合油缸活塞桿伸出，帶動(dòng)上橫梁下降，使上模覆合在下模上，在壓合油缸的壓合力作用下，疊加在一起的中膠、底膠和鐵齒壓合形成預(yù)復(fù)合膠片；
[0039]F.膠片脫模階段
[0040]完成壓合后，壓合油缸活塞桿回縮，帶動(dòng)上橫梁和上模上升復(fù)位，同時(shí)，脫模板在脫模油缸的作用下升起，推動(dòng)預(yù)復(fù)合膠片脫離下模，然后，一排后托輥在后托輥氣缸的推動(dòng)下向前伸出，托舉預(yù)復(fù)合膠片的內(nèi)半側(cè)，而一排前托輥在前托輥氣缸的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下上升并向后擺動(dòng)平伸，托舉預(yù)復(fù)合膠片的外半側(cè)，最后，脫模油缸活塞桿回縮，帶動(dòng)托模板下降復(fù)位，完成預(yù)復(fù)合膠片的脫模；
[0041]G.膠片導(dǎo)出階段
[0042]牽引平臺(tái)在俯仰氣缸作用下向上擺動(dòng)，從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，牽引平臺(tái)的右側(cè)與托舉起的預(yù)復(fù)合膠片平齊，此時(shí)，壓輥氣缸活塞桿伸出帶動(dòng)壓輥下壓，使預(yù)復(fù)合膠片與牽引平臺(tái)上的傳送帶緊緊相貼并隨傳送帶的移動(dòng)而前移，膠片送入裁剪裝置進(jìn)行定長(zhǎng)裁剪，裁剪的長(zhǎng)度由設(shè)置在牽引平臺(tái)中部的計(jì)齒器計(jì)量并控制；
[0043]H.膠片存放階段
[0044]裁剪完成的定長(zhǎng)預(yù)復(fù)合膠片，依次送入膠片貯存小車。
[0045]本發(fā)明的有益效果是:生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從中膠、底膠、鐵齒上料到膠片下線、定長(zhǎng)裁剪并裝入存儲(chǔ)小車的全自動(dòng)化，并且將全部操作集成于帶有觸屏的控制器內(nèi)，具有所有數(shù)據(jù)可顯示、可控制、可調(diào)整的功能，而新型的壓合方式，將原來(lái)的底部主動(dòng)頂升壓合改為頂部主動(dòng)下降壓合，既降低了壓合能量消耗，也減化了主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，中膠分合裝置則使原來(lái)粘結(jié)的中膠與底膠可以輕松地掀開，便于鐵齒的置入，而鐵齒鑲嵌入底膠后，中膠又可以很方便的重新覆蓋在底膠上，減少了膠片搬運(yùn)的體力消耗，大大提高了膠片的產(chǎn)出速度，而鐵齒上料裝置的使用，使鐵齒的排布和間距調(diào)整變得非常便捷，完全消除了鐵齒位置因手工排放不準(zhǔn)而造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題，配合鐵齒的自動(dòng)推送和抓取，大大降低了鐵齒在底膠上的鑲嵌時(shí)間，有利于生產(chǎn)效率的提升。
【附圖說明】
[0046]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖。
[0047]圖2是預(yù)復(fù)合膠片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖3是圖1中的預(yù)復(fù)合主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖4是圖3結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0050]圖5是圖1中的中膠分合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖6是中膠與底膠分離狀態(tài)示意圖。
[0052]圖7是圖1中的鐵齒上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖8是圖7結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0054]圖9是圖1中的膠片牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖中1.預(yù)復(fù)合膠片，11.底膠，12.中膠，13.鐵齒，2.預(yù)復(fù)合主機(jī)，21.主機(jī)架，
22.上橫梁，23.下橫梁，24.壓合油缸，25.上模，26.下模，3.中膠分合裝置，31.底板，32.固定座，33.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，34.分離輥，4.膠片脫模裝置，41.脫模板，42.脫模油缸，43.后托輥組件，431.后托輥，432.后托輥氣缸，44.前托輥組件，441.前托輥，442.前托輥氣缸，443.轉(zhuǎn)桿，444.轉(zhuǎn)角氣缸，5.鐵齒上料裝置，51.臺(tái)架，52.鐵齒托架，53.鐵齒定位模具，54.滑軌，55.門型支架，56.推送氣缸，57.抓取架，58，抓取氣缸，59.吸盤架，6.中膠導(dǎo)出裝置，61，中膠張緊機(jī)構(gòu)，7.底膠導(dǎo)出裝置，8.膠片牽引裝置，81.牽引機(jī)架，82.牽引平臺(tái)，83.俯仰氣缸，84.傳送帶，85.壓輥氣缸，86.壓輥，87.計(jì)齒器，9.膠片裁剪裝置，91.膠片貯存小車。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0057]實(shí)施例:本實(shí)施例的一種膠片預(yù)復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線，用于橡膠履帶膠片的預(yù)復(fù)合，預(yù)復(fù)合膠片I如圖2所示，由依次疊放的底膠11、中膠12及鑲嵌于兩者之間的鐵齒13復(fù)合而成，生產(chǎn)線如圖1所示，包括:
[0058]預(yù)復(fù)合主機(jī)2，用于中膠、底膠與鐵齒的壓合，如圖3和圖4所示，預(yù)復(fù)合主機(jī)包括鄂式結(jié)構(gòu)的主機(jī)架21和設(shè)于主機(jī)架上的壓合機(jī)構(gòu)，待壓合的中膠、底膠與鐵齒均置于鄂口內(nèi)，在鄂口內(nèi)還設(shè)計(jì)有中膠分合裝置和膠片脫模裝置；
[0059]壓合機(jī)構(gòu)，包括上橫梁22、下橫梁23和壓合油缸24及導(dǎo)柱，壓合油缸為兩臺(tái)，安裝在主機(jī)架頂部且方向朝下，導(dǎo)柱為4臺(tái)并穿過機(jī)架的上鄂口，上橫梁置于主機(jī)架的上鄂口并與壓合油缸活塞桿頭部連接，上橫梁可隨壓合油缸活塞桿升縮而沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，上橫梁底面安裝有上模25，下橫梁安裝在主機(jī)架的下鄂口上，下橫梁上安裝有與上模相配合的下模26，上模和下模形成膠片預(yù)復(fù)合的壓合模具；
[0060]中膠分合裝置3，位于鄂口中部，用于中膠與底膠的分離和覆合；
[0061]膠片脫模裝置4，位于鄂口中部，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片的脫模與托舉；
[0062]鐵齒上料裝置5，用于鐵齒的擺放并自動(dòng)送入預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)待壓合的中膠與底膠之間并鑲嵌在底膠上；
[0063]中膠導(dǎo)出裝置6，用于中膠卷存小車的就位和中膠的導(dǎo)出，包括中膠張緊機(jī)構(gòu)，保證中膠與底膠導(dǎo)出位置的上下排布及中膠的收緊；
[0064]底膠導(dǎo)出裝置7，用于底膠卷存小車的就位和底膠的導(dǎo)出；
[0065]膠片牽引裝置8，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片的牽引，并導(dǎo)出至膠片裁切裝置；
[0066]膠片裁切裝置9，用于預(yù)復(fù)合膠片的定長(zhǎng)裁切并送入膠片儲(chǔ)存小車91 ;
[0067]控制裝置，用于控制膠片預(yù)復(fù)合過程的膠片傳送、壓合、導(dǎo)出、裁切及存放，以及生產(chǎn)過程的安全保護(hù)。
[0068]其中的中膠分合裝置如圖