本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為了世界第二大經(jīng)濟(jì)體，而機(jī)械加工更是我國(guó)的支柱型產(chǎn)業(yè)，在機(jī)械加工的過(guò)程中為了提高生產(chǎn)效率，常常會(huì)采用自動(dòng)化的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。

夾持裝置是機(jī)械加工中最常見(jiàn)也是使用頻率較高的一種設(shè)備，而現(xiàn)在的夾持裝置自動(dòng)化程度不高，且當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)不能全方位進(jìn)行自由移動(dòng)，不能使工件進(jìn)行左右搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)，針對(duì)上述問(wèn)題急需在現(xiàn)有的夾持裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的夾持裝置自動(dòng)化程度不高，且當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)不能全方位進(jìn)行自由移動(dòng)，不能使工件進(jìn)行左右搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，包括工作臺(tái)、左支撐柱、橫梁臂和機(jī)械臂，所述工作臺(tái)的下方固定有底座，且工作臺(tái)的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，且第一滑塊位于第一軌道的內(nèi)部，所述左支撐柱的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設(shè)置有第二滑塊，所述機(jī)械臂上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，且機(jī)械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機(jī)械臂的下端面安裝有機(jī)械抓手。

優(yōu)選的，所述第一軌道設(shè)置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述左支撐柱與右支撐柱結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關(guān)于工作臺(tái)的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一齒輪、電動(dòng)機(jī)、第二齒輪和固定支架，第一齒輪的內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，且第二齒輪與固定支架均位于第一齒輪的下方。

優(yōu)選的，所述第一齒輪設(shè)置有2個(gè)，且第一齒輪與第二齒輪為三角形結(jié)構(gòu)，同時(shí)第一齒輪與第二齒輪之間相咬合。

優(yōu)選的，所述固定支架設(shè)置有2個(gè)，且其一端均與第二齒輪焊接，同時(shí)固定支架的另一端均與機(jī)械臂焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)對(duì)工件夾持后還能使工件進(jìn)行左右搖擺，便于對(duì)工件的安裝以及加工，該裝置第一軌道設(shè)置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道的內(nèi)部，該裝置支撐柱與右支撐柱結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關(guān)于工作臺(tái)的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂隨著左支撐柱與右支撐柱在第一軌道內(nèi)部進(jìn)行縱向移動(dòng)，使該裝置的機(jī)械臂擁有縱向位移的能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、工作臺(tái)，3、第一軌道，4、第一滑塊，5、左支撐柱，6、右支撐柱，7、液壓氣缸，8、橫梁臂，9、第二軌道，10、第二滑塊，11、機(jī)械臂，12、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，1201、第一齒輪，1202、電動(dòng)機(jī)，1203、第二齒輪，1204、固定支架，13、液壓伸縮桿，14、機(jī)械抓手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，包括工作臺(tái)2、左支撐柱5、橫梁臂8和機(jī)械臂11，工作臺(tái)2的下方固定有底座1，且工作臺(tái)2的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道3，第一軌道3設(shè)置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊4牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5的下方安裝有第一滑塊4，且第一滑塊4位于第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱6，且左支撐柱5的中部安裝有液壓氣缸7，左支撐柱5與右支撐柱6結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關(guān)于工作臺(tái)2的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內(nèi)部進(jìn)行縱向移動(dòng)，使該裝置的機(jī)械臂11擁有縱向位移的能力，橫梁臂8上安裝有第二軌道9，且第二軌道9上設(shè)置有第二滑塊10，機(jī)械臂11上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12，且機(jī)械臂11的上端面與第二滑塊10焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12包括第一齒輪1201、電動(dòng)機(jī)1202、第二齒輪1203和固定支架1204，第一齒輪1201的內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)1202，且第二齒輪1203與固定支架1204均位于第一齒輪1201的下方，電動(dòng)機(jī)1202帶動(dòng)第一齒輪1201進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二齒輪1202進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪1201設(shè)置有2個(gè)，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結(jié)構(gòu)，同時(shí)第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設(shè)置有2個(gè)，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時(shí)固定支架1204的另一端均與機(jī)械臂11焊接，機(jī)械臂11隨著第二齒輪1202的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行左右搖擺，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12的下方安裝有液壓伸縮桿13，機(jī)械臂11的下端面安裝有機(jī)械抓手14。

工作原理：在使用該自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置時(shí)，首先對(duì)該裝置的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，第一軌道3設(shè)置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊4牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5與右支撐柱6結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關(guān)于工作臺(tái)2的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內(nèi)部進(jìn)行縱向移動(dòng)，而液壓氣缸7使該裝置的左支撐柱5與右支撐柱6可以上下移動(dòng)，從而使橫梁臂8可以進(jìn)行上下位移，機(jī)械臂11通過(guò)第二滑塊10在第二軌道9上移動(dòng)從而具備左右位移的能力，電動(dòng)機(jī)1202帶動(dòng)第一齒輪1201進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二齒輪1202進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪1201設(shè)置有2個(gè)，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結(jié)構(gòu)，同時(shí)第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設(shè)置有2個(gè)，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時(shí)固定支架1204的另一端均與機(jī)械臂11焊接，機(jī)械臂11隨著第二齒輪1202的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行左右搖擺，液壓伸縮桿13可以使機(jī)械抓手14進(jìn)行上下微調(diào)，這就是該自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置的工作原理。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，包括工作臺(tái)、左支撐柱、橫梁臂和機(jī)械臂，所述工作臺(tái)的下方固定有底座，且工作臺(tái)的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，所述左支撐柱的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設(shè)置有第二滑塊，所述機(jī)械臂上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，且機(jī)械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機(jī)械臂的下端面安裝有機(jī)械抓手。該自動(dòng)化機(jī)械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)對(duì)工件夾持后還能使工件進(jìn)行左右搖擺，便于對(duì)工件的安裝以及加工。

技術(shù)研發(fā)人員：陳嶺;徐高揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉(cāng)美克斯機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.12