本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)床用抓取裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)床已經(jīng)被廣泛使用工業(yè)生產(chǎn)中，在產(chǎn)品的運(yùn)輸或者存放過(guò)程中，通過(guò)抓取環(huán)形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中由于機(jī)床忽然停機(jī)或者夾緊機(jī)構(gòu)失效，使得產(chǎn)品松脫并掉落，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或者誤傷到工作人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決由于機(jī)床忽然停機(jī)或者夾緊機(jī)構(gòu)失效，使得產(chǎn)品松脫并掉落，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或者誤傷到工作人員的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種機(jī)床用抓取裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)床用抓取裝置，其特征在于：包括套管和連桿，所述套管內(nèi)沿其軸向滑動(dòng)設(shè)置有芯軸，所述套管的一端設(shè)有氣缸，所述套管遠(yuǎn)離氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干卡爪，所述卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯(cuò)垂直設(shè)置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導(dǎo)向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導(dǎo)向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪的一端與所述芯軸接觸，所述卡爪位于芯軸的一端與所述套管之間設(shè)置有彈簧，所述鎖定段外周面沿其軸向開(kāi)設(shè)有滑槽，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述卡爪上，所述連桿的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述滑槽的兩側(cè)壁開(kāi)設(shè)有限位槽，所述連桿上設(shè)有與限位槽相匹配的限位塊，所述限位塊滑動(dòng)設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與卡爪靠近芯軸的一端之間。通過(guò)氣缸控制芯軸在套管內(nèi)滑動(dòng)，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當(dāng)卡爪與芯軸的鎖定段接觸時(shí)，卡爪在彈簧力的作用下向外張開(kāi)，并在連桿的作用下保持張開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)在氣缸失效時(shí)，卡爪仍保持張開(kāi)狀態(tài)，并且連桿對(duì)卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內(nèi)收縮；當(dāng)卡爪與芯軸的導(dǎo)向段接觸時(shí)，由于導(dǎo)向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時(shí)連桿的一端在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，卡爪向內(nèi)收縮。

原有卡爪與芯軸之間為面摩擦為了降低卡爪與芯軸之間的摩擦，進(jìn)一步地，所述卡爪上一端設(shè)有滾輪，所述滾輪與芯軸接觸。將原有芯軸與卡爪之間的面摩擦，改為滾輪與芯軸之間的滾動(dòng)摩擦，有效降低了芯軸的磨損。

為了能夠更好的抓取產(chǎn)品，進(jìn)一步地，所述卡爪沿圓周均勻分布。通過(guò)圓周分布的卡爪，使得卡爪在抓取時(shí)受力均勻，使得產(chǎn)品抓取更加穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明機(jī)床用抓取裝置在使用時(shí)，通過(guò)氣缸控制芯軸在套管內(nèi)滑動(dòng)，卡爪在彈簧的作用下始終與芯軸接觸，當(dāng)卡爪與芯軸的鎖定段接觸時(shí)，卡爪在彈簧力的作用下向外張開(kāi)，并在連桿的作用下保持張開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)在氣缸失效時(shí)，卡爪仍保持張開(kāi)狀態(tài)，并且連桿對(duì)卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向內(nèi)收縮；當(dāng)卡爪與芯軸的導(dǎo)向段接觸時(shí)，由于導(dǎo)向段為錐面，在錐面的作用下，使得卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)，并擠壓卡爪與套管之間的彈簧，同時(shí)連桿的一端在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，卡爪向內(nèi)收縮，本發(fā)明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩(wěn)定可靠，避免了由于機(jī)床忽然停機(jī)或者夾緊機(jī)構(gòu)失效，使得產(chǎn)品松脫并掉落，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或者誤傷到工作人員的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明機(jī)床用抓取裝置抓取時(shí)的主視圖；

圖2是圖1中a的局部放大圖；

圖3是圖2中b-b的剖視圖；

圖4是本發(fā)明機(jī)床用抓取裝置松開(kāi)時(shí)的主視圖；

圖5是圖4中c的局部放大圖。

圖中：1、套管，2、連桿，3、芯軸，301、鎖定段，302、導(dǎo)向段，303、連接段，304、滑槽，305、限位槽，4、氣缸，5、卡爪，6、彈簧，7、限位塊，8、滾輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例

如圖1、2、3、4和5所示，一種機(jī)床用抓取裝置，包括套管1和連桿2，所述套管1內(nèi)沿其軸向滑動(dòng)設(shè)置有芯軸3，所述套管1的一端設(shè)有氣缸4，氣缸4被接入外接氣源，并通過(guò)外部控制器控制氣缸4，所述套管1遠(yuǎn)離氣缸4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干卡爪5，所述卡爪5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與所述套管1的中心軸線呈空間交錯(cuò)垂直設(shè)置，所述芯軸3具有依次連接的鎖定段301、導(dǎo)向段302和連接段303，所述氣缸4的伸出端與所述連接段303固定連接，所述導(dǎo)向段302為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段303的一端，所述鎖定段301為圓柱面，所述鎖定段301的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，所述卡爪5的一端與所述芯軸3接觸，所述卡爪5位于芯軸3的一端與所述套管1之間設(shè)置有彈簧6，所述鎖定段301外周面沿其軸向開(kāi)設(shè)有滑槽304，所述連桿2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述卡爪5上，所述連桿2的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽304內(nèi)，所述滑槽304的兩側(cè)壁開(kāi)設(shè)有限位槽305，所述連桿2上設(shè)有與限位槽305相匹配的限位塊7，所述限位塊7滑動(dòng)設(shè)置在所述限位槽305內(nèi)，所述卡爪5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于所述連桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與卡爪5靠近芯軸3的一端之間。

所述卡爪5上一端設(shè)有滾輪8，所述滾輪8與芯軸3接觸。

所述卡爪5沿圓周均勻分布。

上述機(jī)床用抓取裝置在運(yùn)用時(shí)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取，抓取的產(chǎn)品為環(huán)形結(jié)構(gòu)，也可以是兩端連通的罩型結(jié)構(gòu)，首先啟動(dòng)氣缸4，氣缸4的伸出端伸出，帶動(dòng)芯軸3在套管1內(nèi)滑動(dòng)并向卡爪5方向伸出，卡爪5上滾輪8由芯軸3的鎖定段301向?qū)蚨?02滑動(dòng)，使得卡爪5與套管1之間的彈簧6被壓縮，連桿2的一端在卡爪5上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿2另一端上的限位塊7在滑槽304兩側(cè)壁的限位槽305內(nèi)滑動(dòng)，直至卡爪5完全收縮，將卡爪5穿過(guò)環(huán)形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品內(nèi)圈，將卡爪5放置在抓取位置，控制氣缸4伸出端收縮，并帶動(dòng)芯軸3在套管1內(nèi)收縮，使得卡爪5上的滾輪8由芯軸3的導(dǎo)向段302向鎖定段301方向位移，卡爪5在彈簧6力的作用下逐漸向外轉(zhuǎn)動(dòng)并張開(kāi)，連桿2的一端在卡爪5上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿2的另一端在芯軸3的滑槽304內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)連桿2上的限位塊7在滑槽304兩側(cè)的限位槽305內(nèi)滑動(dòng)，直至卡爪5完全張開(kāi)并將產(chǎn)品卡住，在抓取產(chǎn)品時(shí)彈簧6仍對(duì)卡爪5施加一定的預(yù)緊力；當(dāng)卡爪在抓取過(guò)程中氣缸4出現(xiàn)失效的情況時(shí)，卡爪5在彈簧6的作用下處于張開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)在連桿2的作用下使得卡爪5無(wú)法向收縮方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了卡爪5仍處于抓取狀態(tài)。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)床用抓取裝置，包括套管和連桿，所述套管內(nèi)沿其軸向滑動(dòng)設(shè)置有芯軸，所述套管的一端設(shè)有氣缸，所述套管遠(yuǎn)離氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干卡爪，所述卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與所述套管的中心軸線呈空間交錯(cuò)垂直設(shè)置，所述芯軸具有依次連接的鎖定段、導(dǎo)向段和連接段，所述氣缸的伸出端與所述連接段固定連接，所述導(dǎo)向段為錐面，所述錐面的大端位于靠近連接段的一端，所述鎖定段為圓柱面，所述鎖定段的橫截面面積小于等于錐面小端的橫截面面積，本發(fā)明能夠有效防止氣缸失效，抓取穩(wěn)定可靠，避免了由于機(jī)床忽然停機(jī)或者夾緊機(jī)構(gòu)失效，使得產(chǎn)品松脫并掉落，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或者誤傷到工作人員的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.08