的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)26，所述第一液壓馬達(dá)22、第二液壓馬達(dá)23均通過分壓閥27與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)26相連；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5在牽引輪24的旁側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向輪28，所述牽引輪24上繞有牽引繩29，所述牽引繩29的自由端繞過轉(zhuǎn)向輪28。
[0025]上述軌道輸送裝置的原理如下:首先，將軌道車4停在源軌道I上，并將軌道車4與牽引繩29的自由端連接。然后使轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5上的輔助軌道6對準(zhǔn)軌道車4所在的源軌道1，將源軌道I與輔助軌道6連接成一體(如圖1所示);將物品放置在軌道車4，然后將軌道車4沿源軌道I推到轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5的輔助軌道6上，再將轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5沿轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3推到目標(biāo)軌道2處，使輔助軌道6與目標(biāo)軌道2對齊(如圖2所示)，最后將軌道車4從輔助軌道6推到目標(biāo)軌道2上，完成從源軌道I到目標(biāo)軌道2的輸送。這樣，只需要建一條目標(biāo)軌道2和轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3，即可將多個(gè)源軌道I的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地，節(jié)省了軌道的投資及所占空間。
[0026]另外，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5利用驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)，從而在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3上行駛；牽引輪24上繞有的牽引繩29可以用來牽引軌道車4，通過轉(zhuǎn)向輪28使?fàn)恳K29的牽引方向可控；上述驅(qū)動(dòng)輪21和牽引輪24的動(dòng)力均來自液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)26，控制方便。軌道車4無需再另外設(shè)置動(dòng)力裝置，節(jié)省了成本。
[0027]進(jìn)一步地，所述源軌道1、目標(biāo)軌道2的端面處均設(shè)有開口方向朝向轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3的凹槽7，所述凹槽7的兩側(cè)槽壁為斜面，使得凹槽7的截面為漸縮形的喇叭口狀；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5的兩側(cè)通過第一液壓油缸8連接有朝向凹槽7的定位栓9，其中第一液壓油缸8與轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5固定連接，第一液壓油缸8的活塞桿與定位栓9連接；所述定位栓9的端部形狀與凹槽7的形狀適配，所述第一液壓油缸8通過分壓閥27與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)26相連。
[0028]當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3行進(jìn)，并靠近源軌道I或者目標(biāo)軌道2時(shí)，定位栓9也會(huì)隨著轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5同步移動(dòng)到凹槽7附近，當(dāng)輔助軌道6快對準(zhǔn)源軌道I或目標(biāo)軌道2時(shí)，控制第一液壓油缸8的活塞桿伸出，定位栓9就會(huì)伸入到凹槽7內(nèi)，由于凹槽7的截面為漸縮形的喇叭口狀，斜面的槽壁就會(huì)強(qiáng)迫定位栓9對正凹槽7，即使得輔助軌道6對準(zhǔn)源軌道I或目標(biāo)軌道2，保證輔助軌道6與源軌道I或目標(biāo)軌道2對接準(zhǔn)確。完成轉(zhuǎn)運(yùn)后，可以控制第一液壓油缸8的活塞桿縮回，定位栓9就會(huì)脫出凹槽7，使轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5可以繼續(xù)沿轉(zhuǎn)運(yùn)軌道行駛。
[0029]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5在輔助軌道6中間設(shè)有第二液壓油缸10，所述第二液壓油缸10的活塞桿與一個(gè)推送架11相連，所述推送架11可隨活塞桿移動(dòng)；所述推送架11通過轉(zhuǎn)軸12安裝有推送板13，所述推送架11在推送板13的下方設(shè)有止動(dòng)塊14，所述推送板13的底面為斜面，所述推送板13在自身重力作用下傾斜，并使所述斜面與止動(dòng)塊14相抵，從而使推送板13保持傾斜狀態(tài)，當(dāng)推送板13保持所述傾斜狀態(tài)時(shí)，推送板13的頂端高出于推送架11所在平面(如圖4所示)；第二液壓油缸10通過分壓閥27與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)26相連。
[0030]當(dāng)?shù)诙簤河透?0的活塞桿伸出時(shí)，推送板13的頂部會(huì)與軌道車4的車軸相接觸，并推動(dòng)軌道車4前行，當(dāng)?shù)诙簤河透?0的活塞桿縮回或者軌道車4自第二液壓油缸10的后方駛來時(shí)，軌道車4的車軸一旦接觸到推送板13，就會(huì)克服推送板13自身重力，使推送板13繞其轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣推送板13就不會(huì)阻礙軌道車4的行進(jìn)，只會(huì)為軌道車4的單向行進(jìn)提供動(dòng)力。
[0031]推送架11的兩側(cè)各沿活塞桿的移動(dòng)方向依次設(shè)有兩個(gè)推送板13，這樣第二液壓油缸10的活塞桿反復(fù)伸縮，前后的推送板13依次推動(dòng)軌道車4行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)軌道車4的持續(xù)行進(jìn)。
[0032]推送架11在低于轉(zhuǎn)軸12所在平面設(shè)有定位銷孔15和定位銷16，所述推送板13的一端可支撐于所述定位銷16上，以使推送板13的傾斜度小于預(yù)定角度。這樣當(dāng)遇到源軌道I與目標(biāo)軌道2在同一直線上，輔助軌道6僅僅起到連接源軌道I與目標(biāo)軌道2的作用，而無需轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可以將推送板13的一端可支撐于所述定位銷16上，以使推送板13的傾斜度小于預(yù)定角度(如圖5所示)，避免推送板13對軌道車4的行進(jìn)造成阻礙。
[0033]轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5還包括拉桿17和限位塊18，限位塊18可采用斜楔制成；所述拉桿17通過支架20活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)5上，所述限位塊18與拉桿17相連，限位塊18可在拉桿17的作用下移到輔助軌道6上或者移出輔助軌道6。當(dāng)限位塊18在拉桿17的作用下移到輔助軌道6上時(shí)，可以限定軌道車4的行進(jìn)范圍，避免軌道車4駛出輔助軌道6，提高安全性。當(dāng)限位塊18在拉桿17的作用下移出輔助軌道6時(shí)，軌道車4可以繼續(xù)行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道輸送裝置，包括至少兩條源軌道、一條目標(biāo)軌道和一條垂直于源軌道的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述源軌道和目標(biāo)軌道平行設(shè)置，所述源軌道、目標(biāo)軌道分別位于轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的兩偵U，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上架設(shè)有一個(gè)可以沿著轉(zhuǎn)運(yùn)軌道行進(jìn)的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上設(shè)有與源軌道平行的輔助軌道，所述源軌道、目標(biāo)軌道、輔助軌道處于同一平面上；所述軌道輸送裝置還包括可在源軌道、目標(biāo)軌道、輔助軌道上行進(jìn)的軌道車；其特征在于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)設(shè)有利用第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、利用第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的牽引輪及利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)均通過分壓閥與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)在牽引輪的旁側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向柱或者轉(zhuǎn)向輪，所述牽引輪上繞有牽引繩，所述牽引繩的自由端繞過所述轉(zhuǎn)向柱或者轉(zhuǎn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道輸送裝置，其特征在于所述源軌道、目標(biāo)軌道的端面處均設(shè)有開口方向朝向轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的凹槽，所述凹槽的兩側(cè)槽壁為斜面，使得凹槽的截面為漸縮形的喇叭口狀；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)固定有第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的活塞桿連接有朝向凹槽的定位栓，所述定位栓的端部形狀與凹槽的形狀適配；所述第一液壓油缸通過分壓閥與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)在輔助軌道中間設(shè)有第二液壓油缸，所述第二液壓油缸的活塞桿與一個(gè)推送架相連，所述推送架可隨活塞桿移動(dòng)；所述推送架通過轉(zhuǎn)軸安裝有推送板，所述推送架在推送板的下方設(shè)有止動(dòng)塊，所述推送板的底面為斜面，所述推送板在自身重力作用下傾斜，并使所述斜面與止動(dòng)塊相抵，從而使推送板保持傾斜狀態(tài)，當(dāng)推送板保持所述傾斜狀態(tài)時(shí)，推送板的頂端高出于推送架所在平面；所述第二液壓油缸通過分壓閥與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道輸送裝置，其特征在于所述推送架沿活塞桿的移動(dòng)方向依次設(shè)有至少兩個(gè)推送板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道輸送裝置，其特征在于所述推送架在低于轉(zhuǎn)軸所在平面設(shè)有定位銷孔和定位銷，所述推送板的一端可支撐于所述定位銷上，以使推送板的傾斜度小于預(yù)定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)還包括拉桿和限位塊，所述拉桿通過支架活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，所述限位塊與拉桿相連，限位塊可在拉桿的作用下移到輔助軌道上或者移出輔助軌道。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提出一種軌道輸送裝置，可以將多個(gè)地點(diǎn)的物品通過盡可能少的軌道輸送往同一目的地，并可以節(jié)省人力。該軌道輸送裝置包括至少兩條源軌道、一條目標(biāo)軌道和一條垂直于源軌道的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上架設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上設(shè)有與源軌道平行的輔助軌道；軌道輸送裝置還包括可在源軌道、目標(biāo)軌道、輔助軌道上行進(jìn)的軌道車；關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)設(shè)有利用第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、利用第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的牽引輪及利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)均通過分壓閥與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連；轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)在牽引輪的旁側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向柱或者轉(zhuǎn)向輪，牽引輪上繞有牽引繩，牽引繩的自由端繞過所述轉(zhuǎn)向柱或者轉(zhuǎn)向輪。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號(hào)】CN204528447
【申請?zhí)枴緾N201420856117
【發(fā)明人】彭進(jìn)業(yè), 彭進(jìn)云
【申請人】信宜市恒大機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月30日