膠片預(yù)復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到橡膠履帶制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的膠片預(yù)復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵齒節(jié)距模板上放置符合要求的擠出膠料，并在其中鑲?cè)胍?guī)定數(shù)量和規(guī)格的鐵齒，制作成標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量裝模部件的工藝過(guò)程即為預(yù)復(fù)合，在膠片預(yù)復(fù)合時(shí)，需將規(guī)定數(shù)量的鐵齒對(duì)稱(chēng)、等距的擺放在模板孔內(nèi)，在鐵齒上下覆蓋相應(yīng)薄膠片并用專(zhuān)用工具按順序搗實(shí)，以固定鐵齒。
[0003]現(xiàn)有的膠片預(yù)復(fù)合半自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其加工效率低下，鐵齒的擺放位置全靠操作人員的肉眼觀察和人工擺放，鐵齒放置精度差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，造成產(chǎn)品質(zhì)量不高、生產(chǎn)效率低下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到硫化機(jī)的使用需要量，此外，由于各個(gè)加工步驟之間需要人工搬運(yùn)、調(diào)節(jié)、控制，不但耗時(shí)較長(zhǎng)，而且對(duì)于操作人員的技術(shù)要求也較高，零亂的設(shè)備配置也使工作效率不一，維修強(qiáng)度增大，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有預(yù)復(fù)合生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決現(xiàn)有半自動(dòng)膠片預(yù)復(fù)合作業(yè)自動(dòng)化程度低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且對(duì)操作人員要求較高的技術(shù)問(wèn)題；提供了一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的膠片預(yù)復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及預(yù)復(fù)合生產(chǎn)工藝。
[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明主要是采用下述技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明的一種膠片預(yù)復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，用于橡膠履帶膠片的預(yù)復(fù)合，所述預(yù)復(fù)合膠片由依次疊放的底膠、中膠及鑲嵌于兩者之間的鐵齒組成，所述生產(chǎn)線(xiàn)包括:
[0007]預(yù)復(fù)合主機(jī)，用于中膠、底膠與鐵齒的壓合，包括鄂式結(jié)構(gòu)的主機(jī)架和設(shè)于主機(jī)架上的壓合機(jī)構(gòu)，待壓合的中膠、底膠與鐵齒均置于鄂口內(nèi)，在鄂口內(nèi)還設(shè)有中膠分合裝置和膠片脫模裝置；
[0008]壓合機(jī)構(gòu)，包括上橫梁、下橫梁和壓合油缸，所述壓合油缸設(shè)于主機(jī)架頂部且方向朝下，所述上橫梁設(shè)于主機(jī)架的上鄂口并與壓合油缸活塞桿頭部連接，上橫梁隨壓合油缸活塞桿伸縮而升降，上橫梁底面固設(shè)有上模，所述下橫梁設(shè)于主機(jī)架下鄂口上，下橫梁上固設(shè)有與所述上模相配合的下模；
[0009]中膠分合裝置，位于鄂口中部，用于中膠與底膠的分離和覆合；
[0010]膠片脫模裝置，位于鄂口中部，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片的脫模與托舉；
[0011]鐵齒上料裝置，用于鐵齒的擺放并自動(dòng)送入預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)待壓合的中膠與底膠之間；
[0012]中膠導(dǎo)出裝置，用于中膠卷存小車(chē)的就位和中膠的導(dǎo)出，包括中膠張緊機(jī)構(gòu)；
[0013]底膠導(dǎo)出裝置，用于底膠卷存小車(chē)的就位和底膠的導(dǎo)出；
[0014]膠片牽引裝置，用于成型后的預(yù)復(fù)合膠片的牽引，并導(dǎo)出至裁切裝置；
[0015]裁切裝置，用于預(yù)復(fù)合膠片的定長(zhǎng)裁切并送入膠片貯存小車(chē)；
[0016]控制裝置，用于控制膠片預(yù)復(fù)合過(guò)程的膠片傳送、壓合、導(dǎo)出、裁切及存放，以及生產(chǎn)過(guò)程的安全保護(hù)；
[0017]生產(chǎn)線(xiàn)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從中膠、底膠、鐵齒上料到膠片下線(xiàn)、定長(zhǎng)裁剪并裝入存儲(chǔ)小車(chē)的全自動(dòng)化，并且將全部操作集成于帶有觸屏的控制器內(nèi)，具有所有數(shù)據(jù)可顯示、可控制、可調(diào)整的功能，而新型的壓合方式，將原來(lái)的底部主動(dòng)頂升壓合改為頂部主動(dòng)下降壓合，既降低了壓合油缸容量及壓合能源消耗，也減化了主機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低制造成本。
[0018]作為優(yōu)選，所述中膠分合裝置包括固設(shè)于預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口內(nèi)壁中部且長(zhǎng)度大于鄂口寬度的底板、置于底板上且可沿底板長(zhǎng)度方向左右平移的固定座和驅(qū)動(dòng)固定座的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定座上設(shè)有垂直于固定座表面的分離輥，來(lái)自于中膠導(dǎo)出裝置的中膠卷繞在分離輥上，分離輥的使用，使原來(lái)預(yù)復(fù)合膠片導(dǎo)出時(shí)因重力作用而互相貼合粘結(jié)的中膠與底膠可以輕松地掀開(kāi)，便于鐵齒的置入，當(dāng)鐵齒嵌入底膠后，中膠又可以很方便的重新覆蓋在已鑲嵌鐵齒的底膠上，減少了膠片抬運(yùn)和搬送的體力消耗，大大提高了膠片的產(chǎn)出速度。
[0019]作為優(yōu)選，所述膠片脫膜裝置包括脫模機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括嵌設(shè)于下模中部的脫模板和位于下鄂口下部且頂升脫模板的脫模油缸，所述托舉機(jī)構(gòu)包括置于預(yù)復(fù)合主機(jī)鄂口后壁的后托輥組件和置于鄂口前部的前托輥組件，所述后托輥組件包括后托輥和推動(dòng)后托輥的后托輥氣缸，所述前托輥組件包括前托輥和推動(dòng)前托輥的前托輥氣缸，前托輥和后托輥分別托住脫模后的預(yù)復(fù)合膠片的外半側(cè)邊和內(nèi)半側(cè)邊，嵌入在下模內(nèi)且可向上頂出的脫模板，使成型后的預(yù)復(fù)合膠片可快速?gòu)南履Ｖ许敵觯昂髢膳磐休亜t可托舉起預(yù)復(fù)合膠片，便于膠片的牽引輸送。
[0020]作為優(yōu)選，所述前托輥組件還包括轉(zhuǎn)桿，所述前托輥套設(shè)于轉(zhuǎn)桿上并可隨轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，所述前托輥氣缸為兩臺(tái)，兩臺(tái)前托輥氣缸活塞桿頭部分別與轉(zhuǎn)桿的兩端部連接，轉(zhuǎn)桿中部設(shè)有可帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角氣缸，前托輥使用時(shí)，通過(guò)前托輥氣缸活塞桿的頂伸，將轉(zhuǎn)桿頂起并帶動(dòng)整排前托輥上升，而轉(zhuǎn)角氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使套設(shè)于轉(zhuǎn)桿上的前托輥也旋轉(zhuǎn)90°，前托輥從垂直向下?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)為朝向鄂口的水平狀態(tài)，置于脫模后的預(yù)復(fù)合膠片的底面并托舉膠片，組件的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單且控制方便。
[0021]作為優(yōu)選，所述鐵齒上料裝置包括臺(tái)架、設(shè)于臺(tái)架頂面的鐵齒托架、鐵齒推送機(jī)構(gòu)和鐵齒抓取機(jī)構(gòu)，所述鐵齒托架上設(shè)有鐵齒定位模具，所述鐵齒排列放置于所述鐵齒定位模具內(nèi)，采用鐵齒定位模具設(shè)計(jì)，使得鐵齒的排布和間距調(diào)整變得非常便捷，完全消除了鐵齒位置因手工排放不準(zhǔn)而造成的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，配合鐵齒的自動(dòng)推送和抓取，大大降低了鐵齒的鑲嵌時(shí)間，加快了鐵齒置入速度，有利于生產(chǎn)效率的提升。
[0022]作為優(yōu)選，所述臺(tái)架呈桌形結(jié)構(gòu)，臺(tái)架桌面上設(shè)有沿臺(tái)架桌面縱向進(jìn)深方向的滑軌和鐵齒托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鐵齒托架置于所述滑軌上并沿滑軌滑動(dòng)，臺(tái)架桌面的中部設(shè)有門(mén)型支架，所述門(mén)型支架的兩根立柱分設(shè)于臺(tái)架桌面的左右側(cè)沿，兩根立柱的間距大于鐵齒托架的左右寬度，門(mén)型支架將臺(tái)架桌面分為后方的工作區(qū)域和前方的準(zhǔn)備區(qū)域，將臺(tái)架桌面分為準(zhǔn)備區(qū)域和工作區(qū)域，使操作人員可在遠(yuǎn)離預(yù)復(fù)合主機(jī)的地方進(jìn)行鐵齒的有序擺放，安全性好。
[0023]作為優(yōu)選，所述鐵齒推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、推送氣缸和抓取架，所述導(dǎo)桿和推送氣缸水平設(shè)置且固設(shè)于所述門(mén)型支架上，推送氣缸活塞桿的頂伸方向朝向臺(tái)架桌面后方，所述抓取架與導(dǎo)桿端部和推送氣缸活塞桿頭部固接并沿導(dǎo)桿移動(dòng)，抓取架初始位置位于臺(tái)架桌面的工作區(qū)域且對(duì)應(yīng)推送氣缸活塞桿的回縮狀態(tài)，所述鐵齒抓取機(jī)構(gòu)包括固置于抓取架上且與桌面垂直的抓取氣缸和置于抓取氣缸活塞桿頭部的吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架上設(shè)有若干電磁吸盤(pán)，所述電磁吸盤(pán)與所述鐵齒定位模具內(nèi)的鐵齒相對(duì)應(yīng)，采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸引鐵齒，并結(jié)合抓取氣缸和推送氣缸的作用，使得鐵齒上料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全可靠。
[0024]作為優(yōu)選，所述膠片牽引裝置包括牽引機(jī)架和置于牽引機(jī)架上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引平臺(tái)和俯仰氣缸，所述牽引平臺(tái)上設(shè)有環(huán)形傳送帶，牽引平臺(tái)的左端鉸接于牽引機(jī)架中部，牽引平臺(tái)右端與所述俯仰氣缸的活塞桿頭部連接，牽引平臺(tái)以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行俯仰擺動(dòng)，所述預(yù)復(fù)合膠片平置于牽引平臺(tái)上并隨傳送帶移動(dòng)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓輥氣缸和置于壓輥氣缸活塞桿頭部的壓輥，所述壓輥氣缸置于牽引機(jī)架頂部，隨壓輥氣缸活塞桿伸出而下降的壓輥抵壓預(yù)復(fù)合膠片的上表面，可擺動(dòng)的牽引平臺(tái)在傾斜的初始位時(shí)，與待壓合的膠片平齊，便于膠片的壓合，而在水平的牽引位時(shí)，則與脫模后上升的預(yù)復(fù)合膠片的高度平齊，配以下降的壓輥對(duì)膠片的下壓力，便于膠片的牽引輸送，降低牽引時(shí)的阻力。
[0025]作為優(yōu)選，所述膠片牽引裝