本實(shí)用新型涉及一種燈具生產(chǎn)線(xiàn)，特別是一種燈管夾持件及燈管夾持裝置。

背景技術(shù)：

燈管生產(chǎn)工藝中，需要頻繁的夾取、轉(zhuǎn)移燈管，尤其是多根燈管，為方便夾取，需要用到燈管夾頭，因此燈管夾頭在夾持的過(guò)程中，需要提高夾取的效率，同時(shí)保持燈管的穩(wěn)定及安全。

現(xiàn)有的燈管夾頭一次只能夾取一根條狀燈管，難以滿(mǎn)足流水線(xiàn)上高效率的生產(chǎn)需求，同時(shí)移動(dòng)范圍較小，移動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，部分條狀燈管長(zhǎng)度較長(zhǎng)，只用單個(gè)燈管夾頭進(jìn)行夾持，難以平衡夾取和轉(zhuǎn)移，容易出現(xiàn)偏移、滑落等造成燈管損傷，增加生產(chǎn)成本。

同時(shí)在夾持正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管時(shí)，因其外觀輪廓的差異，容易因接觸點(diǎn)太少，出現(xiàn)滑動(dòng)、掉落，也很難一次性的對(duì)不同燈管進(jìn)行批量化夾持，因此往往需要采用不同的燈管夾頭，造成成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中燈管夾頭只能一次性?shī)A取一根燈管，且無(wú)法同時(shí)適配正圓形條狀燈管、橢圓形條狀燈管和支架一體化燈管不同燈管的批量同時(shí)夾持，造成的效率低下、夾取不穩(wěn)定、成本增加的這一不足，提供一種燈管夾持件，同時(shí)還提供了一種燈管夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種燈管夾持件，包含一個(gè)移動(dòng)部件和設(shè)于所述移動(dòng)部件上的至少一個(gè)燈管夾頭，每個(gè)所述燈管夾頭包含兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且間距可調(diào)的夾臂，每個(gè)所述夾臂的夾持部位包含至少一個(gè)曲面和至少一個(gè)豎直面。

采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，用移動(dòng)部件控制燈管夾頭對(duì)燈管進(jìn)行夾取和轉(zhuǎn)移，效率更高，準(zhǔn)確性更好，由于燈管夾頭具有若干個(gè)，因此可以同時(shí)夾取多根燈管，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，同時(shí)所述燈管夾頭的兩個(gè)夾臂通過(guò)不同的夾持部位形成的夾持結(jié)構(gòu)可以同時(shí)適配夾持正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管，適用性廣泛，造價(jià)更低，穩(wěn)定性更好。

優(yōu)選的，每個(gè)所述燈管夾頭可拆卸連接在所述移動(dòng)部件上。

優(yōu)選的，每個(gè)所述燈管夾頭通過(guò)伸縮部件連接在所述移動(dòng)部件上。

優(yōu)選的，每個(gè)所述燈管夾頭旋轉(zhuǎn)連接在所述移動(dòng)部件上。

優(yōu)選的，每個(gè)所述燈管夾頭滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)部件上。

所述燈管夾頭可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)的連接在所述移動(dòng)部件上，便于使用及更換，有利于滿(mǎn)足燈管流水線(xiàn)上不同的生產(chǎn)條件和生產(chǎn)需求。

進(jìn)一步優(yōu)選的，每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀均相同。

每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀也相同，便于生產(chǎn)加工，利于空間布置，夾持效果更好。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件上的所有燈管夾頭形成若干組相互平行的夾持部件，每組夾持部件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭。

兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭形成一組夾持部件，所有所述燈管夾頭形成若干組，相互平行設(shè)置，即采用兩個(gè)燈管夾頭夾持一根條狀燈管，較只用一個(gè)燈管夾頭，可選擇的夾取范圍更大，便于控制，對(duì)于夾持較長(zhǎng)的燈管，更加穩(wěn)定、安全和經(jīng)濟(jì)，同時(shí)在夾取過(guò)程中可以批量夾取燈管，效率更高。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件為機(jī)械手。

采用機(jī)械手帶動(dòng)所述燈管夾持對(duì)燈管進(jìn)行夾持，控制性更好，可以適用于多種位置上的燈管，效率更高，夾持范圍更廣。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二者同步相向或反向運(yùn)動(dòng)。

兩個(gè)所述夾臂同步運(yùn)動(dòng)，使得夾持效率更高。

優(yōu)選的，所述豎直面包含第一豎直面和第二豎直面。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一豎直面和第二豎直面分別光滑過(guò)渡連接在所述曲面兩端。

進(jìn)一步優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾臂的兩個(gè)第一豎直面之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面之間的距離。

所述曲面的上下兩端分別連接第一豎直面和第二豎直面，無(wú)論支架一體化燈管的燈管面向下還是向上放置時(shí)，都能夠與其燈管本體和支架形成適配，形成穩(wěn)定夾持，適用性更廣。

支架一體化燈管的支架寬度大于燈管本體的直徑，第一豎直面之間的距離小于第二豎直面之間的距離，保證在倒向夾持支架一體化燈管的時(shí)候，不僅支架與夾持面有支撐，燈管本體也與夾持面形成支撐，有利于提高夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述曲面半徑至少為13mm。

正圓形條狀燈管的最小直徑為26mm，橢圓形條狀燈管的短直徑為26mm，與所述曲面半徑相適配，夾持更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述夾臂上的連接處為過(guò)渡圓弧面。

連接處為過(guò)渡圓弧面對(duì)于夾持燈管本體更加匹配，避免夾取過(guò)程中對(duì)燈管面造成損傷，同時(shí)也便于夾頭造型的加工制造。

優(yōu)選的，所述夾臂的夾持面設(shè)置有防滑減震材料。

設(shè)置防滑減震材料進(jìn)一步增加的夾持燈管的穩(wěn)定性及安全性。

本實(shí)用新型還提供了一種燈管夾持裝置，包含一個(gè)基座以及活動(dòng)連接在所述基座上的若干個(gè)上述任一所述的燈管夾持件。

采用一個(gè)基座活動(dòng)連接多個(gè)燈管夾持件進(jìn)行夾持，多個(gè)燈管夾持件分別抓取、轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所有燈管夾持件對(duì)稱(chēng)分布在所述基座兩側(cè)或四周。

所有燈管夾持件對(duì)稱(chēng)分布在所述基座兩側(cè)或四周，有利于節(jié)省空間，便于對(duì)不同移動(dòng)部件進(jìn)行控制，有利于對(duì)燈管進(jìn)行夾持。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，用移動(dòng)部件控制燈管夾頭對(duì)燈管進(jìn)行夾取和轉(zhuǎn)移，效率更高，準(zhǔn)確性更好，增加燈管夾頭可以同時(shí)夾取多根燈管，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，所述燈管夾頭的兩個(gè)夾臂通過(guò)不同的夾持部位形成的夾持結(jié)構(gòu)可以同時(shí)適配正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管，適用性廣泛，造價(jià)更低，穩(wěn)定性更好。

2、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，所述燈管夾頭可拆卸、伸縮、旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)，便于使用及更換，有利于滿(mǎn)足燈管流水線(xiàn)上不同的生產(chǎn)條件和生產(chǎn)需求。

3、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，采用兩個(gè)燈管夾頭形成一組夾持部件夾持一根條狀燈管，夾持范圍便于控制，夾持穩(wěn)定性及安全性更好。

4、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，采用若干組平行、對(duì)稱(chēng)的夾持部件，能夠批量夾持，效率更高。

5、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，通過(guò)所述燈管夾頭的不同夾持部位形成的夾持結(jié)構(gòu)對(duì)燈管的各部分進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)一種夾頭穩(wěn)定夾持多種燈管，避免夾持過(guò)程中出現(xiàn)偏移、滾動(dòng)或掉落，穩(wěn)定性、安全性大大提升，本實(shí)用新型造型簡(jiǎn)單，適用廣泛，造價(jià)低廉。

6、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持件，夾持面更加平滑，夾持部位設(shè)置防滑減震材料，進(jìn)一步提高夾持的穩(wěn)定性及安全性，同時(shí)便于加工。

7、采用本實(shí)用新型的一種燈管夾持裝置，采用一個(gè)基座連接多個(gè)燈管夾持件進(jìn)行夾持，多個(gè)燈管夾持件分別抓取、轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中燈管夾持件的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型中燈管夾持件的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型中燈管夾頭的放大示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中燈管夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型夾持正圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型夾持橢圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型夾持支架一體化燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型夾持支架一體化燈管的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-夾臂，2-曲面，3-豎直面，31-第一豎直面，32-第二豎直面，4-正圓形燈管，5-橢圓形燈管，6-支架一體化燈管，7-移動(dòng)部件，8-燈管夾頭，9-基座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3，本實(shí)用新型所述的一種燈管夾持件，包含一個(gè)移動(dòng)部件7和設(shè)于移動(dòng)部件7上的十個(gè)燈管夾頭8，十個(gè)燈管夾頭8形成五組平行、對(duì)稱(chēng)的夾持部件，每組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的燈管夾頭8，每組燈管夾頭8等距布置，同側(cè)燈管夾頭8位于一條直線(xiàn)上，所述燈管夾頭8包含兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂1，兩個(gè)所述夾臂1的大小和形狀均相同且相對(duì)設(shè)置，所述夾臂1可以沿圖中箭頭方向運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述夾臂1的夾持部位包含一個(gè)曲面2和至少一個(gè)豎直面3，移動(dòng)部件7帶動(dòng)所述夾頭8夾持燈管，每次可同時(shí)夾取五根燈管，每根燈管由兩個(gè)所述燈管夾頭8夾持，效率更高，夾取更穩(wěn)定。

具體如圖1，每個(gè)所述夾臂1的夾持部位包含第一豎直面31和第二豎直面32，所述第一豎直面31和第二豎直面32位于所述曲面2 的兩端，兩個(gè)所述夾臂1的所述第一豎直面31之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面32之間的距離，第一所述曲面2的半徑為13mm，采用所述曲面2對(duì)正圓形燈管4及橢圓形燈管5進(jìn)行夾持，用兩個(gè)夾臂1的曲面2形成的夾持結(jié)構(gòu)包裹燈管，形成穩(wěn)定加持，具體夾持情況如圖5和圖6。

支架一體化燈管6的燈管面向上支架向下，采用兩個(gè)所述夾臂1的第二豎直面32形成的夾持部位夾持支架側(cè)面，支架的側(cè)面與兩個(gè)所述第二豎直面31相貼合，形成穩(wěn)定夾持，具體夾持情況如圖7；支架一體化燈管6的燈管面向下支架向上，采用兩個(gè)所述夾臂1的第一豎直面31形成的夾持部位夾持支架側(cè)面，兩個(gè)所述夾臂1的所述第二豎直面32與所述曲面2之間的連接處形成的夾持部位對(duì)支架一體化燈管6的燈管本體進(jìn)行限位，避免其左右晃動(dòng)，具體夾持情況如圖8。

實(shí)施例2

如圖4，本實(shí)用新型所述的一種燈管夾持裝置，包含一個(gè)基座9和七個(gè)燈管夾持件，燈管夾持件對(duì)稱(chēng)分布在所述基座9兩側(cè)及頂部，每個(gè)燈管夾持件包含一個(gè)移動(dòng)部件7和設(shè)于移動(dòng)部件7上的十個(gè)燈管夾頭8，十個(gè)燈管夾頭8形成五組平行、對(duì)稱(chēng)的夾持部件，每組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的燈管夾頭8，每個(gè)燈管夾頭8等距布置，所述燈管夾頭8包含兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂1，兩個(gè)所述夾臂1的大小和形狀均相同且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述夾臂1的間距可調(diào)，每個(gè)所述夾臂1的夾持部位包含一個(gè)曲面2、第一豎直面31和第二豎直面32，所述第一豎直面31和第二豎直面32位于所述曲面2 的兩端，兩個(gè)所述夾臂1的所述第一豎直面31之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面32之間的距離，所述移動(dòng)部件7帶動(dòng)所述夾頭8夾持燈管，每個(gè)燈管夾持件可以同時(shí)抓取燈管進(jìn)行轉(zhuǎn)移，大大提高了生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率和工作范圍。

所述夾臂1的夾持部位設(shè)有防滑減震材料，所述曲面2的半徑為15mm，采用所述曲面2對(duì)正圓形燈管4及橢圓形燈管5進(jìn)行夾持，用兩個(gè)夾臂1的曲面2形成的夾持結(jié)構(gòu)包裹燈管，形成穩(wěn)定加持，具體夾持情況如圖5和圖6。

支架一體化燈管6的燈管面向上支架向下，采用兩個(gè)所述夾臂1的第二豎直面32形成的夾持部位夾持支架側(cè)面，兩個(gè)所述夾臂1的所述第二豎直面32與所述曲面2之間的連接處形成的夾持部位對(duì)支架一體化燈管6的燈管本體進(jìn)行限位，避免其左右晃動(dòng)，具體夾持情況如圖7；支架一體化燈管6的燈管面向下支架向上，采用兩個(gè)所述夾臂1的第一豎直面31形成的夾持部位夾持支架側(cè)面，支架的側(cè)面與兩個(gè)所述第一豎直面31相貼合，形成穩(wěn)定夾持，具體夾持情況如圖8。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。