本發(fā)明涉及零件加工領(lǐng)域，具體講是一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置。

背景技術(shù)：

目前在機(jī)械領(lǐng)域中涉及對(duì)零件加工時(shí)，通常會(huì)采用零件相關(guān)的夾持機(jī)械手來完成；通過夾持機(jī)械手輔助完成時(shí)，速度快、效率高、符合規(guī)?；庸どa(chǎn)。目前出現(xiàn)了各式各樣的零件加工設(shè)備。

經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)cn201220482040.0的實(shí)用新型公開了一種待加工零件加工用的旋轉(zhuǎn)裝置。該旋轉(zhuǎn)裝置包括：支撐部件，包括底座和設(shè)置在底座上的支撐柱；以及旋轉(zhuǎn)部件，可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐柱上，其中，旋轉(zhuǎn)部件的上端形成用于承載待加工零件的承載部。本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)裝置具有設(shè)置在支撐部件上的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件的上端具有用于承載待加工零件的承載部。

專利號(hào)cn201410858167.1的發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式孔型零件加工裝置，包括動(dòng)作臂、轉(zhuǎn)盤，其特征是：在轉(zhuǎn)盤外圓端面上等間隔的開有韌具卡孔，在轉(zhuǎn)盤上表面開有與聯(lián)通韌具卡孔的退刀孔，轉(zhuǎn)盤用銷軸與動(dòng)作臂的一端連接，在動(dòng)作臂的另一端連接有錐柄；在轉(zhuǎn)盤的下表面的同一圓周上等間隔的設(shè)有定位孔，在動(dòng)作臂上開有銷孔，銷孔中設(shè)有定位插銷，定位插銷上部設(shè)有錐形銷頭、尾部設(shè)有手柄，在定位插銷的銷桿上套有彈簧，彈簧位于銷頭和動(dòng)作臂上表面之間。

專利號(hào)cn201620321056.1的實(shí)用新型公開一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括滑道機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機(jī)構(gòu)上，橫移主板的前端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一氣缸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，升降機(jī)構(gòu)下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設(shè)置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪設(shè)置在下支撐板上，下支撐板下方設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該定位裝置可滿足全部壓縮機(jī)機(jī)種的上料工作，且上料角度可通過旋轉(zhuǎn)的定位銷位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

然而，在對(duì)小零件加工時(shí)，現(xiàn)有的大型夾持裝置無法使用；而且現(xiàn)有的一些大型夾持裝置由于自身體積較大，轉(zhuǎn)動(dòng)及控制起來相當(dāng)不便，因而使用起來時(shí)十分不靈活，故不能滿足小零件加工的具體要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，本裝置改進(jìn)后包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)三部分。其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是通過內(nèi)部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手位于待夾零件的上方；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)的作用是通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；因此本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件360°旋轉(zhuǎn)，可以高效、便利地實(shí)現(xiàn)待加工零件的夾持，提高了工作范圍和效率。

其中，對(duì)于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)來講，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本發(fā)明對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾持手在夾持零件之前可隨意調(diào)整夾持角度。

在機(jī)械夾持手夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手作上、下移動(dòng)，因此本發(fā)明能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，:所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板、機(jī)構(gòu)下固定板、大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板和機(jī)構(gòu)下固定板通過多根立柱連接固定，使其轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板和機(jī)構(gòu)下固定板之間留存有設(shè)置大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)通過機(jī)構(gòu)下固定板安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)按照轉(zhuǎn)動(dòng)端向下的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板上；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接；機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板之間通過中部的連接部分形成整體；

所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板的右端分別形成大圓形端孔；左端分別形成小圓形端孔；

所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)械夾持手升降氣缸、小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、機(jī)械夾持手；機(jī)械夾持手升降氣缸通過支撐機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板左端的小圓形端孔上，小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的上下端分別設(shè)置有軸承，且該軸承分別位于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板左端的小圓形端孔內(nèi)，機(jī)械夾持手與轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的中部與小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪卡位，其上端通過套件與機(jī)械夾持手升降氣缸連接；

所述大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明通過改進(jìn)提供一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，本裝置改進(jìn)后包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)三部分。

其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是通過內(nèi)部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手位于待夾零件的上方；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)的作用是通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；因此本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件360°旋轉(zhuǎn)，可以高效、便利地實(shí)現(xiàn)待加工零件的夾持，提高了工作范圍和效率。

其中，對(duì)于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)來講，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本發(fā)明對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾持手在夾持零件之前可隨意調(diào)整夾持角度。

在機(jī)械夾持手夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手作上、下移動(dòng)，因此本發(fā)明能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

除此之外，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作靈活，勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低、工作效率大幅提高。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述套件的上端為氣缸連接端，其內(nèi)部具有能夠卡住轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的卡臺(tái)。

本發(fā)明設(shè)置套件的作用在于便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的上端與機(jī)械夾持手升降氣缸之間的連接，套件的上端為氣缸連接端，其內(nèi)部具有能夠卡住轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的卡臺(tái)；采用圖11所述結(jié)構(gòu)的套件的好處是，既能滿足轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求，又能讓機(jī)械夾持手升降氣缸帶動(dòng)其升降。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板的上表面開有方形槽；方形槽用于固定傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)。因?yàn)殡S著使用不斷進(jìn)行，傳動(dòng)帶難免會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，如果不設(shè)置傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)的話，會(huì)影響傳動(dòng)帶的傳動(dòng)性能。因此，這里設(shè)置方形槽的目的在于固定傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支撐臺(tái)體、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和內(nèi)部電機(jī)；內(nèi)部電機(jī)固定安裝在支撐臺(tái)體內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶張緊板、推桿、推桿定位座、傳動(dòng)帶壓緊輪、傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿、推桿氣缸；其中，推桿定位座固定在方形槽的側(cè)面，推桿定位座的上端開槽，推桿置于上端開槽內(nèi)，推桿的外端與推桿氣缸連接，推桿的內(nèi)端與傳動(dòng)帶張緊板固定，傳動(dòng)帶張緊板的表面開有條形孔，傳動(dòng)帶張緊板通過表面開有的條形孔置于方形槽的滑動(dòng)，傳動(dòng)帶壓緊輪通過傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿設(shè)置在傳動(dòng)帶張緊板下端對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行壓緊；所述連接部分的背側(cè)設(shè)置有用于檢測傳動(dòng)帶松弛的檢測裝置。在使用過程中，檢測裝置會(huì)時(shí)刻檢測傳動(dòng)帶的松弛程度，如果出現(xiàn)松弛時(shí)，由控制裝置控制推桿氣缸動(dòng)作，從右向左推動(dòng)傳動(dòng)帶張緊板，帶動(dòng)傳動(dòng)帶壓緊輪向內(nèi)側(cè)壓緊傳動(dòng)帶，使傳動(dòng)帶由松弛變張緊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述方形槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺釘，使其導(dǎo)向螺釘上對(duì)應(yīng)于條形孔中。然而在方形槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向螺釘?shù)暮锰幨牵瑐鲃?dòng)帶張緊板在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)通過導(dǎo)向螺釘對(duì)其導(dǎo)向，防止傳動(dòng)帶張緊板偏移。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，

所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置按照如下方式運(yùn)行；旋轉(zhuǎn)臺(tái)中內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)起來，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手位于待夾零件的上方；

控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

此時(shí)，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)，讓機(jī)械夾持手在夾持零件之前調(diào)整夾持角度；

在機(jī)械夾持手夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手作上、下移動(dòng)，因而能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下改進(jìn)及優(yōu)點(diǎn)；

優(yōu)點(diǎn)1：所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過改進(jìn)后包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)三部分。除此之外，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作靈活，勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低、工作效率大幅提高。

優(yōu)點(diǎn)2：本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括支撐臺(tái)體、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和內(nèi)部電機(jī)；內(nèi)部電機(jī)固定安裝在支撐臺(tái)體內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是通過內(nèi)部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手位于待夾零件的上方。

優(yōu)點(diǎn)3：所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板、機(jī)構(gòu)下固定板、大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板和機(jī)構(gòu)下固定板通過多根立柱連接固定，使其轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板和機(jī)構(gòu)下固定板之間留存有設(shè)置大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)通過機(jī)構(gòu)下固定板安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)按照轉(zhuǎn)動(dòng)端向下的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板上；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接；機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板之間通過中部的連接部分形成整體；

所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板的右端分別形成大圓形端孔；左端分別形成小圓形端孔；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)的作用是通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；因此本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件360°旋轉(zhuǎn)，可以高效、便利地實(shí)現(xiàn)待加工零件的夾持，提高了工作范圍和效率。

優(yōu)點(diǎn)4：所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)械夾持手升降氣缸、小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、機(jī)械夾持手；機(jī)械夾持手升降氣缸通過支撐機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板左端的小圓形端孔上，小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的上下端分別設(shè)置有軸承，且該軸承分別位于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板左端的小圓形端孔內(nèi)，機(jī)械夾持手與轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34連接，轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的中部與小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪卡位，其上端通過套件與機(jī)械夾持手升降氣缸連接；

所述大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，對(duì)于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)來講，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本發(fā)明對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾持手在夾持零件之前可隨意調(diào)整夾持角度。

在機(jī)械夾持手夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手作上、下移動(dòng)，因此本發(fā)明能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

優(yōu)點(diǎn)5：本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，設(shè)置套件的作用在于便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的上端與機(jī)械夾持手升降氣缸之間的連接，套件的上端為氣缸連接端，其內(nèi)部具有能夠卡住轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的卡臺(tái)；采用圖11所述結(jié)構(gòu)的套件的好處是，既能滿足轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)要求，又能讓機(jī)械夾持手升降氣缸帶動(dòng)其升降。

優(yōu)點(diǎn)6：本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板的上表面開有方形槽。因?yàn)殡S著使用不斷進(jìn)行，傳動(dòng)帶難免會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，如果不設(shè)置傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)的話，會(huì)影響傳動(dòng)帶的傳動(dòng)性能。因此，這里設(shè)置方形槽的目的在于固定傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)7：本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶張緊板、推桿、推桿定位座、傳動(dòng)帶壓緊輪、傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿、推桿氣缸；其中，推桿定位座固定在方形槽的側(cè)面，推桿定位座的上端開槽，推桿置于上端開槽內(nèi)，推桿的外端與推桿氣缸連接，推桿的內(nèi)端與傳動(dòng)帶張緊板固定，傳動(dòng)帶張緊板的表面開有條形孔，傳動(dòng)帶張緊板通過表面開有的條形孔置于方形槽的滑動(dòng)，傳動(dòng)帶壓緊輪通過傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿設(shè)置在傳動(dòng)帶張緊板下端對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行壓緊；所述連接部分的背側(cè)設(shè)置有用于檢測傳動(dòng)帶松弛的檢測裝置。

在使用過程中，檢測裝置會(huì)時(shí)刻檢測傳動(dòng)帶的松弛程度，如果出現(xiàn)松弛時(shí)，由控制裝置控制推桿氣缸動(dòng)作，從右向左推動(dòng)傳動(dòng)帶張緊板，帶動(dòng)傳動(dòng)帶壓緊輪向內(nèi)側(cè)壓緊傳動(dòng)帶，使傳動(dòng)帶由松弛變張緊。

優(yōu)點(diǎn)8：本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述方形槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺釘，使其導(dǎo)向螺釘上對(duì)應(yīng)于條形孔中；然而在方形槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向螺釘?shù)暮锰幨?，傳?dòng)帶張緊板在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)通過導(dǎo)向螺釘對(duì)其導(dǎo)向，防止傳動(dòng)帶張緊板偏移。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置中旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-圖4是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)部分的前后側(cè)面示意圖；

圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)部分示意圖；

圖6是本發(fā)明機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板部分示意圖；

圖7是本發(fā)明傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)位置示意圖；

圖8是本發(fā)明傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)部分示意圖；

圖10是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸上端與機(jī)械夾持手升降氣缸連接示意圖；

圖11是本發(fā)明套件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1-圖11對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，如圖1-圖11所示，可以按照如下方式予以實(shí)施；所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)1、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板8、機(jī)構(gòu)下固定板9、大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板12；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板8和機(jī)構(gòu)下固定板9通過多根立柱13連接固定，使其轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板8和機(jī)構(gòu)下固定板9之間留存有設(shè)置大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10的空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2通過機(jī)構(gòu)下固定板9安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7按照轉(zhuǎn)動(dòng)端向下的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定板8上；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的輸出端通過聯(lián)軸器14與大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10連接；機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板12之間通過中部的連接部分15形成整體；

所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板12的右端分別形成大圓形端孔16；左端分別形成小圓形端孔17；

所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械夾持手升降氣缸29、小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30、機(jī)械夾持手31；機(jī)械夾持手升降氣缸29通過支撐機(jī)構(gòu)32固定在機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11左端的小圓形端孔17上，小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30的上下端分別設(shè)置有軸承33，且該軸承33分別位于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)下固定板12左端的小圓形端孔17內(nèi)，機(jī)械夾持手31與轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34連接，轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34的中部與小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30卡位，其上端通過套件35與機(jī)械夾持手升降氣缸29連接；

所述大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10通過傳動(dòng)帶27帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明通過改進(jìn)提供一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，本裝置改進(jìn)后包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)1、轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3三部分。

其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的作用是通過內(nèi)部電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5旋轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手31位于待夾零件的上方；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2的作用是通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7通過聯(lián)軸器14帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10通過傳動(dòng)帶27帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；因此本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)1可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件360°旋轉(zhuǎn)，可以高效、便利地實(shí)現(xiàn)待加工零件的夾持，提高了工作范圍和效率。

其中，對(duì)于機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3來講，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手31轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本發(fā)明對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾持手31在夾持零件之前可隨意調(diào)整夾持角度。

在機(jī)械夾持手31夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸29通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手31作上、下移動(dòng)，因此本發(fā)明能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

除此之外，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作靈活，勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低、工作效率大幅提高。

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，設(shè)置套件35的作用在于便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34的上端與機(jī)械夾持手升降氣缸29之間的連接，套件35的上端為氣缸連接端36，其內(nèi)部具有能夠卡住轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34的卡臺(tái)37；采用圖11所述結(jié)構(gòu)的套件35的好處是，既能滿足轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)要求，又能讓機(jī)械夾持手升降氣缸29帶動(dòng)其升降。

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)1包括支撐臺(tái)體4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5和內(nèi)部電機(jī)6；內(nèi)部電機(jī)6固定安裝在支撐臺(tái)體4內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的作用是通過內(nèi)部電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5旋轉(zhuǎn)，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手31位于待夾零件的上方。

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)上固定板11的上表面開有方形槽18。因?yàn)殡S著使用不斷進(jìn)行，傳動(dòng)帶難免會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，如果不設(shè)置傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)的話，會(huì)影響傳動(dòng)帶的傳動(dòng)性能。因此，這里設(shè)置方形槽18的目的在于固定傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)19

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)19包括傳動(dòng)帶張緊板20、推桿21、推桿定位座22、傳動(dòng)帶壓緊輪23、傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿24、推桿氣缸25；其中，推桿定位座22固定在方形槽18的側(cè)面，推桿定位座22的上端開槽，推桿21置于上端開槽內(nèi)，推桿21的外端與推桿氣缸25連接，推桿21的內(nèi)端與傳動(dòng)帶張緊板20固定，傳動(dòng)帶張緊板20的表面開有條形孔26，傳動(dòng)帶張緊板20通過表面開有的條形孔26置于方形槽18的滑動(dòng)，傳動(dòng)帶壓緊輪23通過傳動(dòng)帶壓緊輪支撐桿24設(shè)置在傳動(dòng)帶張緊板20下端對(duì)傳動(dòng)帶27進(jìn)行壓緊；所述連接部分15的背側(cè)設(shè)置有用于檢測傳動(dòng)帶27松弛的檢測裝置38。

在使用過程中，檢測裝置38會(huì)時(shí)刻檢測傳動(dòng)帶27的松弛程度，如果出現(xiàn)松弛時(shí)，由控制裝置控制推桿氣缸25動(dòng)作，從右向左推動(dòng)傳動(dòng)帶張緊板20，帶動(dòng)傳動(dòng)帶壓緊輪23向內(nèi)側(cè)壓緊傳動(dòng)帶27，使傳動(dòng)帶27由松弛變張緊。

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述方形槽18內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺釘28，使其導(dǎo)向螺釘28上對(duì)應(yīng)于條形孔26中；然而在方形槽18內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向螺釘28的好處是，傳動(dòng)帶張緊板20在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)通過導(dǎo)向螺釘28對(duì)其導(dǎo)向，防止傳動(dòng)帶張緊板20偏移。

本發(fā)明所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置按照如下方式運(yùn)行；旋轉(zhuǎn)臺(tái)1中內(nèi)部電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面5旋轉(zhuǎn)起來，使其帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)3整體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其機(jī)械夾持手31位于待夾零件的上方；

控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)及支撐機(jī)構(gòu)2中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7通過聯(lián)軸器14帶動(dòng)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)大轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10通過傳動(dòng)帶27帶動(dòng)小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；

此時(shí)，由于小轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30通過轉(zhuǎn)動(dòng)及升降軸34能夠帶動(dòng)機(jī)械夾持手31轉(zhuǎn)動(dòng)，讓機(jī)械夾持手31在夾持零件之前調(diào)整夾持角度；

在機(jī)械夾持手31夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸29通過升降的方式帶動(dòng)機(jī)械夾持手31作上、下移動(dòng)，因而能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。