本發(fā)明涉及一種電子元器件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種Pin針排插的組裝裝置。

背景技術(shù)：

Pin針排插是一種廣泛應(yīng)于電子電器元件尤其是電容、電阻制造中必不可少的原材料?，F(xiàn)有技術(shù)的Pin針排插組裝裝置如申請(qǐng)?zhí)枮?01310713370.5的中國專利《自動(dòng)排插機(jī)》，包括機(jī)架、端子輸送軌道、相對(duì)端子輸送軌道前后移動(dòng)的排插頭、正對(duì)所述端子輸送軌道的頂緊桿、料帶供料裝置、切斷氣缸和振動(dòng)盤等，其利用氣缸和電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)裁斷PIN針和自動(dòng)沖壓等工序。但是該設(shè)備僅能容納一條Pin針料帶進(jìn)行組裝，生產(chǎn)效率不高，大大提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種Pin針排插的組裝裝置，可并行沖壓兩條Pin針帶，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體解決方案提供一種Pin針排插的組裝裝置，包括工作臺(tái)(40)和設(shè)置于工作臺(tái)(40)之上的送料機(jī)構(gòu)(10)、沖壓機(jī)構(gòu)(20)和載具傳送機(jī)構(gòu)(30)，其中所述送料機(jī)構(gòu)(10)為兩臺(tái)，用以運(yùn)送待沖壓的Pin針 料帶(1)，所述載具傳送機(jī)構(gòu)(30)用以傳輸待沖壓Pin針排插到?jīng)_壓工位，所述沖壓機(jī)構(gòu)(20)為兩臺(tái)分別安裝于載具傳送機(jī)構(gòu)(30)兩側(cè)，用以將Pin針料帶植入載具傳送機(jī)構(gòu)(30)搭載的Pin針排插之中。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)(10)包括機(jī)架(12)，以及設(shè)于機(jī)架(12)之上的送料槽(13)、滑軌(14)、氣動(dòng)組件(15)、滑塊(17)、送料刀(16)、送料刀支架(18)和復(fù)位彈簧(164)，所述滑軌(14)平行設(shè)置于送料槽(13)的一側(cè)，所述滑塊(7)設(shè)置于滑軌(14)之上，所述氣動(dòng)組件(15)固定于滑軌(14)的一端，并與滑塊(17)相連接驅(qū)動(dòng)滑塊(17)沿滑軌(14)進(jìn)行水平移動(dòng)，所述送料刀支架(18)安裝于滑塊(17)之上，所述送料刀(16)和送料刀支架(18)通過復(fù)位彈簧(164)連接，所述送料刀(16)帶動(dòng)Pin針料帶(1)在送料槽(13)上移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧(164)帶動(dòng)送料刀(16)在垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述送料刀(16)為直角扇形結(jié)構(gòu)，具有第一直角邊(161)、第二直角邊(162)和弧形邊(163)，所述送料刀(16)的弧形邊(163)設(shè)置于送料槽(13)的進(jìn)料方向一側(cè)，所述第一直角邊(161)的長度大于第二直角邊(162)，所述第一直角邊(161)設(shè)于送料槽(13)的出料方向一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述載具傳送機(jī)構(gòu)(30)包括，載具(31)、立柱(32)、絲杠(33)、伺服馬達(dá)(35)和導(dǎo)軌(37)、所述立柱(32)為一中空的立方體，伺服馬達(dá)(35)安裝固定于立柱(32)的底部并與絲杠(33)相連接，所述絲杠(33)設(shè)置于立柱(32)之內(nèi)，絲杠(33)上套接有絲杠螺母(34)，所述導(dǎo)軌(37)分別設(shè)置于立柱(32)兩側(cè)，所述載具(31)設(shè)置于滑軌之上并與絲杠螺母(34)相連接。

更進(jìn)一步的，所述載具傳送機(jī)構(gòu)(30)還包括定位架(38)，所述伺服馬達(dá)(35)通過定位架與工作臺(tái)上表面(41)連接，所述定位架包括定位環(huán)(314)和數(shù)根導(dǎo)向柱(315)，所述定位環(huán)(314)套接于伺服馬達(dá)(35)上，所述導(dǎo)向柱(315)一端與定位環(huán)(314)連接，另一端與工作臺(tái)(40)底部連接。

進(jìn)一步的，所述沖壓機(jī)構(gòu)(20)包括底座(22)、所述底座(22)上設(shè)置有沿X軸方向上布置的滑軌(23)，滑軌(23)的一側(cè)設(shè)置有沖壓氣缸(25)，所述滑軌(23)上設(shè)置有滑座(24)，所述滑座(24)的一側(cè)與沖壓氣缸(25)的活塞連桿(27)相連接，所述滑座(24)為一中空立方體，滑座(24)內(nèi)設(shè)置向Y軸方向上布置的裁切氣缸(26)，所述滑座(24)頂部設(shè)置有沖壓塊(28)和與X軸平行放置的沖壓連桿(211)，所述沖壓連桿(211)一端連接有裁切氣缸(26)的活塞連桿，所述沖壓連桿(211)的另一端連接沖壓塊(28)，所述沖壓塊(28)上設(shè)置有容納Pin針料帶的凹槽(210)，所述凹槽(210)的一側(cè)連接有切料刀(216)。

更進(jìn)一步的，滑座(24)頂部還設(shè)置有支架，所述支架設(shè)于裁切氣缸(26)的活塞連桿(214)和沖壓塊(28)之間，所述沖壓連桿(211)與支架通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接。

更進(jìn)一步的，所述裁切氣缸(26)的活塞連桿(214)和沖壓塊(28)均分別通過轉(zhuǎn)軸與沖壓連桿(211)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1.本發(fā)明采用雙送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，可同時(shí)并行沖壓兩條Pin針料帶，完整兩套Pin針排插的組裝，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2.本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)，操作靈活性高，采用氣動(dòng)組件帶動(dòng)送料刀，送料刀采用直角扇形結(jié)構(gòu)，便于帶動(dòng)Pin針料帶移動(dòng)。

3.本發(fā)明的沖壓機(jī)構(gòu)，采用沖壓氣缸和裁切氣缸，驅(qū)動(dòng)沖壓塊和裁切刀(裁切Pin針料帶，并將Pin針植入到排插之中，大大提高了Pin針排插的組裝成品率。

4.本發(fā)明的載具傳送機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)和絲杠驅(qū)動(dòng)安裝在立柱兩側(cè)上的多個(gè)載具傳送到?jīng)_壓工位，滿足并行沖壓的技術(shù)要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例送料刀的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例載具傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本優(yōu)選實(shí)施例一種Pin針排插的組裝裝置的包括工作臺(tái)(40)和設(shè)置于工作臺(tái)(40)之上的送料機(jī)構(gòu)(10)、沖壓機(jī)構(gòu)(20)和載具傳送機(jī)構(gòu)(30)，其中所述送料機(jī)構(gòu)(10)為兩臺(tái)，用以運(yùn)送待沖壓的Pin針料帶(1)，所述載具傳送機(jī)構(gòu)(30)用以傳輸待沖壓Pin針排插到?jīng)_壓工位，所述沖壓機(jī)構(gòu)(20)為兩臺(tái)分別安裝于載具傳送機(jī)構(gòu)(30)兩側(cè)，用以將Pin針料帶植入載具傳送機(jī)構(gòu)(30)搭載的Pin針排插之中。

如圖2所示，送料裝置機(jī)構(gòu)(10)包括機(jī)架(12)，以及設(shè)于機(jī)架(2)之上的送料槽(13)、滑軌(14)、氣動(dòng)組件(15)、滑塊(17)、送料刀(16)、送料刀支架(18)和復(fù)位彈簧(164)?；?14)平行與送料槽(13)平行設(shè)置，滑塊(17)設(shè)置于滑軌(14)之上，滑軌(14)上還設(shè)置有數(shù)個(gè)滑塊限位孔，數(shù)個(gè)滑塊限位孔等間距排列于滑軌(14)之上，滑塊限位孔的作用在于供限位螺栓安裝，這樣安裝完成限位螺栓之后即可通過調(diào)整滑塊(7)的移動(dòng)距離來調(diào)整Pin針料帶(1)的移動(dòng)長度。氣動(dòng)組件(15)固定于滑軌(14)的一端，并與滑塊(17)相連接以驅(qū)動(dòng)滑塊(17)沿滑軌(14)進(jìn)行水平移動(dòng)?；瑝K(17)上安裝有送料刀支架(18)，送料刀(16)和送料刀支架(18)通過復(fù)位彈簧(64)連接，送料刀(16)帶動(dòng)Pin針料帶(1)在送料槽(13)上移動(dòng)，復(fù)位彈簧(164)帶動(dòng)送料刀(16)在垂直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，送料刀(16)為直角扇形結(jié)構(gòu)，具有第一直角邊(161)、第二直角邊(162)和弧形邊(163)，送料刀(16)的弧形邊(163)設(shè)置于送料槽(13)的進(jìn)料方向一側(cè)，第一直角邊(161)的長度大于第二直角邊(162)，第一直角邊(161)設(shè)于送料槽(13)的出料方向一側(cè)。這樣當(dāng)送料刀1(6)移動(dòng)時(shí)，在復(fù)位彈簧(164)的作用下送料刀(16)自動(dòng)卡入Pin針料帶(11)的定位孔當(dāng)中。

如圖4所示，沖壓機(jī)構(gòu)(20)包括底座(22)、滑軌(23)、滑座(24)、沖 壓氣缸(25)、裁切氣缸(26)、沖壓連桿(211)、沖壓塊(28)、裁切刀(29)?；?23)為兩個(gè)，平行設(shè)置于底座(22)之上，滑座(24)設(shè)置于滑軌(23)之上，滑軌(23)的兩側(cè)設(shè)置有限制滑座(24)在滑軌(23)上移動(dòng)的限位塊(215)?；?24)的一側(cè)還設(shè)置有氣缸支架(213)，氣缸支架(213)為L型結(jié)構(gòu)，沖壓氣缸(25)安裝于氣缸支架(213)之上。滑座(24)為一中空立方體，滑座(24)的一側(cè)與沖壓氣缸(25)的活塞連桿(27)相連接，驅(qū)動(dòng)滑座(24)在X軸方向上滑動(dòng)。

滑座(24)內(nèi)設(shè)置有向Y軸方向上布置的裁切氣缸(26)，滑座(24)頂部設(shè)置有沖壓塊(28)、沖壓連桿支架(212)和與X軸平行放置的沖壓連桿(211)。沖壓連桿支架(212)設(shè)于裁切氣缸(26)的活塞連桿(214)和沖壓塊(28)之間，沖壓連桿(211)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接裁切氣缸(26)的活塞連桿(214)、沖壓連桿支架(212)和沖壓塊(28)，其中裁切氣缸(26)的活塞連桿(214)與沖壓塊(28)安裝于沖壓連桿(211)的兩側(cè)。沖壓塊(28)上設(shè)置有容納Pin針料帶的凹槽(210)，所述凹槽(210)的一側(cè)連接有切料刀(216)。

如圖5所示，載具傳送機(jī)構(gòu)(30)包括，數(shù)個(gè)載具(31)、立柱(32)、絲杠(33)、伺服馬達(dá)(35)、工作臺(tái)(36)和導(dǎo)軌(37)。立柱(32)安裝于工作臺(tái)(36)之上，立柱(32)為一中空的立方體，絲杠(33)設(shè)置于立柱(32)之內(nèi)，絲杠(33)的底部與伺服馬達(dá)(35)連接。伺服馬達(dá)(35)通過定位架(38)與工作臺(tái)(36)連接。定位架(38)包括定位環(huán)(314)和數(shù)根導(dǎo)向柱(315)，定位環(huán)(314)套接于伺服馬達(dá)(55)上，導(dǎo)向柱(315)一端與定位環(huán)(314)連接，另一端與工作臺(tái)(6)底部連接。導(dǎo)軌(37)安裝于立柱(32)左右兩側(cè)，載具(31)設(shè)置于導(dǎo)軌(37)之上，絲杠(33)上套接有絲杠螺母(34)，絲杠螺母(34)與載具(31)連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。