一種自動卷線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動卷線裝置，尤其涉及一種帶有傳感器、可進行編程控制的用于供電線纜的自動卷線裝置。
【背景技術】
[0002]刮板運輸機是一種常見的井下設備，通常由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成，工作時由鏈條牽引刮板進行運動。在當前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續(xù)運轉，生產(chǎn)就能正常進行。否則，整個采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷。
[0003]在刮板運輸機鏈條裝配過程中，其裝配設備通常包括電動平板車，裝配時電動平板車需要移動的距離往往超過100m，如此給長距離輸送電源帶來了麻煩。一是線纜過長，電纜和信號線需要的距離也很長；二是電纜線和信號線在電動平板車移動時，線纜需要放線送線，且返回時，需要將線纜收緊，一般都需要人工操作，費時費力。
[0004]在現(xiàn)有技術中，CN102233463B公開了一種自動繞線裝置，包括卷筒和惰輪，卷筒由電機驅(qū)動用于纏繞線纜，惰路由電機驅(qū)動可以左右移動用于引導線纜的纏繞，通過傳感器檢測線纜中的張力調(diào)整電機的轉速；CN201298450Y公開了一種繞線裝置，包括繞線盤，繞線盤上刻有繞線槽，繞線盤附近設置傳感器，傳感器為位移傳感器、角度傳感器和距離傳感器。但上述繞卷線裝置都只是通過測量線纜的張力等數(shù)據(jù)間接判斷線纜的纏繞位置，精度低，可靠性差，如發(fā)生卡線等現(xiàn)象時，系統(tǒng)無法正確的確定線纜的實際纏繞位置，造成卷線裝置無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種自動卷線裝置，其在使用長度較長線纜(< 300m)時，可以有效的解決線纜長距離自動卷線的問題，既可以將線纜自動收集卷起，也能避免線纜過長卷線后，再放線送線導致線纜打結等問題。同時，此裝置可以做到無人值守，自適應操作，節(jié)省了人工。
[0006]一種自動卷線裝置，包括卷繞部和引導部，所述卷繞部包括第一電機和與之相連的卷筒，所述卷筒可在所述第一電機的驅(qū)動下旋轉，所述引導部包括第二電機和與之相連的滑輪，所述滑輪可在所述第二電機的驅(qū)動下沿所述卷筒的軸向移動；
[0007]還包括第一豎直對射傳感器、第二對射傳感器、第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器，所述第一豎直對射傳感器設置在所述卷筒的軸向的一側，所述第二豎直對射傳感器設置在所述卷筒的軸向的另一側，所述第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器沿豎直方向并列設置，線纜穿過所述第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器之間的空隙通過滑輪卷繞在所述卷筒上。
[0008]優(yōu)選所述引導部包括單軸滑臺，所述滑輪設置在所述單軸滑臺上。
[0009]優(yōu)選所述第一電機和第二電機為步進電機。
[0010]優(yōu)選所述對射傳感器包括發(fā)射端和接收端。
[0011]本發(fā)明所述的自動卷線裝置結構簡單，操作安全可靠，自動化程度高，使用多個對射傳感器靈活了實現(xiàn)多種情況下纏繞線纜的自動控制，可以做到無人值守，自適應操作，節(jié)省了人工。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明所述自動卷線裝置的一個優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0013]附圖2為圖1所示自動卷線裝置的主視圖；
[0014]附圖3為圖1所示自動卷線裝置的俯視圖。
[0015]附圖標記如下:
[0016]1-卷繞部；2_引導部；5-線纜；10_第一電機；11_卷筒；20_第二電機；21_滑輪(設置在單軸滑臺上)；30_第一豎直對射傳感器；31_第二設置對射傳感器；40_第一水平對射傳感器；41_第二水平對射傳感器。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖1，其描述了根據(jù)本發(fā)明自動卷線裝置的一個優(yōu)選實施例。自動卷線裝置包括卷繞部和引導部，卷繞部包括第一電機和與之相連的卷筒，卷筒可在第一電機的驅(qū)動下旋轉，卷筒上具有開口，線纜通過開口伸入卷筒內(nèi)部并與其一側的導電滑環(huán)連接，引導部包括第二電機和與之相連的滑輪，滑輪設置在單軸平臺上，可在第二電機的驅(qū)動下沿卷筒的軸向移動。
[0018]為實現(xiàn)卷線過程的自動控制，自動卷線裝置還包括第一豎直對射傳感器、第二對射傳感器、第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器，對射傳感器包括發(fā)射端和接收端，從發(fā)射端發(fā)射出的信號由接收端接收，當對射傳感器的發(fā)射端和接收端之間有物體穿過時，阻擋發(fā)射端發(fā)射的信號，此時，接收端就無法接收到信號。在本實施例中，第一豎直對射傳感器設置在卷筒的軸向的左側，第二豎直對射傳感器設置在卷筒的軸向的右側，兩豎直對射傳感器之間的間距即為卷筒的有效纏繞區(qū)間，第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器沿豎直方向并列設置，第一水平對射傳感器在上，第二水平對射傳感器在下，線纜穿過第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器之間的空隙通過滑輪卷繞在卷筒上。
[0019]在工作時，將所需要卷線的線纜，先通過由第二電機驅(qū)動的控線滑輪由卷筒的開口進入，接線到導電滑環(huán)，導電滑環(huán)連接其他功能部件以傳輸電力或者信號，卷筒可360度無限制連續(xù)旋轉時，線纜連接到卷筒上可以解決導線纏繞的問題。
[0020]第二電機通過聯(lián)軸器連接單軸滑臺，通過驅(qū)動單軸滑臺實現(xiàn)滑輪的左右移動，從而讓線纜左右自動有序排列，當線纜左右移動過程中觸及到第一豎直對射傳感器或第二豎直對射傳感器中的一個時，給第二電機的步進電機控制器一個信號，讓第二電機反轉，從而實現(xiàn)朝排線運行方向的自動切換。
[0021]第一電機負責將線纜收緊或者放線。當需要卷線時，由于線纜松弛，其會觸及下方的第二水平對射傳感器，此時給了第一電機一個信號，第一電機開始旋轉卷線，當卷線至線纜張緊時，此時線纜會觸及上面的第一水平對射傳感器，此時第一電機停止卷線，當再需要卷線時，線纜會再次觸及下面的第二水平對射傳感器，然后，第一電機又得到信號，繼續(xù)卷線；當需要放線時，由于線纜處于張緊狀態(tài)，線纜會觸及上方的第一水平對射傳感器，此時給第一電機一個信號，電機開始放線，當放線到線纜富裕狀態(tài)時，線纜觸及下面的第二水平對射傳感器，此時，第一電機停止卷線。當再需要放線時，會重復上一動作。系統(tǒng)處于卷線狀態(tài)或者放線狀態(tài)可以通過一個開關來實現(xiàn)，第一電機的步進電機控制器在明確了所處的狀態(tài)后，就可以根據(jù)上述的控制邏輯自動實現(xiàn)線纜的收放，使線纜的張緊度處于一個合理的范圍之內(nèi)。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明專利揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動卷線裝置，包括卷繞部和引導部，所述卷繞部包括第一電機和與之相連的卷筒，所述卷筒可在所述第一電機的驅(qū)動下旋轉，所述引導部包括第二電機和與之相連的滑輪，所述滑輪可在所述第二電機的驅(qū)動下沿所述卷筒的軸向移動；其特征在于: 還包括第一豎直對射傳感器、第二對射傳感器、第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器，所述第一豎直對射傳感器設置在所述卷筒的軸向的一側，所述第二豎直對射傳感器設置在所述卷筒的軸向的另一側，所述第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器沿豎直方向并列設置，線纜穿過所述第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器之間的空隙通過滑輪卷繞在所述卷筒上。2.如權利要求1所述的自動卷線裝置，其特征在于:所述引導部包括單軸滑臺，所述滑輪設置在所述單軸滑臺上。3.如權利要求1所述的自動卷線裝置，其特征在于:所述第一電機和第二電機為步進電機。4.如權利要求1所述的自動卷線裝置，其特征在于:所述對射傳感器包括發(fā)射端和接收端。
【專利摘要】一種自動卷線裝置，包括卷繞部和引導部，卷繞部包括第一電機和與之相連的卷筒，引導部包括第二電機和與之相連的滑輪；還包括第一豎直對射傳感器、第二對射傳感器、第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器，第一豎直對射傳感器設置在卷筒的軸向的一側，第二豎直對射傳感器設置在卷筒的軸向的另一側，第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器沿豎直方向并列設置，線纜穿過第一水平對射傳感器和第二水平對射傳感器之間的空隙通過滑輪卷繞在卷筒上。本發(fā)明的自動卷線裝置結構簡單，操作安全可靠，自動化程度高，使用多個對射傳感器靈活了實現(xiàn)多種情況下纏繞線纜的自動控制，可以做到無人值守，自適應操作，節(jié)省了人工。
【IPC分類】B65H63/028
【公開號】CN105084113
【申請?zhí)枴緾N201510368156
【發(fā)明人】劉勝香, 任偉, 王澤龍, 劉波, 肖飛, 蒙福屾, 馬浩文, 楊建東
【申請人】北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月26日