裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到一種裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膏藥在中國已有上千年的文明歷史。隨著中國社會(huì)科技發(fā)展的日新月異，過去人們把藥粉浦在紙上，變成了把藥物粘在布上進(jìn)行使用，并由專業(yè)廠家(藥廠)進(jìn)行大量(規(guī)范化)生產(chǎn)。以滿足人們的需要。如浙江鼎泰藥業(yè)生產(chǎn)的“麝香壯骨膏”、湖南杏林春藥業(yè)生產(chǎn)的“少林風(fēng)濕跌打膏”等等。
[0003]然而，我國醫(yī)藥制藥基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，包括藥物的包裝、裝盒。而藥品裝盒機(jī)是近幾年來興起的制藥行業(yè)的一個(gè)特色，它大大解放了藥物包裝的生產(chǎn)勞動(dòng)力，有藥板裝盒機(jī)、藥瓶裝盒機(jī)、水針裝盒機(jī)、枕包裝盒機(jī)等等，但唯獨(dú)沒有薄軟料片如膠布類藥品裝盒機(jī)，給藥膠布等薄軟料片制藥企業(yè)的外包裝機(jī)械生產(chǎn)帶來了困惑。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置。該裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)膠布類藥品的機(jī)械自動(dòng)化裝盒包裝，大幅度提高了包裝效率和生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括同步帶、對(duì)應(yīng)于同步帶的一條或若干條輸送帶和相應(yīng)的控制器，所述輸送帶與同步帶設(shè)置呈臥式，其臥式輸送帶與臥式同步帶相互呈一夾角分別位于不同的平面上，對(duì)應(yīng)于所述臥式輸送帶設(shè)有相應(yīng)的扶持裝置，在臥式輸送帶與臥式同步帶之間設(shè)有相應(yīng)的抓放轉(zhuǎn)送裝置。
[0006]所述扶持裝置包括分別設(shè)于臥式輸送帶上和臥式輸送帶的前部的相應(yīng)的擋體。
[0007]設(shè)于所述臥式輸送帶的前部的所述擋體為分別設(shè)于機(jī)體的臥式輸送帶的相對(duì)兩側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)擋鉤或擋針桿，設(shè)于所述臥式輸送帶上的所述擋體為角式擋板。
[0008]所述抓放轉(zhuǎn)送裝置包括吸盤機(jī)構(gòu)、連接于所述吸盤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及連接于所述臥式輸送帶與臥式同步帶之間的導(dǎo)料板。
[0009]所述導(dǎo)料板為一弧形導(dǎo)料板。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓活塞缸裝置。
[0011]所述吸盤機(jī)構(gòu)包括與相應(yīng)的臥式輸送帶上的物料相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或分別與相應(yīng)的臥式輸送帶上的物料相對(duì)應(yīng)分布的若干個(gè)吸盤。
[0012]所述臥式輸送帶與臥式同步帶通過所述控制器控制同步運(yùn)行。
[0013]對(duì)應(yīng)于所述臥式輸送帶的前部和/或抓放轉(zhuǎn)送裝置設(shè)有相應(yīng)的物料檢測(cè)器。
[0014]所述物料檢測(cè)器為一光電檢測(cè)器。
[0015]本實(shí)用新型裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置能夠像硬板料裝盒機(jī)一樣具有自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)折疊說明書和自動(dòng)開盒、鎖盒等功能，徹底解決了藥膠布(或薄、柔性形藥片)從進(jìn)料、分料、數(shù)片、進(jìn)盒的一系列難以機(jī)械操作的難題，為膠布制藥行業(yè)提供了一種新的形式的外包生產(chǎn)自動(dòng)裝盒機(jī)，可廣泛運(yùn)用于制藥、化工和日化行業(yè)，填補(bǔ)了相關(guān)藥膠布類物品的自動(dòng)裝盒包裝的空白。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的裝盒機(jī)的薄料片進(jìn)料裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的擋鉤與機(jī)體上的臥式輸送帶的相對(duì)兩側(cè)的圍板9連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為進(jìn)一步本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)通實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的作進(jìn)一步說明。
[0018]本實(shí)用新型的裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其物料進(jìn)料方式是將輸送帶與同步帶設(shè)置呈臥式、且相互呈一夾角分別位于上下平面上，將物料通過相應(yīng)的扶持裝置成疊放入臥式輸送帶上，再通過相應(yīng)的控制器控制臥式輸送帶和臥式同步帶同步運(yùn)行，將物料通過設(shè)于臥式輸送帶與臥式同步帶之間的抓放轉(zhuǎn)送裝置、自臥式輸送帶轉(zhuǎn)送至臥式同步帶上。最后由臥式同步帶通過相應(yīng)的推板送往包裝盒。
[0019]如圖1和2所示，本實(shí)施例的裝盒機(jī)的薄料片進(jìn)料裝置包括相互呈90度夾角設(shè)置的臥式同步帶I和臥式輸送帶2、抓放轉(zhuǎn)送裝置以及相應(yīng)的控制器等。
[0020]臥式輸送帶2的設(shè)置條數(shù)(數(shù)量)與相應(yīng)的每個(gè)包裝盒的裝盒物料數(shù)量相同。臥式輸送帶2分別對(duì)應(yīng)位于臥式同步帶I的上方的相應(yīng)一側(cè)。臥式輸送帶2的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有圍板9，由臥式輸送帶和相應(yīng)的圍板9構(gòu)成被輸送的物料(如藥膠布或其他柔性薄料片等被輸送的物料)的輸入通道。
[0021]扶持裝置包括位于相應(yīng)的物料的后部、活動(dòng)設(shè)于(即與物料一起放置于)臥式輸送帶2上的直角式擋板3，分別設(shè)于臥式輸送帶2的相對(duì)兩側(cè)的圍板的前端部上的、與臥式輸送帶2上的前部的物料相對(duì)應(yīng)呈上下分布的多個(gè)擋鉤4。
[0022]其抓放轉(zhuǎn)送裝置包括設(shè)于臥式輸送帶2的前部與臥式同步帶I之間的吸盤機(jī)構(gòu)10，位于吸盤機(jī)構(gòu)或其吸盤6的下方、連接于臥式輸送帶2的前部與臥式同步帶I相應(yīng)一側(cè)之間的弧形導(dǎo)料板5。
[0023]吸盤機(jī)構(gòu)10包括分別對(duì)應(yīng)于每條臥式輸送帶的多個(gè)吸盤6，吸盤6安裝板7和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置包括連接于吸盤的安裝板7的氣缸11等。安裝板7與臥式輸送帶2上的相應(yīng)的物料相對(duì)應(yīng)呈豎向、并與物料相平行，多個(gè)吸盤6分布固定于安裝板7上，多個(gè)吸盤6相對(duì)于物料呈均勻分布。吸盤機(jī)構(gòu)由相應(yīng)氣動(dòng)或液壓活塞缸裝置連接驅(qū)動(dòng)。
[0024]對(duì)應(yīng)于臥式輸送帶2的前端或吸盤上的物料、亦或臥式輸送帶2的前部第一片物料設(shè)有光電檢測(cè)器8，光電檢測(cè)器8電信號(hào)連接于控制器，其控制器包括PLC控制器。吸盤機(jī)構(gòu)、臥式輸送帶2和臥式同步帶I由PLC控制器控制同步運(yùn)行。吸盤的物料抓吸和釋放由PLC控制器通過相應(yīng)的電磁閥控制完成。
[0025]運(yùn)行時(shí)，把藥膠布12成疊(即被輸送的物料)的放入臥式輸送帶上面，臥式輸送帶根據(jù)物料自吸盤下落的速度緩慢移動(dòng)。每條臥式輸送帶上成疊的藥膠布的前面由擋鉤擋住，成疊的藥膠布的后面由直角式擋板擋住，直角式擋板同成疊的藥膠布一起放在輸送帶上移動(dòng)，臥式輸送帶運(yùn)行時(shí)相當(dāng)于由扶持裝置或其直角式擋板扶著藥膠布行走，使藥膠布平穩(wěn)向前移動(dòng)。
[0026]吸盤機(jī)構(gòu)的吸盤向前伸出以真空抓取的方式對(duì)臥式輸送帶上的藥膠布進(jìn)行吸取后退回，在退回至距臥式輸送帶10-15_處關(guān)掉真空釋放藥膠布，藥膠布以其自身重量落入弧形導(dǎo)料板，再由弧形導(dǎo)料板將藥膠布平臥式導(dǎo)入臥式同步帶的相應(yīng)框格內(nèi)，最后送往裝合
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[0027]運(yùn)行過程中，吸盤是否抓到物料由光電檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)，并由控制器控制輸送進(jìn)料的實(shí)際數(shù)量。抓放過程中吸盤未吸到料時(shí)不計(jì)數(shù)物料。實(shí)現(xiàn)無藥膠布和缺料剔除。
[0028]本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，其設(shè)于所述臥式輸送帶的前部的擋體、或其擋鉤、鐺針桿為彈性體。本例其余相應(yīng)的結(jié)構(gòu)等可與上述實(shí)施例類同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，包括同步帶、對(duì)應(yīng)于同步帶的一條或若干條輸送帶和相應(yīng)的控制器，其特征是所述輸送帶與同步帶設(shè)置呈臥式，其臥式輸送帶與臥式同步帶相互呈一夾角分別位于不同的平面上，對(duì)應(yīng)于所述臥式輸送帶設(shè)有相應(yīng)的扶持裝置，在臥式輸送帶與臥式同步帶之間設(shè)有相應(yīng)的抓放轉(zhuǎn)送裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述扶持裝置包括分別設(shè)于臥式輸送帶上和臥式輸送帶的前部的相應(yīng)的擋體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是設(shè)于所述臥式輸送帶的前部的所述擋體為分別設(shè)于機(jī)體的臥式輸送帶的相對(duì)兩側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)擋鉤或擋針桿，設(shè)于所述臥式輸送帶上的所述擋體為角式擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述抓放轉(zhuǎn)送裝置包括吸盤機(jī)構(gòu)、連接于所述吸盤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及連接于所述臥式輸送帶與臥式同步帶之間的導(dǎo)料板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述導(dǎo)料板為一弧形導(dǎo)料板。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓活塞缸裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述吸盤機(jī)構(gòu)包括與相應(yīng)的臥式輸送帶上的物料相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或分別與相應(yīng)的臥式輸送帶上的物料相對(duì)應(yīng)分布的若干個(gè)吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述臥式輸送帶與臥式同步帶通過所述控制器控制同步運(yùn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是對(duì)應(yīng)于所述臥式輸送帶的前部和/或抓放轉(zhuǎn)送裝置設(shè)有相應(yīng)的物料檢測(cè)器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置，其特征是所述物料檢測(cè)器為一光電檢測(cè)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置。包括同步帶、對(duì)應(yīng)于同步帶的一條或若干條輸送帶和相應(yīng)的控制器，所述輸送帶與同步帶設(shè)置呈臥式，其臥式輸送帶與臥式同步帶相互呈一夾角分別位于不同的平面上，對(duì)應(yīng)于所述臥式輸送帶設(shè)有相應(yīng)的扶持裝置，在臥式輸送帶與臥式同步帶之間設(shè)有相應(yīng)的抓放轉(zhuǎn)送裝置。該裝盒機(jī)的薄軟料片進(jìn)料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)膠布類藥品的機(jī)械自動(dòng)化裝盒包裝，大幅度提高了包裝效率和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B35/44, B65B35/38
【公開號(hào)】CN205256748
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520910578
【發(fā)明人】曾賢敏
【申請(qǐng)人】江西萬申機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日