自動生產(chǎn)傳送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動生產(chǎn)傳送線，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置包括第一傳送帶和設(shè)置于其上的多塊支承板，第二傳送裝置包括第二傳送帶和設(shè)置于其上的多個定位支撐部，自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的工件轉(zhuǎn)送裝置，工件轉(zhuǎn)送裝置包括：底座；第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動底座沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動；支撐裝置，用于支撐工件；第二驅(qū)動裝置，設(shè)置于底座和支撐裝置之間，用于驅(qū)動支撐裝置沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，第二驅(qū)動裝置和支撐裝置隨底座沿第一水平方向的往復(fù)運(yùn)動同步運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明，可將工件在傳送線上任意放置的傳送方式轉(zhuǎn)換為工件定位放置的傳送方式，實(shí)現(xiàn)工件不同放置位置要求的傳送。
【專利說明】自動生產(chǎn)傳送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動生產(chǎn)傳送線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如弦桿體等型材在拖鏈傳送帶上進(jìn)行橫向自動傳送有兩種常用方式，第一種方式是通過電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪轉(zhuǎn)動帶動鏈條移動，鏈條移動帶動鏈條上安裝的支承板移動，通過支承板帶動型材移動。第一種傳送方式是依靠型材和傳送帶上的支承板I之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件傳送，工件在傳送帶上放置位置沒有嚴(yán)格要求。第二種方式是將鏈條上的支承板換成V型支撐塊，通過鏈條帶動V型支撐塊移動實(shí)現(xiàn)工件傳送，第二種傳送方式安全可靠，實(shí)現(xiàn)了傳送工件在傳送帶上定位放置。
[0003]以上兩種用拖鏈傳送帶傳送型材的方式具有如下缺點(diǎn):
[0004]第一種傳送方式不能滿足工件在拖鏈傳送帶上定位放置的要求，工件在拖鏈傳送帶上有滑動可能，工件傳送不是非常安全；第二種傳送方式不能滿足工件在傳送帶上任意放置要求，工件在傳送帶上放置位置不能任意調(diào)動。從而，以上兩種傳送方式都不能滿足自動生產(chǎn)傳送線上有兩種工件放置要求的工件的傳送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種自動生產(chǎn)傳送線，能實(shí)現(xiàn)在自動生產(chǎn)傳送線上有任意放置和定位放置兩種工件放置要求的工件的傳送。
[0006]本發(fā)明提供了一種自動生產(chǎn)傳送線，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置包括第一傳送帶和設(shè)置于第一傳送帶上的沿第一傳送帶的移動方向布置的多塊支承板，第二傳送裝置包括第二傳送帶和設(shè)置于第二傳送帶上的沿第二傳送帶的移動方向布置的多個定位支撐部，其特征在于，自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的工件轉(zhuǎn)送裝置，用于將第一傳送裝置的支承板上的工件轉(zhuǎn)送至第二傳送裝置的定位支撐部上，工件轉(zhuǎn)送裝置包括:底座；第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動底座沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動；支撐裝置，用于支撐工件；第二驅(qū)動裝置，設(shè)置于底座和支撐裝置之間，用于驅(qū)動支撐裝置沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，第二驅(qū)動裝置和支撐裝置隨底座沿第一水平方向的往復(fù)運(yùn)動同步運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步地，工件轉(zhuǎn)送裝置從第一傳送裝置接收工件時，在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支撐裝置位于第一傳送帶末端下方以接收自由下落的工件；工件轉(zhuǎn)送裝置將工件傳送至第二傳送裝置時，在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，支撐裝置位于相應(yīng)的定位支撐部的正上方后帶動工件向下運(yùn)動至支撐于該相應(yīng)的定位支撐部上。
[0008]進(jìn)一步地，支撐裝置包括設(shè)置在第二驅(qū)動裝置上方的、上表面包括用于放置工件的V形槽的V型轉(zhuǎn)換塊。
[0009]進(jìn)一步地，工件轉(zhuǎn)送裝置還包括與底座配合設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向與第一水平方向相同。[0010]進(jìn)一步地,底座與導(dǎo)軌滑動配合；或者底座包括與導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。
[0011]進(jìn)一步地，工件轉(zhuǎn)送裝置還包括:檢測裝置，用于監(jiān)測工件轉(zhuǎn)送裝置的狀態(tài)；控制裝置，與檢測裝置電連接，并根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
[0012]進(jìn)一步地，檢測裝置包括設(shè)置在支撐裝置上的接近開關(guān)，接近開關(guān)用于監(jiān)測工件轉(zhuǎn)送裝置上是否放置工件；控制裝置根所據(jù)接近開關(guān)發(fā)出的工件放置于工件轉(zhuǎn)送裝置上的信號，控制第二驅(qū)動裝置以驅(qū)動支撐裝置向上運(yùn)動，并控制第一驅(qū)動裝置以驅(qū)動底座沿第一水平方向運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步地，檢測裝置還包括設(shè)置在工件轉(zhuǎn)送裝置的底座的移動路徑上的行程開關(guān)，行程開關(guān)用于檢測底座沿第一水平方向的運(yùn)動是否到達(dá)指定地點(diǎn)；控制裝置根所據(jù)行程開關(guān)發(fā)出的底座到達(dá)指定地點(diǎn)的信號，控制第一驅(qū)動裝置以停止底座的運(yùn)動，并控制第二驅(qū)動裝置以驅(qū)動支撐裝置向下運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步地，第二傳送帶包括在寬度方向間隔設(shè)置的兩個傳送單元，每個定位支撐部包括分別設(shè)置于兩個傳送單元上的兩個定位支撐單元，在自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置位于兩個傳送單元及各定位支撐部的兩個定位支撐單元之間；或者，在自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置包括分別設(shè)置于第二傳送帶及定位支撐部外側(cè)的兩個轉(zhuǎn)送支撐單元。
[0015]進(jìn)一步地，定位支撐部包括設(shè)置在第二傳送帶上的、遠(yuǎn)離第二傳送帶的表面包括用于放置工件的V形槽的V型支撐塊。
[0016]進(jìn)一步地，自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于第一傳送裝置的第一傳送帶末端的插拔擋板裝置，插拔擋板裝置可選擇地將工件止擋在第一傳送裝置上或者從第一傳送裝置上釋放一個工件。
[0017]進(jìn)一步地，插拔擋板裝置包括兩組插拔擋板組件，每組插拔擋板組件包括插拔擋板和驅(qū)動插拔擋板升降的第三驅(qū)動裝置，一組插拔擋板組件的插拔擋板設(shè)置于第一傳送裝置上最后一個工件的末端，另一組插拔擋板組件的插拔擋板設(shè)置于第一傳送裝置上的最后兩個工件之間,兩組插拔擋板組件的插拔擋板交替升降。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線，可以通過工件轉(zhuǎn)送裝置的轉(zhuǎn)換作用，將工件在傳送線上任意放置的傳送方式轉(zhuǎn)換為工件在傳送線上定位放置的傳送方式，從而實(shí)現(xiàn)工件不同放置位置要求的傳送。進(jìn)一步地，通過設(shè)置第二驅(qū)動裝置的行程，還能滿足不同高度傳送帶的工件傳送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線的工藝布置示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線中第一傳送裝置的傳送電機(jī)、減速器及鏈輪的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線的工件轉(zhuǎn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線的插拔擋板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]本發(fā)明的自動生產(chǎn)傳送線包括第一傳送裝置、工件轉(zhuǎn)送裝置和第二傳送裝置。第一傳送裝置包括第一傳送帶和設(shè)置于第一傳送帶上的沿第一傳送帶的移動方向布置的多塊支承板。第二傳送裝置包括第二傳送帶和設(shè)置于第二傳送帶上的沿第二傳送帶的移動方向布置的多個定位支撐部。工件轉(zhuǎn)送裝置設(shè)置于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間。工件轉(zhuǎn)送裝置用于將第一傳送裝置上的工件轉(zhuǎn)送至第二傳送裝置的定位支撐部上。
[0026]將工件轉(zhuǎn)送裝置設(shè)置于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間，通過工件轉(zhuǎn)送裝置的轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)工件在自動生產(chǎn)傳送線上傳送方式的轉(zhuǎn)換，滿足了因生產(chǎn)需求，要求工件在傳送帶上任意放置(如緊湊放置)和在傳送帶上定位放置的不同傳送要求。工件在自動生產(chǎn)傳送線上兩種傳送方式自動轉(zhuǎn)換步驟如下:工件在第一傳送裝置上任意放置傳送一通過工件轉(zhuǎn)送裝置進(jìn)行工件放置方式轉(zhuǎn)換一工件在第二傳送裝置上定位放置傳送。
[0027]以下將結(jié)合附圖1至4對本發(fā)明實(shí)施例的自動生產(chǎn)傳送線的第一傳送裝置、第二傳送裝置和工件轉(zhuǎn)送裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。該實(shí)施例中，自動生產(chǎn)傳送線主要用于傳送弦桿體等型材。
[0028]如圖1和圖2所示，自動生產(chǎn)傳送線的第一傳送裝置中第一傳送帶具體地為鏈條
10。多塊支承板I依次設(shè)置于鏈條10上。工件20在存放區(qū)通過傳送電機(jī)6和減速機(jī)7帶動鏈輪8轉(zhuǎn)動，鏈輪8轉(zhuǎn)動帶動從動鏈輪9及作為第一傳送帶的鏈條10移動，鏈條10移動帶動鏈條10上安裝的支承板I移動，支承板I帶動工件20移動。這種傳送方式是依靠工件20和支承板I之間摩擦力來實(shí)現(xiàn)工件20的傳送。
[0029]如圖1所示，自動生產(chǎn)傳送線的第二傳送裝置包括第二傳送帶和設(shè)置于第二傳送帶上的沿第二傳送帶的移動方向布置的多個定位支撐部。第二傳送帶也為環(huán)形的傳送帶，與第一傳送帶類似，不再具體描述。具體地，第二傳送裝置的定位支撐部包括設(shè)置在第二傳送帶上的、遠(yuǎn)離第二傳送帶的表面包括用于放置工件20的V形槽的V型支撐塊16。V型支撐塊16可以保證工件20在第二傳送裝置上的準(zhǔn)確定位，以便于第二傳送裝置上的工件20在相應(yīng)位置的進(jìn)一步加工或處理。
[0030]如圖1和圖3所示，工件轉(zhuǎn)送裝置包括底座17、第一驅(qū)動裝置3、支撐裝置和第二驅(qū)動裝置15。第一驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動底座17沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動。在本實(shí)施例中，第一水平方向即自動生產(chǎn)傳送線的延伸方向。支撐裝置用于支撐工件20。第二驅(qū)動裝置15設(shè)置于底座17和支撐裝置之間，用于驅(qū)動支撐裝置沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，第二驅(qū)動裝置15和支撐裝置隨底座17沿第一水平方向的往復(fù)運(yùn)動同步運(yùn)動。
[0031]本實(shí)施例中，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置包括設(shè)置在第二驅(qū)動裝置15上方的、上表面包括用于放置工件20的V形槽的V型轉(zhuǎn)換塊14。V型轉(zhuǎn)換塊14的設(shè)置可以保證工件20在支撐裝置上的穩(wěn)定支撐和準(zhǔn)確定位，以保證工件20傳送地點(diǎn)的準(zhǔn)確性。
[0032]優(yōu)選地，工件轉(zhuǎn)送裝置還包括與底座17配合設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向與第一水平方向相同。其中，底座17與導(dǎo)軌可以滑動配合，也可以在底座17上設(shè)置與導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。設(shè)置導(dǎo)軌一方面可以保證底座17運(yùn)行方向的準(zhǔn)確性，另一方向有利于減小底座17在運(yùn)動時的摩擦力。[0033]為了對工件20的傳送進(jìn)行控制，工件轉(zhuǎn)送裝置還包括檢測裝置和控制裝置。檢測裝置用于監(jiān)測工件轉(zhuǎn)送裝置的狀態(tài)?？刂蒲b置與檢測裝置電連接，并根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置15，從而實(shí)現(xiàn)對工件20的控制。
[0034]本實(shí)施例中具體地，如圖1和圖3所示，檢測裝置包括設(shè)置在支撐裝置上的接近開關(guān)13，接近開關(guān)13用于監(jiān)測工件轉(zhuǎn)送裝置上是否放置了工件20;控制裝置根所據(jù)接近開關(guān)13發(fā)出的工件20放置于工件轉(zhuǎn)送裝置上的信號，控制第二驅(qū)動裝置15以驅(qū)動支撐裝置向上運(yùn)動，并控制第一驅(qū)動裝置3以驅(qū)動底座17沿第一水平方向運(yùn)動。
[0035]另外，如圖1所示，檢測裝置還包括設(shè)置在底座17的水平移動路徑上的行程開關(guān)5，行程開關(guān)5用于檢測底座17沿第一水平方向的運(yùn)動是否到達(dá)指定地點(diǎn)?？刂蒲b置根所據(jù)行程開關(guān)5發(fā)出的底座17到達(dá)指定地點(diǎn)的信號，控制第一驅(qū)動裝置3以停止底座17的運(yùn)動，并控制第二驅(qū)動裝置15以驅(qū)動支撐裝置向下運(yùn)動。
[0036]在本實(shí)施例中優(yōu)選地，自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于第一傳送裝置的末端的插拔擋板裝置，插拔擋板裝置可選擇地將工件20止擋在第一傳送裝置上或者從第一傳送裝置上釋放一個工件20。
[0037]如圖4所示，插拔擋板裝置包括兩組插拔擋板組件，一組插拔擋板組件包括第一插拔擋板IlA以及用于驅(qū)動第一插拔擋板IlA升降的一個第三驅(qū)動裝置12A，另一組插拔擋板組件包括可升降的第二插拔擋板IlB以及用于驅(qū)動第二插拔擋板IlB升降的另一個第三驅(qū)動裝置12B。其中，第二插拔擋板IlB設(shè)置于第一傳送裝置上最后一個工件20的末端，另一組插拔擋板組件的第一插拔擋板IlA設(shè)置于第一傳送裝置上的最后兩個工件20之間。兩組插拔擋板組件的第一插拔擋板IlA和第二插拔擋板IlB交替升降以使每次只從第一傳送裝置上釋放一個工件20。
[0038]為了使工件轉(zhuǎn)送裝置將工件20轉(zhuǎn)送到位，第二傳送帶可以包括在寬度方向間隔設(shè)置的兩個傳送單元，每個定位支撐部包括分別設(shè)置于兩個傳送單元上的兩個定位支撐單元，在自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置位于兩個傳送單元及各定位支撐部的兩個定位支撐單元之間；或者，在自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置包括分別設(shè)置于第二傳送帶及定位支撐部外側(cè)的兩個轉(zhuǎn)送支撐單元。
[0039]本實(shí)施例中具體地，由于工件20為弦桿體等型材，為了適應(yīng)弦桿體較長的特點(diǎn)，第二傳送帶包括在寬度方向間隔設(shè)置的兩個傳送單元，每個定位支撐部包括分別設(shè)置于兩個傳送單元上的兩個定位支撐單元，在自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，工件轉(zhuǎn)送裝置的支撐裝置包括分別設(shè)置于第二傳送帶及定位支撐部外側(cè)的兩個轉(zhuǎn)送支撐單元。具體到本實(shí)施例中工件轉(zhuǎn)換裝置的支撐裝置包括分別位于第二傳送帶的兩個傳送單元及兩側(cè)的V型支撐塊16外側(cè)的兩組V型轉(zhuǎn)換塊14，每組V型轉(zhuǎn)換塊14的數(shù)量可以為一個或多個。相應(yīng)地，工件轉(zhuǎn)換裝置的第二驅(qū)動裝置包括分設(shè)于第二傳送裝置兩側(cè)面外側(cè)的與兩組V型轉(zhuǎn)換塊14一一對應(yīng)設(shè)置的兩個驅(qū)動單元。這樣的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)型材的穩(wěn)定支撐。
[0040]對應(yīng)地，插拔擋板裝置的每組插拔擋板組件中，第三驅(qū)動裝置也包括分設(shè)于第一傳送裝置外側(cè)的兩個驅(qū)動單元，每組插拔擋板組件中的插拔擋板也包括多塊，并且多塊插拔擋板與兩個驅(qū)動單元分別對應(yīng)地分成兩組。這樣的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)的工件20的穩(wěn)定止擋。
[0041]其中，第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置15和兩個第三驅(qū)動裝置12A和12B的各驅(qū)動單元可以包括氣壓缸、液壓缸或電動裝置等其它可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置3、第二驅(qū)動裝置15和第三驅(qū)動裝置12A和12B中的每個驅(qū)動單元均為氣壓缸。圖1中所示的拖鏈4即是為保護(hù)第一驅(qū)動裝置3的氣壓缸的管線而設(shè)置的保護(hù)裝置。
[0042]下面對以上實(shí)施例的自動生產(chǎn)傳送線上工件20的兩種傳送方式自動轉(zhuǎn)換的原理進(jìn)行說明。工件轉(zhuǎn)送裝置的功能作用將在以下描述中得到具體說明。
[0043]如圖1所示，工件轉(zhuǎn)送裝置從第一傳送裝置接收工件20時，在第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置15的驅(qū)動下，支撐裝置位于第一傳送帶末端下方以便接收自由下落的工件20 ;工件轉(zhuǎn)送裝置將工件20傳送至所述第二傳送裝置時，在第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置15的驅(qū)動下，支撐裝置位于相應(yīng)的定位支撐部的正上方后帶動工件20向下運(yùn)動至支撐于該相應(yīng)的定位支撐部上。具體如下過程描述如下:
[0044]在存放區(qū)，工件20放置在鏈條10及其上的支承板I上，并隨著鏈條10的移動而移動。當(dāng)工件20移送到鏈條10盡頭時失去支承板I支撐，工件20因自重和鏈條10、鏈輪8的圓弧形狀的作用，自動下落并翻轉(zhuǎn)。此時帶有V型轉(zhuǎn)換塊14的工件轉(zhuǎn)送裝置已?？吭诘谝粋魉蛶┒说南路?。當(dāng)工件20下落到一定距離、翻轉(zhuǎn)到一定角度時工件轉(zhuǎn)送裝置將工件20接住。
[0045]第一傳送裝置的鏈條10末端設(shè)置的兩組拔插擋板組件通過各自的第三驅(qū)動裝置的交替運(yùn)動實(shí)現(xiàn)第一拔插擋板IlA升起，第二拔插擋板IlB就降下；反之亦然。從而可以保證每次只將一個工件20從鏈條10上的支承板I上傳送到V型轉(zhuǎn)換塊14內(nèi)。
[0046]工件轉(zhuǎn)送裝置接住工件20后，在V型轉(zhuǎn)換塊14上設(shè)置的接近開關(guān)13將工件20放置于工件轉(zhuǎn)換裝置上的信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置根據(jù)該信號發(fā)出控制指令給第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置15，第二驅(qū)動裝置15的各驅(qū)動單元的氣壓缸伸出將工件20舉高，而第一驅(qū)動裝置3運(yùn)動帶動底座17及其上的第二驅(qū)動裝置15、支撐裝置以及工件20沿第一水平方向朝向第二傳輸裝置移動。
[0047]底座17移動到指定位置時壓下行程開關(guān)5，行程開關(guān)5將底座17到達(dá)指定地點(diǎn)的信號傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信號發(fā)出指令給第一驅(qū)動裝置3和第二驅(qū)動裝置
15。第一驅(qū)動裝置3停止運(yùn)動，而第二驅(qū)動裝置15的各驅(qū)動單元的氣壓缸縮回，將工件20放置到指定的V型支撐塊16上，從而實(shí)現(xiàn)工件20在自動生產(chǎn)傳送線上傳送方式的改變，即將工件20在第一傳送裝置上任意放置傳送，通過置于第一傳送裝置和第二傳送裝置中間的工件轉(zhuǎn)送裝置進(jìn)行工件20的放置方式轉(zhuǎn)換后，變?yōu)楣ぜ?0在第二傳送裝置上的定位放置傳送。
[0048]優(yōu)選地，V型轉(zhuǎn)換塊14具備工件自動定位功能，第二驅(qū)動裝置15的各驅(qū)動單元能調(diào)整工件20的傳送高度，從而可以通過設(shè)置各驅(qū)動單元的行程實(shí)現(xiàn)不同放置位置要求和不同傳送帶高度的工件傳送。
[0049]從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0050]通過工件轉(zhuǎn)送裝置的轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)工件在自動生產(chǎn)傳送線上傳送方式的轉(zhuǎn)換，滿足了因生產(chǎn)需求，要求工件在傳送帶上任意放置和在傳送帶上定位放置的不同傳送要求。
[0051]利用行程開關(guān)、接近開關(guān)配合控制裝置，實(shí)現(xiàn)了整個工件轉(zhuǎn)送過程自動化完成，省時省力、提聞了生廣效率。[0052]工件轉(zhuǎn)送裝置結(jié)構(gòu)新穎簡單，動作安全可靠。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動生產(chǎn)傳送線，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述第一傳送裝置包括第一傳送帶和設(shè)置于所述第一傳送帶上的沿第一傳送帶的移動方向布置的多塊支承板(1)，所述第二傳送裝置包括第二傳送帶和設(shè)置于所述第二傳送帶上的沿第二傳送帶的移動方向布置的多個定位支撐部，其特征在于，所述自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間的工件轉(zhuǎn)送裝置，用于將所述第一傳送裝置的所述支承板(I)上的工件(20)轉(zhuǎn)送至所述第二傳送裝置的所述定位支撐部上，所述工件轉(zhuǎn)送裝置包括: 底座(17)； 第一驅(qū)動裝置(3 )，用于驅(qū)動所述底座(17 )沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動； 支撐裝置，用于支撐工件(20); 第二驅(qū)動裝置(15)，設(shè)置于所述底座(17)和所述支撐裝置之間，用于驅(qū)動所述支撐裝置沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，所述第二驅(qū)動裝置(15)和所述支撐裝置隨所述底座(17)沿第一水平方向的所述往復(fù)運(yùn)動同步運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)送裝置從所述第一傳送裝置接收所述工件(20)時，在所述第一驅(qū)動裝置(3)和所述第二驅(qū)動裝置(15)的驅(qū)動下，所述支撐裝置位于所述第一傳送帶末端下方以接收自由下落的所述工件(20);所述工件轉(zhuǎn)送裝置將所述工件(20)傳送至所述第二傳送裝置時，在所述第一驅(qū)動裝置(3)和所述第二驅(qū)動裝置(15)的驅(qū)動下，所述支撐裝置位于相應(yīng)的定位支撐部的正上方后帶動所述工件(20)向下運(yùn)動至支撐于該相應(yīng)的定位支撐部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述支撐裝置包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動裝置(15)上方`的、上表面包括用于放置所述工件(20)的V形槽的V型轉(zhuǎn)換塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)送裝置還包括與所述底座(17)配合設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述第一水平方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述底座(17)與所述導(dǎo)軌滑動配合；或者所述底座(17)包括與所述導(dǎo)軌滾動配合的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)送裝置還包括: 檢測裝置，用于監(jiān)測所述工件轉(zhuǎn)送裝置的狀態(tài)； 控制裝置，與所述檢測裝置電連接，并根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述第一驅(qū)動裝置(3 )和所述第二驅(qū)動裝置(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于， 所述檢測裝置包括設(shè)置在所述支撐裝置上的接近開關(guān)(13)，所述接近開關(guān)(13)用于監(jiān)測所述工件轉(zhuǎn)送裝置上是否放置所述工件(20)； 所述控制裝置根所據(jù)所述接近開關(guān)(13)發(fā)出的工件(20)放置于工件轉(zhuǎn)送裝置上的信號，控制所述第二驅(qū)動裝置(15)以驅(qū)動所述支撐裝置向上運(yùn)動，并控制所述第一驅(qū)動裝置(3)以驅(qū)動所述底座(17)沿所述第一水平方向運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于， 所述檢測裝置還包括設(shè)置在所述工件轉(zhuǎn)送裝置的底座(17)的移動路徑上的行程開關(guān)(5)，所述行程開關(guān)(5)用于檢測所述底座(17)沿所述第一水平方向的運(yùn)動是否到達(dá)指定地點(diǎn)； 所述控制裝置根所據(jù)所述行程開關(guān)(5)發(fā)出的所述底座(17)到達(dá)指定地點(diǎn)的信號，控制所述第一驅(qū)動裝置(3)以停止所述底座(17)的運(yùn)動，并控制所述第二驅(qū)動裝置(15)以驅(qū)動所述支撐裝置向下運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述第二傳送帶包括在寬度方向間隔設(shè)置的兩個傳送單元，每個所述定位支撐部包括分別設(shè)置于兩個傳送單元上的兩個定位支撐單元，在所述自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，所述工件轉(zhuǎn)送裝置的所述支撐裝置位于所述兩個傳送單元及各定位支撐部的兩個定位支撐單元之間；或者，在所述自動生產(chǎn)傳送線的寬度方向上，所述工件轉(zhuǎn)送裝置的所述支撐裝置包括分別設(shè)置于所述第二傳送帶及定位支撐部外側(cè)的兩個轉(zhuǎn)送支撐單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述定位支撐部包括設(shè)置在所述第二傳送帶上的、遠(yuǎn)離所述第二傳送帶的表面包括用于放置所述工件(20)的V形槽的V型支撐塊(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述自動生產(chǎn)傳送線還包括設(shè)置于所述第一傳送裝置的第一傳送帶末端的插拔擋板裝置，所述插拔擋板裝置可選擇地將所述工件(20)止擋在所述第一傳送裝置上或者從所述第一傳送裝置上釋放一個所述工件(20)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動生產(chǎn)傳送線，其特征在于，所述插拔擋板裝置包括兩組插拔擋板組件，每組所述插拔擋板組件包括插拔擋板和驅(qū)動所述插拔擋板升降的第三驅(qū)動裝置，一組插拔擋板組件的插拔擋板設(shè)置于所述第一傳送裝置上最后一個工件(20)的末端，另一組插拔擋板組件的插拔擋板設(shè)置于所述第一傳送裝置上的最后兩個工件(20)之間,兩組插拔擋板組件的插 拔擋板交替升降。
【文檔編號】B65G47/08GK103482347SQ201210495391
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】鄭鵬, 余先杰, 湯楊, 姚剛, 李文超 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司, 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司