本發(fā)明涉及智能機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能軌道式線性打端子機。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，智能化程度低，工業(yè)生產(chǎn)的效率也低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能軌道式線性打端子機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能軌道式線性打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu),所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構(gòu)整體的防護罩共同構(gòu)成的，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機構(gòu)由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑 輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu)電氣連接。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述彈性墊為長方形橡膠彈性片。

所述打端子機構(gòu)由固定安裝在基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的智能軌道式線性打端子機，打端的距離可控，智能化程度高，工業(yè)生產(chǎn)的效率也高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述智能軌道式線性打端子機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述擺動夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述扭線機構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述扭線機構(gòu)的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線氣缸；5、后工件夾緊層；6、防護罩；7、電機；8、圓環(huán)形電線儲存輪；9、矩形開口；10、微型同步直線電機二；11、總機控制系統(tǒng)；12、切割刀；13、矩形安裝塊；14、豁口；15、同步微型旋轉(zhuǎn)電機；16、旋轉(zhuǎn)軸；17、擺動臂；18、同步氣缸；19、夾取片；20、彈性墊；21、安裝基座；22、弧形通槽；23、開口；24、中空圓柱形扭線盒體；25、T形軌道；26、電動載物車；27、直線夾取電機；28、夾緊機械手；29、控制器；30、萬向輪；31、螺桿；32、圓臺型支撐臺；33、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；34、輸送輪；35、基座；36、打端子機；37、進出線口；38、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；39、市電接口；40、觸摸顯示器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種智能軌道式線性打端子機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基 座(1)的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu),所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構(gòu)整體的防護罩(6)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(6)、固定安裝在送料箱體(6)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(7)、中心處與電機(7)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(8)、開在送料箱體(6)側(cè)表面上的矩形開口(9)、固定安裝在送料箱體(6)側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(9)上下的一組微型同步直線電機二(10)、與微型同步直線電機二(10)的伸縮端固定連接的切割刀(12)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體(6)側(cè)表面上的矩形安裝塊(13)、開在矩形安裝塊(13)一端上的豁口(14)、固定安裝在位于豁口(14)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(15)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(15)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(16)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(16)上的擺動臂(17)、位于擺動臂(17)另一端上一組同步氣缸(18)、一端與同步氣缸(18)伸縮端固定連接的夾取片(19)、位于兩個夾取片(19)相對面上的彈性墊(20)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(21)、開在安裝基座(21)上表面的弧形通槽(22)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(22)內(nèi)且前表面帶有開口(23)的中空圓柱形扭線盒體(24)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(24)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(25)、嵌裝在每組T形軌道(25)內(nèi)的扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機構(gòu)由車輪位于T形軌道(25)內(nèi)的電動載物車(26)、固定安裝在電動載物車(26)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(27)、與直線夾取電機(27)伸縮端固定連接的夾緊機械手(28)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu)電氣連接；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(30)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺型支撐臺(32)共同構(gòu)成的；所述彈性墊(20)為長方形橡膠彈性片；所述打端子機構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面上的兩個輸送輪(34)、固定安裝在 打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)后方的基座(35)上的打端子機(36)、位于兩個輸送輪(34)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面的進出線口(37)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(38)共同構(gòu)成的；所述控制器(29)表面上設(shè)有市電接口(39)和觸摸顯示器(40)；所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(11)。

本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu),滑輪軌道式扭線機構(gòu)位于擺動夾取送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機構(gòu)與擺動夾取送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，X軸雙層移位夾線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構(gòu)整體的防護罩共同構(gòu)成的，擺動夾取送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，滑輪軌道式扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，扭線機構(gòu)由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和X軸雙層移位夾線機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，接通市電，總機控制系統(tǒng)控制各個機構(gòu)進行預(yù)期的運動，首先電線從圓環(huán)形電線儲存輪中出來，經(jīng)過橫置滑輪和豎置滑輪將電線拉直，微型同步直線電機二帶動切割刀將送來的電線切斷，由移動夾緊夾子將電線送到扭線機構(gòu)中，電線從開口進去，由電 動載物車上的直線夾取電機夾住電線，在T形軌道中滑動已達到扭線作用，扭線完的電線經(jīng)由槽輪運動到打端子機構(gòu)中，從進線口進到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上并且經(jīng)過輸送輪從出線口出來，其中旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸帶動輸送輪轉(zhuǎn)動，進入到打端子機中將毛刺打掉，打完端子的經(jīng)由后面的橫置滑輪和豎置滑輪將電線運送出去，完成操作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。