自動送線器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動送線器，包括輸送系統(tǒng)和設置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動所述水平送線輥輪組的輸送電機、設置于所述第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用于檢測輸送檢測擺臂擺動位置以根據(jù)輸送檢測擺臂位置控制所述輸送電機啟動的光電檢測傳感器，所述輸送檢測擺臂的自由端設置有過線孔，所述過線孔位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過放線主軸固定于第二立柱上的放線盤、剎車裝置和剎車驅(qū)動擺臂，所述剎車裝置固定在第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸固定于所述第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的另一端為自由端且該自由端設置有水平過線輪，所述剎車驅(qū)動擺臂上下擺動促使剎車裝置抱緊或松開放線主軸。
【專利說明】自動送線器

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于線束加工領域，尤其涉及一種自動送線器。

【背景技術(shù)】
[0002]在線束加工領域，例如電腦剝線機、切管機等設備都會涉及到線束的輸送問題，現(xiàn)有的送線器一般是將線束穿過一個活動輪，活動輪的上下運動可控制放線盤轉(zhuǎn)動和停止，當線束消耗，活動輪受線束拉力向上運動，控制放線器放出線束，進而活動輪下降，控制放線器停止放線，線束消耗后繼續(xù)向上運動，以此往復控制送線長度，在這個過程中，線束因受到活動輪重力作用而產(chǎn)生較大的且大小不恒定的張力，這會導致線束在進線端打滑，造成線束加工設備工作時切割長度不穩(wěn)定。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種自動送線器，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動送線器，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠較好的避免線束輸送過程中承受的拉力，提高線束的加工精度。
[0005]本實用新型的自動送線器，包括輸送系統(tǒng)和設置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動所述水平送線輥輪組的輸送電機、設置于所述第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用于檢測輸送檢測擺臂擺動位置以根據(jù)輸送檢測擺臂位置控制所述輸送電機啟動的光電檢測傳感器，所述輸送檢測擺臂的自由端設置有過線孔，所述過線孔位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過放線主軸固定于第二立柱上的放線盤、剎車裝置和剎車驅(qū)動擺臂，所述剎車裝置固定在第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸固定于所述第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的另一端為自由端且該自由端設置有水平過線輪，所述剎車驅(qū)動擺臂上下擺動促使剎車裝置抱緊或松開放線主軸。
[0006]進一步的，所述剎車裝置包括墊片、固定塊、剎車片和活動桿，所述固定塊固定在第二立柱上且位于所述墊片和剎車片之間，所述活動桿穿過固定塊并且兩端分別與所述墊片和所述剎車片相連，所述剎車片松開或抱緊放線主軸，所述墊片與所述剎車驅(qū)動擺臂相抵。
[0007]進一步的，所述剎車驅(qū)動擺臂與轉(zhuǎn)軸固定的一端設有偏心輪，所述偏心輪與所述墊片抵接。
[0008]進一步的，所述放線盤包括相對設置的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤中心通過所述放線主軸相連，所述第一圓盤和第二圓盤之間固定有若干根繞線支撐桿。
[0009]進一步的，所述第一圓盤、第二圓盤上分別相對設置有若干個沿放線主軸徑向延伸且均勻分布的通孔，所述繞線支撐桿從所述通孔中穿過。
[0010]進一步的，所述第一立柱上還設置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組包括前后相對設置的一對垂直送線輥輪。
[0011]進一步的，所述水平送線輥輪組包括分別設置在所述垂直送線輥輪組兩側(cè)的第三水平送線輥輪以及上下相對設置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪，所述第三水平輥輪的水平最高點與所述第二水平送線輥輪的水平最高點處于同一平面上。
[0012]進一步的，所述剎車驅(qū)動擺臂的自由端還設置有垂直過線輪組，所述垂直過線輪組包括垂直設置于所述水平過線輪一側(cè)的兩個垂直過線輪。
[0013]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型的自動送線器通過所述光電檢測傳感器感應到所述輸送檢測擺臂的上下擺動位置來控制所述輸送電機驅(qū)動所述水平送線輥輪組輸送線束，同時通過線束牽引所述剎車驅(qū)動擺臂上下擺動來控制所述剎車裝置松開或抱緊所述放線盤的放線主軸，避免了線束輸送過程中受到拉力，提高了線束加工精度。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是自動送線器的立體圖；
[0016]圖2是自動送線器的后視圖；
[0017]圖3是圖2中移除第二立柱后的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是圖3中六向的放大圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0020]參見圖1至4所示，本實用新型一實施例所示的一種自動送線器包括機座1、設置在機座1上的輸送系統(tǒng)和設置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)。
[0021]輸送系統(tǒng)包括設置在機座1上的第一立柱2、固定于第一立柱2上的方形固定板3、設置在第一立柱2上且位于固定板3下方的輸送檢測擺臂4以及設置在第一立柱2上用于檢測輸送檢測擺臂4擺動位置的光電檢測傳感器(未圖示)，本實施例中使用的光電檢測傳感器型號為八34(16711固定板3的前端面上設置有水平送線輥輪組5和垂直送線輥輪組6，水平送線輥輪組5包括上下相對設置的第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52、設置于第二水平送線輥輪52—側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪53，第三水平送線輥輪53的水平最高點與第二水平送線輥輪52的水平最高點處于同一平面上，垂直送線輥輪組6設置于第三水平送線輥輪53和第二水平送線輥輪52之間，且包括前后相對設置的一對垂直送線輥輪61，在本實施例中，垂直送線輥輪組6數(shù)量為2組，分別設置在第三水平送線輥輪53出線一側(cè)和第二水平送線輥輪52進線一側(cè)。固定板3的后端面上設置有輸送電機7，用以驅(qū)動第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時針方向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)送線。輸送檢測擺臂4通過一個旋轉(zhuǎn)軸連接在第一立柱2上且位于固定板3下方，該旋轉(zhuǎn)軸的一端設有一個擋片，輸送檢測擺臂4自由端設置有過線孔8。光電檢測傳感器設置于第一立柱2上且位于擋片的下方，光電檢測傳感器上設有光電槽，光電槽內(nèi)有光路通過，擋片跟隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中會在該光電槽中滑動，當輸送檢測擺臂4自然下擺時，擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路，從而關(guān)閉輸送電機7，當輸送檢測擺臂4向上擺動時，擋片也相應向上滑動解除了對光電槽內(nèi)光路的遮擋，從而啟動輸送電機7。。在其他實施方式中，可以僅將輸送檢測擺臂4的自由端設置在固定板3的下方。
[0022]放線系統(tǒng)包括設置在機座1上的第二立柱9、放線盤10、剎車裝置11和剎車驅(qū)動擺臂12，放線盤10包括相對設置的第一圓盤101和第二圓盤102，第一圓盤101和第二圓盤102中心通過放線主軸13相連并固定于第二立柱9，第一圓盤101和第二圓盤102上分別相對設置有若干個沿放線主軸徑向延伸且均勻分布的通孔14，放線盤10上還設置有若干根繞線支撐桿15，在本實施例中，繞線支撐桿15數(shù)量為4個，繞線支撐桿15穿過通孔14卡固于第一圓盤101和第二圓盤102之間，用以纏繞線束，而且可以通過調(diào)整繞線支撐桿15在通孔14中的位置來調(diào)整纏繞的線盤大小。剎車驅(qū)動擺臂12的一端通過轉(zhuǎn)軸16固定于第二立柱9上，剎車驅(qū)動擺臂12與轉(zhuǎn)軸16固定的一端設有偏心輪17。剎車裝置11位于轉(zhuǎn)軸16和放線主軸13之間，包括墊片111、固定塊112、剎車片113和活動桿114，固定塊112固定于第二立柱9上位于墊片111和剎車片113之間，活動桿114穿過固定塊112并且兩端分別與墊片111和剎車片113相連，在本實施例中，活動桿114數(shù)量為2個，墊片111向上或向下移動的過程中通過活動桿114推動剎車片113向上或向下移動，剎車片113上設置有與放線主軸13貼合的弧形凹面，用以剎車時抱緊放線主軸13，墊片111與偏心輪17抵接，該墊片111通過偏心輪17實現(xiàn)向上或向下移動。剎車驅(qū)動擺臂12的自由端設置有水平過線輪18和垂直過線輪組19，垂直過線輪組19包括垂直設置于水平過線輪18 —側(cè)的一對垂直過線輪191。
[0023]本實用新型的工作原理如下:線束纏繞在放線盤10的繞線支撐桿15上，線頭穿過剎車驅(qū)動擺臂12自由端的兩個垂直過線輪191間隙，從水平過線輪18的下方穿過，向上牽引經(jīng)過第三水平送線輥輪53，穿過兩個垂直送線輥輪61的間隙，再穿過第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52的間隙，向下牽引穿過輸送檢測擺臂4的過線孔8進入下位機(剝線機、切管機等)的進線端(未圖示)，垂直過線輪組19和垂直送線輥輪組6在送線過程中起到了穩(wěn)定線束以防線束的左右擺動的作用。在靜止狀態(tài)下，輸送檢測擺臂4和剎車驅(qū)動擺臂12的自由端因重力作用處于最低位置，此時，輸送檢測擺臂4連接的旋轉(zhuǎn)軸上的擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路，輸送電機7處于關(guān)閉狀態(tài)，剎車驅(qū)動擺臂12與轉(zhuǎn)軸16固定處的偏心輪17抵持住墊片111，并且通過活動桿114抵持住剎車片113的弧形凹面抱緊放線盤10的放線主軸13。當下位機工作消耗線材后，線束牽引輸送檢測擺臂4抬起，解除擋片對光電槽內(nèi)光路的遮擋，控制輸送電機7啟動，驅(qū)動第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時針方向轉(zhuǎn)動輸送線束，同時剎車驅(qū)動擺臂12由線束牽引上抬，剎車驅(qū)動擺臂12帶動偏心輪17逆時針方向轉(zhuǎn)動，偏心輪17的輪心與墊片111之間的距離減小，使得墊片111下移，從而通過活動桿114帶動剎車片113下移松開放線盤10的放線主軸13，線束拖動放線盤10開始轉(zhuǎn)動放線。當下位機停止工作或降低工作速度時，線材消耗減慢，輸送檢測擺臂4下降，擋片滑動到光電槽內(nèi)遮擋住光路，控制輸送電機7停止，此時放線盤10由于慣性作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，剎車驅(qū)動擺臂12下降，帶動偏心輪17順時針方向轉(zhuǎn)動，偏心輪17的輪心與墊片111之間的距離增大，偏心輪17抵持住墊片111并驅(qū)使墊片111向上運動，墊片111上移的同時通過活動桿114推動剎車片113上移，剎車片113的弧形凹面抱緊放線盤10的放線主軸13迫使放線盤10減速停止，避免由于放線盤10慣性旋轉(zhuǎn)而放線過量，造成線盤散盤。
[0024]另外，該自動送線器可根據(jù)線材特性，例如粗細、重量等，選擇不同類型的輸送檢測擺臂4和剎車驅(qū)動擺臂12，最輕的輸送檢測擺臂4自身重量可忽略不計，可較大程度的避免對下位機產(chǎn)生送線拉力，可以輸送對進線拉力較為敏感的線材，提高下位機加工精度，也可選擇有一定重量的輸送檢測擺臂4和剎車驅(qū)動擺臂12，輸送直徑較粗、強度較大的線材，有較強的適應能力，使用范圍較廣。
[0025]綜上所述，本實用新型提出的自動送線器通過光電檢測傳感器感應到輸送檢測擺臂4的上下擺動來控制輸送電機7驅(qū)動第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53輸送線束，同時通過線束牽引剎車驅(qū)動擺臂12上下擺動來控制剎車裝置11松開或抱緊放線盤10的放線主軸13，較大程度的避免了對下位機產(chǎn)生送線拉力，便于后續(xù)切割，而且可根據(jù)需要選擇不同類型的輸送檢測擺臂4和剎車驅(qū)動擺臂12，擴大了自動送線器的使用范圍。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送線器，其特征在于:包括輸送系統(tǒng)和設置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、用以驅(qū)動所述水平送線輥輪組的輸送電機、設置于所述第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用于檢測輸送檢測擺臂擺動位置以根據(jù)輸送檢測擺臂位置控制所述輸送電機啟動的光電檢測傳感器，所述輸送檢測擺臂的自由端設置有過線孔，所述過線孔位于所述水平送線輥輪組下方，所述放線系統(tǒng)包括第二立柱、通過放線主軸固定于第二立柱上的放線盤、剎車裝置和剎車驅(qū)動擺臂，所述剎車裝置固定在第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸固定于所述第二立柱上，所述剎車驅(qū)動擺臂的另一端為自由端且該自由端設置有水平過線輪，所述剎車驅(qū)動擺臂上下擺動促使剎車裝置抱緊或松開放線主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送線器，其特征在于:所述剎車裝置包括墊片、固定塊、剎車片和活動桿，所述固定塊固定在第二立柱上且位于所述墊片和剎車片之間，所述活動桿穿過固定塊并且兩端分別與所述墊片和所述剎車片相連，所述剎車片松開或抱緊放線主軸，所述墊片與所述剎車驅(qū)動擺臂相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送線器，其特征在于:所述剎車驅(qū)動擺臂與轉(zhuǎn)軸固定的一端設有偏心輪，所述偏心輪與所述墊片抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送線器，其特征在于:所述放線盤包括相對設置的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤中心通過所述放線主軸相連，所述第一圓盤和第二圓盤之間固定有若干根繞線支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送線器，其特征在于:所述第一圓盤、第二圓盤上分別相對設置有若干個沿放線主軸徑向延伸且均勻分布的通孔，所述繞線支撐桿從所述通孔中穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送線器，其特征在于:所述第一立柱上還設置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組包括前后相對設置的一對垂直送線輥輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送線器，其特征在于:所述水平送線輥輪組包括分別設置在所述垂直送線輥輪組兩側(cè)的第三水平送線輥輪以及上下相對設置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪，所述第三水平輥輪的水平最高點與所述第二水平送線輥輪的水平最高點處于同一平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送線器，其特征在于:所述剎車驅(qū)動擺臂的自由端還設置有垂直過線輪組，所述垂直過線輪組包括垂直設置于所述水平過線輪一側(cè)的兩個垂直過線輪。
【文檔編號】B65H51/08GK204223940SQ201420621519
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張金斌 申請人:蘇州惠斯福自動化科技有限公司