自動(dòng)放線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線纜加工領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)放線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上的放線機(jī)大多以手動(dòng)放線為主，也有一部分自動(dòng)放線機(jī)。但是至今為止幾乎還沒有能夠通過運(yùn)行路徑進(jìn)行信息處理然后進(jìn)行智能放線。若是沒有放線機(jī)，多余的線體會(huì)極大程度的影響正常工作的進(jìn)行，特別是在使用帶有滾輪的三腳架時(shí)，多余的線會(huì)纏繞到一起影響三腳架正常運(yùn)動(dòng)。
[0003]專利CN201128642Y提出了一種自動(dòng)放線機(jī)，但是該種放線機(jī)無法控制放線速度，給使用者帶來的很多的不便。
[0004]專利CN201801229U提出了一種自動(dòng)放線機(jī)，雖然該放線機(jī)可以通過某種方式控制其放線組度，但是無法根據(jù)運(yùn)行路線來自主放線或收線。由此可見，設(shè)計(jì)一種可以智能放線、收線的機(jī)器可以彌補(bǔ)現(xiàn)在市場上產(chǎn)品的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)控制放線速度并可根據(jù)放線位移自動(dòng)控制放線、收線操作及放線、收線速度控制的自動(dòng)放線機(jī)，包括放線機(jī)本體及固定座，所述放線機(jī)本體通過固定座將放線機(jī)本體安裝在目標(biāo)設(shè)備上，所述放線機(jī)本體包括放線模塊、伸縮桿、傳感器模塊及控制模塊，放線模塊與伸縮桿及控制模塊連接，放線模塊包括收線電機(jī)、收線輪、放線電機(jī)、放線輪，收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)收線輪進(jìn)行收線操作，放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)放線輪進(jìn)行放線操作，線纜纏繞在收線輪上，線纜位于放線輪的下方，伸縮桿包括第一活動(dòng)桿及第二活動(dòng)桿，第一活動(dòng)桿的第一端與放線模塊連接，第二端與第二活動(dòng)桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳感器模塊設(shè)置于第二活動(dòng)桿的第二端并位于線纜的上方，傳感器模塊用于感應(yīng)線纜前后左右的位移信息，控制模塊包括單片機(jī)及控制按鍵，控制按鍵包括若干用于設(shè)置放線速度、線纜前進(jìn)的預(yù)定位移量、最大允許偏移位移等參數(shù)的參數(shù)輸入鍵，單片機(jī)接收控制按鍵發(fā)出的參數(shù)信息，接收和處理傳感器模塊發(fā)出的位移信息，并根據(jù)參數(shù)信息及位移信息控制收線電機(jī)與放線電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述放線模塊包括設(shè)置于放線輪與收線輪之間的緊線環(huán)，線纜從緊線環(huán)中穿過。
[0007]進(jìn)一步地，所述放線模塊包括設(shè)置于放線輪遠(yuǎn)離收線輪的一側(cè)的脫線柱，線纜位于脫線柱的下方。
[0008]進(jìn)一步地，所述放線輪的周面上設(shè)有若干撥爪。
[0009]進(jìn)一步地，所述放線模塊具有殼體，收線電機(jī)、收線輪、放線電機(jī)、放線輪、緊線環(huán)及脫線柱均位于該殼體中，該殼體具有頂壁、底壁及若干側(cè)壁，放線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于頂壁，收線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底壁上。
[0010]進(jìn)一步地，所述放線輪與收線輪在底壁上的投影不重合。
[0011]進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)有出線口，線纜從所述出線口伸出。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)放線機(jī)還包括可調(diào)節(jié)高度的三腳架，所述放線模塊位于三腳架上。
[0013]進(jìn)一步地，所述傳感器模塊包括相互垂直設(shè)置的縱向傳感器及橫向傳感器，縱向傳感器與線纜平行設(shè)置，橫向傳感器與線纜垂直設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)放線機(jī)的放線機(jī)本體通過固定座安裝在目標(biāo)設(shè)備上，放線機(jī)本體包括放線模塊、伸縮桿、傳感器模塊及控制模塊，放線模塊與伸縮桿及控制模塊連接，放線模塊包括收線電機(jī)、收線輪、放線電機(jī)、放線輪，收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)收線輪進(jìn)行收線操作，放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)放線輪進(jìn)行放線操作，線纜纏繞在收線輪上，線纜位于放線輪的下方，伸縮桿包括第一活動(dòng)桿及第二活動(dòng)桿，第一活動(dòng)桿的第一端與放線模塊連接，第二端與第二活動(dòng)桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳感器模塊用于感應(yīng)線纜前后左右的位移信息，控制模塊包括單片機(jī)及控制按鍵，控制按鍵包括若干用于設(shè)置放線速度、線纜前進(jìn)的預(yù)定位移量、最大允許偏移位移等參數(shù)的參數(shù)輸入鍵，單片機(jī)接收控制按鍵發(fā)出的參數(shù)信息，接收和處理傳感器模塊發(fā)出的位移信息，并根據(jù)參數(shù)信息及位移信息控制收線電機(jī)與放線電機(jī)。如此實(shí)現(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)控制放線速度并根據(jù)放線位移自動(dòng)控制放線、收線操作及放線、收線速度控制。
【附圖說明】
[0015]圖1表不本實(shí)用新型的自動(dòng)放線機(jī)的俯視不意圖；
[0016]圖2表示本實(shí)用新型的自動(dòng)放線機(jī)的側(cè)面示意圖；
[0017]圖3表示本實(shí)用新型的自動(dòng)放線機(jī)的傳感器模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)控制放線速度并根據(jù)放線位移自動(dòng)控制放線、收線操作及放線、收線速度控制，提供一種自動(dòng)放線機(jī)。
[0020]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)用新型提供一種用于對(duì)卷起的線纜300進(jìn)行放線的自動(dòng)放線機(jī)，包括放線機(jī)本體100及固定座200。放線機(jī)本體100通過固定座200將放線機(jī)本體100安裝在目標(biāo)設(shè)備(圖未示)上。
[0021]放線機(jī)本體100包括放線模塊110、伸縮桿120、傳感器模塊130及控制模塊140。
[0022]放線模塊110與伸縮桿120及控制模塊140連接，傳感器模塊130設(shè)置于伸縮桿120遠(yuǎn)離放線模塊110的末端。
[0023]請(qǐng)參考圖2，放線模塊110包括收線電機(jī)111、收線輪112、放線電機(jī)113、放線輪114、緊線環(huán)115、脫線柱116。
[0024]放線模塊110通過兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來完成放線和收線動(dòng)作。收線電機(jī)111驅(qū)動(dòng)收線輪112進(jìn)行收線操作，放線電機(jī)113驅(qū)動(dòng)放線輪114進(jìn)行放線操作。
[0025]本實(shí)施方式中，放線模塊110具有殼體117，收線電機(jī)111、收線輪112、放線電機(jī)113、放線輪114、緊線環(huán)115及脫線柱116均位于該殼體117中。該殼體具有頂壁117a、底壁117b及若干側(cè)壁117c。
[0026]放線輪114通過第一連接件114a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于頂壁117a，放線輪114的周面上設(shè)有若干撥爪114b，撥爪114b，用于增大放線輪與線纜之間的摩擦力。
[0027]收線輪112通過第二連接件112a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底壁117b上，線纜300纏繞在收線輪112上。
[0028]放線輪114與收線輪112在底壁117b上的投影不存在重合區(qū)域。
[0029]緊線環(huán)115通過支撐柱115a設(shè)置于放線輪114與收線輪112之間的底壁117b上，線纜300穿過緊線環(huán)115。緊線環(huán)115的作用為支撐放線輪114與收線輪112之間的線纜3