本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種焊線機(jī)物料夾持裝置。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體行業(yè)，許多半導(dǎo)體設(shè)備制造廠商對(duì)物料盒夾持這一重要機(jī)構(gòu)采用一種規(guī)格物料盒對(duì)應(yīng)一種夾具夾持，這種情況會(huì)造成以下幾點(diǎn)不良后果：

1.夾持不同物料盒需要頻繁更換夾具，機(jī)構(gòu)不夠簡(jiǎn)潔；

2.夾持圓形物料盒時(shí)需要根據(jù)不同直徑更換夾具，且?jiàn)A具的定位精度會(huì)丟失；

3.夾具種類過(guò)多導(dǎo)致成本上升和浪費(fèi)；

4.結(jié)構(gòu)的重復(fù)、保管等不確定因素造成價(jià)格過(guò)高和浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種焊線機(jī)物料夾持裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種焊線機(jī)物料夾持裝置，包括：

底座；

上臺(tái)，所述上臺(tái)與所述底座相連；

第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上臺(tái)上，所述第一夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一夾持部；

第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上臺(tái)上，所述第二夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二夾持部，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和所述第二夾持機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)在所述上臺(tái)上的位置可調(diào)以?shī)A持不同結(jié)構(gòu)或不同尺寸的物料。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第一夾持部形成為設(shè)在所述第一夾持機(jī)構(gòu)上的v形缺口，所述第二夾持部形成為設(shè)在所述第二夾持機(jī)構(gòu)上的v形缺口，所述第一夾持部與所述第二夾持部相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第一夾持部的下表面和所述第二夾持部的下表面分別設(shè)有倒圓角。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述焊線機(jī)物料夾持裝置還包括：

連板，所述連板設(shè)在所述底座和所述上臺(tái)之間以連接所述底座和所述上臺(tái)；

滑塊，所述滑塊可活動(dòng)地設(shè)在所述連板上且位于所述底座和所述上臺(tái)之間，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述滑塊相連以調(diào)節(jié)相對(duì)于所述第二夾持機(jī)構(gòu)的位置。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)形成為長(zhǎng)條形，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有沿所述滑塊的活動(dòng)方向延伸的第一長(zhǎng)形孔，所述上臺(tái)上設(shè)有第一裝配孔，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述上臺(tái)通過(guò)螺釘相連。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述滑塊上設(shè)有多個(gè)沿其活動(dòng)方向間隔開布置的第二裝配孔，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述滑塊通過(guò)螺釘相連。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)形成為長(zhǎng)條形，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有沿所述滑塊的活動(dòng)方向延伸的第二長(zhǎng)形孔，所述上臺(tái)上設(shè)有第三裝配孔，所述第二夾持機(jī)構(gòu)與所述上臺(tái)通過(guò)螺釘相連。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第三裝配孔包括多組，多組所述第三裝配孔沿所述滑塊的活動(dòng)方向間隔開布置。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的與所述第一夾持部相對(duì)的一側(cè)形成為平面，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的與所述第二夾持部相對(duì)的一側(cè)形成為平面，所述上臺(tái)上與所述第一裝配孔位置相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第四裝配孔，所述第一夾持機(jī)構(gòu)繞所述滑塊樞轉(zhuǎn)后通過(guò)螺釘與所述第四裝配孔相連。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)還包括：按鈕和壓簧，所述按鈕和所述壓簧分別設(shè)在所述連板上且所述壓簧設(shè)在所述按鈕和所述滑塊之間。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述上臺(tái)的下表面設(shè)有多個(gè)間隔開布置的間隙槽。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：本發(fā)明的焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)，可以用于夾持不同尺寸或者結(jié)構(gòu)的物料盒，降低了夾持機(jī)構(gòu)的更換頻率，提高了夾持機(jī)構(gòu)的定位精度，并且減少了夾具的種類，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)未裝配第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)包括底座10、上臺(tái)20、第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40。

具體而言，上臺(tái)20與底座10相連，第一夾持機(jī)構(gòu)30設(shè)在上臺(tái)20上，第一夾持機(jī)構(gòu)30上設(shè)有第一夾持部31，第二夾持機(jī)構(gòu)40設(shè)在上臺(tái)20上，第二夾持機(jī)構(gòu)40上設(shè)有第二夾持部41，第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40中的至少一個(gè)在上臺(tái)20上的位置可調(diào)以?shī)A持不同結(jié)構(gòu)或不同尺寸的物料。

換言之，如圖1至圖3所示，焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)主要由底座10、與底座10相連的上臺(tái)20、設(shè)在上臺(tái)20上的第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40構(gòu)成，其中第一夾持機(jī)構(gòu)30上設(shè)有第一夾持部31，第二夾持機(jī)構(gòu)40上設(shè)有第二夾持部41，第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40中的一個(gè)或者兩個(gè)在上臺(tái)20上，即可以是第一夾持機(jī)構(gòu)30在上臺(tái)20上的位置可調(diào)節(jié)，也可以是第二夾持機(jī)構(gòu)40在上臺(tái)20上的位置可調(diào)節(jié)，還可以是第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40在上臺(tái)20上的位置均可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)30和/或第二夾持機(jī)構(gòu)40在上臺(tái)20上的位置，可以調(diào)節(jié)第一夾持部31和第二夾持部41之間的相對(duì)位置，從而為夾持不同物料盒提供方便、簡(jiǎn)單、易于操作的工作平臺(tái)。

該焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)市場(chǎng)上常見(jiàn)的物料進(jìn)行夾持，避免了頻繁更換夾具的缺點(diǎn)，操作更加省時(shí)省力?？蓱?yīng)用于壓焊機(jī)熱臺(tái)、冷臺(tái)上，解決物料夾具頻繁更換和成本問(wèn)題。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)，將第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40中的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)地設(shè)在上臺(tái)20上，通過(guò)調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40中的至少一個(gè)，便可以調(diào)節(jié)第一夾持部31和第二夾持部41可以?shī)A持的物料盒的尺寸或者結(jié)構(gòu)，從而減少夾持機(jī)構(gòu)的更換頻率，提高了夾持機(jī)構(gòu)的定位精度，并且降低了人力、物力和財(cái)力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一夾持部31形成為設(shè)在第一夾持機(jī)構(gòu)30上的v形缺口，第二夾持部41形成為設(shè)在第二夾持機(jī)構(gòu)40上的v形缺口，第一夾持部31與第二夾持部41相對(duì)設(shè)置。

具體地，如圖1至圖3所示，第一夾持機(jī)構(gòu)30上設(shè)有形成為v形缺口的第一夾持部31，第二夾持機(jī)構(gòu)40上設(shè)有形成為v形缺口的第二夾持部41，并且第一夾持機(jī)構(gòu)30上的v形缺口與第二夾持機(jī)構(gòu)40上的v形缺口相對(duì)設(shè)置。由此，通過(guò)調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40的相對(duì)位置，兩個(gè)v形缺口之間相互配合，可以?shī)A持不同直徑的圓形物料盒，可以有效增加一種夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持的物料盒的型號(hào)個(gè)數(shù)。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第一夾持部31的下表面和第二夾持部41的下表面分別設(shè)有倒圓角。

也就是說(shuō)，第一夾持機(jī)構(gòu)30上的v形缺口與第一夾持機(jī)構(gòu)30的下表面倒圓角設(shè)置，第二夾持機(jī)構(gòu)40上的v形缺口與第二夾持機(jī)構(gòu)40的下表面倒圓角設(shè)置，由此可以有效防止夾持機(jī)構(gòu)在夾持物料時(shí)導(dǎo)致物料變形。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，焊線機(jī)物料夾持裝置還包括連板50和滑塊60。

具體地，參照?qǐng)D1和圖2所示，連板50設(shè)在底座10和上臺(tái)20之間以連接底座10和上臺(tái)20，滑塊60可活動(dòng)地設(shè)在連板50上且位于底座10和上臺(tái)20之間，第一夾持機(jī)構(gòu)30與滑塊60相連以調(diào)節(jié)相對(duì)于第二夾持機(jī)構(gòu)40的位置。

換句話說(shuō)，在該實(shí)施例中，第一夾持機(jī)構(gòu)30是通過(guò)滑塊60相對(duì)于第二夾持機(jī)構(gòu)40可活動(dòng)地設(shè)在上臺(tái)20上的，底座10和上臺(tái)20之間通過(guò)連板50連接，滑塊60則可活動(dòng)地設(shè)在連板50上，第一夾持機(jī)構(gòu)30與滑塊60相連，并且在未與上臺(tái)20緊固連接之前，可由滑塊60帶動(dòng)其在上臺(tái)20上的位置，以調(diào)節(jié)相對(duì)于第二夾持機(jī)構(gòu)40的位置。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第一夾持機(jī)構(gòu)30形成為長(zhǎng)條形，第一夾持機(jī)構(gòu)30的一端設(shè)有沿滑塊60的活動(dòng)方向延伸的第一長(zhǎng)形孔32，上臺(tái)20上設(shè)有第一裝配孔21，第一夾持機(jī)構(gòu)30與上臺(tái)20通過(guò)螺釘相連。

如圖3和圖4所示，第一夾持機(jī)構(gòu)30大致形成為矩形結(jié)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)30的一端設(shè)有第一長(zhǎng)形孔32，第一長(zhǎng)形孔32的延伸方向與滑塊60的活動(dòng)方向平行，在第一夾持機(jī)構(gòu)30與上臺(tái)20通過(guò)螺釘緊固之前，可以通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊60的位置來(lái)調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)30的位置，通過(guò)設(shè)置第一長(zhǎng)形孔32，可以使第一夾持機(jī)構(gòu)30在一定活動(dòng)范圍內(nèi)均可通過(guò)螺釘與上臺(tái)20上的第一裝配孔21配合相連。

優(yōu)選地，滑塊60上設(shè)有多個(gè)沿其活動(dòng)方向間隔開布置的第二裝配孔61，第一夾持機(jī)構(gòu)30與滑塊60通過(guò)螺釘相連。

具體地，如圖4所示，第一夾持機(jī)構(gòu)30與滑塊60的下端也是通過(guò)螺釘相連的，滑塊60上設(shè)有多個(gè)第二裝配孔61，具體可以是兩個(gè)，第一夾持機(jī)構(gòu)30可以根據(jù)需要夾持的物料的大小，選擇合適的第二裝配孔61與滑塊60相連，由此可以進(jìn)一步增加夾持機(jī)構(gòu)可夾持物料的型號(hào)范圍。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二夾持機(jī)構(gòu)40形成為長(zhǎng)條形，第二夾持機(jī)構(gòu)40的兩端分別設(shè)有沿滑塊60的活動(dòng)方向延伸的第二長(zhǎng)形孔42，上臺(tái)20上設(shè)有第三裝配孔22，第二夾持機(jī)構(gòu)40與上臺(tái)20通過(guò)螺釘相連。

參照?qǐng)D3和圖4，第二夾持機(jī)構(gòu)40與第一夾持機(jī)構(gòu)30結(jié)構(gòu)大致相同，都形成為矩形結(jié)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)40的兩端均設(shè)有第二長(zhǎng)形孔42，上臺(tái)20上設(shè)有與第二長(zhǎng)形孔42位置相對(duì)應(yīng)的第三裝配孔22，第二夾持機(jī)構(gòu)40的兩端分別通過(guò)螺釘安裝到上臺(tái)20上。由此，通過(guò)設(shè)置第二長(zhǎng)形孔42，可以使第二夾持機(jī)構(gòu)40在一定活動(dòng)范圍內(nèi)均可通過(guò)螺釘與上臺(tái)20上的第三裝配孔22配合相連，從而增加夾持機(jī)構(gòu)可夾持物料的型號(hào)范圍。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，第三裝配孔22包括多組，多組第三裝配孔22沿滑塊60的活動(dòng)方向間隔開布置。

如圖4所示，在上臺(tái)20的底面上設(shè)有多組第三裝配孔22，具體可以是三組，三組裝配孔22沿滑塊60的活動(dòng)方向間隔開布置，第二夾持機(jī)構(gòu)40可以根據(jù)需要夾持的物料結(jié)構(gòu)和大小與任意一組裝配孔22配合，從而進(jìn)一步增加夾持機(jī)構(gòu)可夾持物料的型號(hào)范圍。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一夾持機(jī)構(gòu)30的與第一夾持部31相對(duì)的一側(cè)形成為平面，第二夾持機(jī)構(gòu)40的與第二夾持部41相對(duì)的一側(cè)形成為平面，上臺(tái)20上與第一裝配孔21位置相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第四裝配孔23，第一夾持機(jī)構(gòu)30繞滑塊60樞轉(zhuǎn)后通過(guò)螺釘與第四裝配孔23相連。

也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，第一夾持機(jī)構(gòu)30的一側(cè)設(shè)有v形缺口，相對(duì)的一側(cè)形成為平面結(jié)構(gòu)，同樣，第二夾持機(jī)構(gòu)40的一側(cè)設(shè)有v形缺口，相對(duì)的一側(cè)也形成為平面結(jié)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)30與滑塊60和上臺(tái)20均通過(guò)螺釘連接，第二夾持機(jī)構(gòu)40與上臺(tái)20也通過(guò)螺釘連接。

在初始位置，第一夾持機(jī)構(gòu)30的一端通過(guò)螺釘穿過(guò)第一長(zhǎng)形孔32之后與上臺(tái)20上的第一裝配孔21相連，第一夾持機(jī)構(gòu)30的v形缺口朝向第二夾持機(jī)構(gòu)30，第二夾持機(jī)構(gòu)40的兩端分別通過(guò)螺釘穿過(guò)第二長(zhǎng)形孔42之后與上臺(tái)20上的第三裝配孔22相連，在此狀態(tài)下，第一夾持機(jī)構(gòu)30的v形缺口和第二夾持機(jī)構(gòu)40的v形缺口相對(duì)設(shè)置，可以通過(guò)調(diào)節(jié)夾持一定范圍直徑的圓形物料盒。

當(dāng)將第一夾持機(jī)構(gòu)30與上臺(tái)20的螺釘移除之后，第一夾持機(jī)構(gòu)30即可繞滑塊60樞轉(zhuǎn)，第一夾持機(jī)構(gòu)30樞轉(zhuǎn)180度之后，第一夾持機(jī)構(gòu)30上的第一長(zhǎng)形孔32樞轉(zhuǎn)至第一夾持機(jī)構(gòu)30初始位置的另一端處，此時(shí)，第一夾持機(jī)構(gòu)30可以通過(guò)螺釘穿過(guò)第一長(zhǎng)形孔32與上臺(tái)20上的第四裝配孔23相連，第一夾持機(jī)構(gòu)30的平面結(jié)構(gòu)朝向第二夾持機(jī)構(gòu)40。將第二夾持機(jī)構(gòu)40的兩端與上臺(tái)20相連的螺釘移除之后，將第二夾持機(jī)構(gòu)40翻轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)180度之后，將第二夾持機(jī)構(gòu)40的平面結(jié)構(gòu)朝向第一夾持機(jī)構(gòu)30，在此狀態(tài)下，兩個(gè)平面結(jié)構(gòu)構(gòu)成的夾持機(jī)構(gòu)可以?shī)A持矩形或者具有兩個(gè)平行平面的多邊形的物料盒子。

由此，通過(guò)將第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40上設(shè)有v形缺口的相對(duì)一側(cè)設(shè)置為平面結(jié)構(gòu)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40，可以用于夾持圓形、矩形或者其他多邊形結(jié)構(gòu)的物料盒子，由此進(jìn)一步提高了夾持機(jī)構(gòu)可夾持的物料盒的范圍。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)還包括按鈕70和壓簧80，按鈕70和壓簧80分別設(shè)在連板50上且壓簧80設(shè)在按鈕70和滑塊60之間。由此，通過(guò)按鈕70和壓簧80與滑塊60的配合，可以更好的對(duì)滑塊60的活動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

另外，當(dāng)需要使夾持機(jī)構(gòu)夾持物料的長(zhǎng)度范圍更廣時(shí)，可以采用本申請(qǐng)上述兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，在此情況下，只需要在按鈕70上新增加一個(gè)壓簧80通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接到連板50上，當(dāng)按壓按鈕70時(shí)，兩個(gè)壓簧80同時(shí)工作即可。或者在夾持機(jī)構(gòu)中心的軸向上的外罩上鉆螺紋孔，通過(guò)螺桿和螺母連接，通過(guò)螺桿與螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求，其工作原理是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，上臺(tái)20的下表面設(shè)有多個(gè)間隔開布置的間隙槽24。

具體地，如圖4所示，在上臺(tái)20的底面上設(shè)有多個(gè)間隙槽24，通過(guò)設(shè)置多個(gè)間隙槽24結(jié)構(gòu)，可以用于夾持直插式帶引腳芯片物料，由此可以進(jìn)一步增加夾持機(jī)構(gòu)可夾持物料的范圍。

另外需要說(shuō)明的是，本發(fā)明上述實(shí)施例中所使用的螺釘均可以為平圓頭螺釘，由此可以在固定夾持機(jī)構(gòu)的同時(shí)，避免螺釘對(duì)夾持物料的影響。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一夾持機(jī)構(gòu)30和第二夾持機(jī)構(gòu)40可以是上述的設(shè)有v形缺口和平面結(jié)構(gòu)的夾持塊，也可以是其他例如三爪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等可以?shī)A持不同結(jié)構(gòu)或尺寸的物料的夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)于這些夾持機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)不再進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

總而言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的焊線機(jī)物料夾持機(jī)構(gòu)，可以用于夾持不同尺寸或者結(jié)構(gòu)的物料盒，為夾持不同物料盒提供了方便、簡(jiǎn)單、易于操作的工作平臺(tái)，降低了夾持機(jī)構(gòu)的更換頻率，提高了夾持機(jī)構(gòu)的定位精度，并且減少了夾具的種類，降低了人力、物力和財(cái)力。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。