本發(fā)明涉一種pcb電路板點(diǎn)膠裝置及其加工工藝，屬于電路板加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，pcb板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，pcb，超薄線路板，超薄電路板，印刷（銅刻蝕技術(shù)）電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，英文名稱為（printedcircuitboard）pcb、（flexibleprintedcircuitboard）fpc線路板[1]（fpc線路板又稱柔性線路板柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)?。┖蛙浻步Y(jié)合板（reechas，softandhardcombinationplate）-fpc與pcb的誕生與發(fā)展，催生了軟硬結(jié)合板這一新產(chǎn)品。因此，軟硬結(jié)合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經(jīng)過(guò)壓合等工序，按相關(guān)工藝要求組合在一起，形成的具有fpc特性與pcb特性的線路板。

如公開(kāi)號(hào)為cn205020348u公開(kāi)了一種電路板點(diǎn)膠設(shè)備，包括定位基座、合頁(yè)，所述基座上設(shè)置至少一個(gè)定位槽，所述定位槽上表面設(shè)置有至少兩個(gè)定位吸盤，所述定位槽被底部一凹槽分割為兩部分，所述定位槽內(nèi)設(shè)置有合頁(yè)，所述合頁(yè)上表面也設(shè)置有定位吸盤，本裝置通過(guò)定位槽和定位吸盤對(duì)電路板進(jìn)行定位，電路板不容易偏移，便于進(jìn)行點(diǎn)膠，本實(shí)用新型中設(shè)置合頁(yè)，適用于不同大小的電路板的點(diǎn)膠，本實(shí)用新型成本低且實(shí)用性強(qiáng)。

而現(xiàn)有的pcb電路板點(diǎn)膠多少人工點(diǎn)膠，人工點(diǎn)膠膠的流量控制不精確，點(diǎn)膠位置不精確，同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種pcb電路板點(diǎn)膠裝置及其加工工藝。具體做法是通過(guò)自動(dòng)上料，吸手自動(dòng)移料，自動(dòng)校準(zhǔn)定位，自動(dòng)點(diǎn)膠，自動(dòng)下料，整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程自動(dòng)化，不需要人工參與，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明提的具體技術(shù)方案如下：

.pcb電路板點(diǎn)膠裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的進(jìn)料和出料端均安裝有移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)安裝在所述工作臺(tái)上，所述送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的側(cè)邊還安裝有定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，物料架布設(shè)在送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)；

所述送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括上軌道支架，所述上軌道支架的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口，中間為定位槽道，所述上軌道支架通過(guò)連接架在其下方連接安裝有通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的傳料流水線，所述定位槽道的進(jìn)料端兩側(cè)安裝有通過(guò)氣缸十一帶動(dòng)的拉桿，所述拉桿的頂部安裝有拉塊；所述開(kāi)口的下方四周設(shè)有導(dǎo)向桿，底塊安裝在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上安裝有通過(guò)氣缸一推動(dòng)的移動(dòng)塊，頂片安裝在移動(dòng)塊上，所述氣缸一固定在底塊上，頂片的頂部設(shè)有抱住物料架的卡槽結(jié)構(gòu)；

所述物料架包括框體，所述框體上安裝有定位塊，所述定位塊上面安裝有物料槽，定位孔布設(shè)在定位塊的四角，物料槽的數(shù)量為2個(gè)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括立框架，所述立框架的中間設(shè)有氣缸二，導(dǎo)向桿二布設(shè)在氣缸二的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿二上安裝有通過(guò)氣缸二帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)架板，傳動(dòng)架板上安裝有定位插針；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立架，所述立架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿三，上升板安裝在導(dǎo)向桿三上，所述升板通過(guò)安裝在立架上面的氣缸四帶動(dòng)上下升降；所述上升板上安裝有軌道三，所述軌道三上安裝有通過(guò)氣缸五帶動(dòng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的橫架，橫架上還設(shè)有軌道四，所述軌道四上安裝有橫架二，所述橫架二上安裝有齒條，通過(guò)氣缸六帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的夾塊安裝在齒條的兩側(cè)，所述夾塊上安裝有氣爪，所述氣爪上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上安裝有通過(guò)電機(jī)三帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的橫掛架，所述橫掛架上安裝有通過(guò)電機(jī)四帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的豎掛架，所述豎掛架上設(shè)有滑塊，膠桶安裝在所述滑塊上，所述滑塊的底部設(shè)有通過(guò)氣缸九帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的小滑塊，膠槍安裝在所述小滑塊上，所述膠槍與膠桶連接有供料管道。

優(yōu)先地，所述移料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)五帶動(dòng)的絲桿軌道，所述絲桿軌道上安裝有框架，所述框架的底部安裝有通過(guò)氣缸十帶動(dòng)升降的掛架二，所述掛架二上安裝有吸手。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種pcb電路板點(diǎn)膠加工工藝，其特征在于，包括以下步驟，

1)送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將物料架通過(guò)氣缸一推動(dòng)的移動(dòng)塊向上運(yùn)動(dòng)使頂片的卡槽結(jié)構(gòu)抱住物料架向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)開(kāi)口的上方；

2）pcb電路板通過(guò)進(jìn)料流水線被送入工作臺(tái)的進(jìn)料端，移料機(jī)構(gòu)的吸手通過(guò)氣缸十的帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)五的帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)將進(jìn)料端上面的pcb電路板抓起放入物料槽上；

3）氣缸十一帶動(dòng)拉桿向后緩慢運(yùn)動(dòng)使拉塊將物料架從卡槽結(jié)構(gòu)拉出送入定位槽道內(nèi)；

4）定位插針通過(guò)氣缸二的帶動(dòng)緩慢下降插入物料架內(nèi)的定位孔內(nèi)，這樣物料架位置便被校準(zhǔn)；

5）物料架被前方繼續(xù)送過(guò)來(lái)的其他物料架推動(dòng)在定位槽道內(nèi)緩慢前進(jìn)移動(dòng)，這樣不會(huì)發(fā)生任何偏移地運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)工位；

6）膠槍在電機(jī)四的帶動(dòng)下做橫向移動(dòng)，電機(jī)三帶動(dòng)下做豎向運(yùn)動(dòng)，這樣便開(kāi)始對(duì)物料槽上的pcb電路板進(jìn)行點(diǎn)膠，正面點(diǎn)膠完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣爪線先通過(guò)氣缸五帶動(dòng)前進(jìn)夾住pcb電路板，之后氣缸六帶動(dòng)氣爪運(yùn)動(dòng)使氣爪的齒輪在齒條運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣氣爪便發(fā)生旋轉(zhuǎn)將點(diǎn)膠完成的pcb電路板帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)送入物料架的另外一個(gè)物料槽上，這樣膠水受到重力的作用便不會(huì)流到pcb電路板其他非點(diǎn)膠部位和背面；

7）物料架被前方送過(guò)來(lái)的其他物料架繼續(xù)推動(dòng)前進(jìn)進(jìn)入開(kāi)口上，此時(shí)氣缸一已經(jīng)將頂片上推，這樣物料架被再次送入卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)被抱住，此時(shí)工作臺(tái)出料端的移料機(jī)構(gòu)通過(guò)控制將點(diǎn)膠完成的pcb電路板吸起送入出料流水線上，之后頂片帶動(dòng)物料架下降將其送入傳料流水線上使其在回到傳料流水線的起始端，加工完成。

本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)自動(dòng)上料，吸手自動(dòng)移料，自動(dòng)校準(zhǔn)定位，自動(dòng)點(diǎn)膠，自動(dòng)下料，整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程自動(dòng)化，不需要人工參與，生產(chǎn)效率高，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明pcb電路板點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明物料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖所示，pcb電路板點(diǎn)膠裝置，包括工作臺(tái)200，所述工作臺(tái)200的進(jìn)料和出料端均安裝有移料機(jī)構(gòu)100，送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)600安裝在所述工作臺(tái)200上，所述送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)600的側(cè)邊還安裝有定位機(jī)構(gòu)400、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)500，物料架300布設(shè)在送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)600。

送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)600包括上軌道支架608，所述上軌道支架608的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口612，中間為定位槽道609，所述上軌道支架608通過(guò)連接架604在其下方連接安裝有通過(guò)電機(jī)607帶動(dòng)的傳料流水線605，所述定位槽道609的進(jìn)料端兩側(cè)安裝有通過(guò)氣缸十一610帶動(dòng)的拉桿611，所述拉桿611的頂部安裝有拉塊613；所述開(kāi)口612的下方四周設(shè)有導(dǎo)向桿601，底塊602安裝在導(dǎo)向桿601上，所述導(dǎo)向桿601上安裝有通過(guò)氣缸一603推動(dòng)的移動(dòng)塊614，頂片606安裝在移動(dòng)塊614上，所述氣缸一603固定在底塊602上，頂片606的頂部設(shè)有抱住物料架300的卡槽結(jié)構(gòu)。

物料架300包括框體304，所述框體304上安裝有定位塊303，所述定位塊303上面安裝有物料槽301，定位孔302布設(shè)在定位塊303的四角，物料槽301的數(shù)量為2個(gè)；所述定位機(jī)構(gòu)400包括立框架403，所述立框架403的中間設(shè)有氣缸二402，導(dǎo)向桿二405布設(shè)在氣缸二402的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿二405上安裝有通過(guò)氣缸二402帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)架板404，傳動(dòng)架板404上安裝有定位插針401。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700包括立架705，所述立架705的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿三707，上升板711安裝在導(dǎo)向桿三707上，所述升板711通過(guò)安裝在立架705上面的氣缸四704帶動(dòng)上下升降；所述上升板711上安裝有軌道三712，所述軌道三712上安裝有通過(guò)氣缸五701帶動(dòng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的橫架702，橫架702上還設(shè)有軌道四708，所述軌道四708上安裝有橫架二713，所述橫架二713上安裝有齒條707，通過(guò)氣缸六701帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的夾塊714安裝在齒條707的兩側(cè)，所述夾塊714上安裝有氣爪703，所述氣爪703上設(shè)有與齒條707嚙合的齒輪。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)500包括底板501，所述底板501上安裝有通過(guò)電機(jī)三帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的橫掛架504，所述橫掛架504上安裝有通過(guò)電機(jī)四502帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的豎掛架503，所述豎掛架503上設(shè)有滑塊510，膠桶509安裝在所述滑塊510上，所述滑塊510的底部設(shè)有通過(guò)氣缸九505帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的小滑塊506，膠槍508安裝在所述小滑塊506上，所述膠槍508與膠桶509連接有供料管道，氣缸九505的作用在于帶動(dòng)膠槍508進(jìn)行微調(diào)位置。

移料機(jī)構(gòu)100包括通過(guò)電機(jī)五105帶動(dòng)的絲桿軌道101，所述絲桿軌道101上安裝有框架104，所述框架104的底部安裝有通過(guò)氣缸十103帶動(dòng)升降的掛架二107，所述掛架二107上安裝有吸手106。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種pcb電路板點(diǎn)膠加工工藝，包括以下步驟，

1)送料轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)600將物料架300通過(guò)氣缸一603推動(dòng)的移動(dòng)塊614向上運(yùn)動(dòng)使頂片606的卡槽結(jié)構(gòu)抱住物料架300向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)開(kāi)口612的上方；

2）pcb電路板通過(guò)進(jìn)料流水線被送入工作臺(tái)200的進(jìn)料端，移料機(jī)構(gòu)100的吸手106通過(guò)氣缸十103的帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)五105的帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)將進(jìn)料端上面的pcb電路板抓起放入物料槽301上；

3）氣缸十一610帶動(dòng)拉桿611向后緩慢運(yùn)動(dòng)使拉塊613將物料架300從卡槽結(jié)構(gòu)拉出送入定位槽道609內(nèi)；

4）定位插針401通過(guò)氣缸二402的帶動(dòng)緩慢下降插入物料架300內(nèi)的定位孔302內(nèi)，這樣物料架300位置便被校準(zhǔn)；

5）物料架300被前方繼續(xù)送過(guò)來(lái)的其他物料架推動(dòng)在定位槽道609內(nèi)緩慢前進(jìn)移動(dòng)，這樣不會(huì)發(fā)生任何偏移地運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)500工位；

6）膠槍508在電機(jī)四502的帶動(dòng)下做橫向移動(dòng)，電機(jī)三帶動(dòng)下做豎向運(yùn)動(dòng)，這樣便開(kāi)始對(duì)物料槽301上的pcb電路板進(jìn)行點(diǎn)膠，正面點(diǎn)膠完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700的氣爪703線先通過(guò)氣缸五701帶動(dòng)前進(jìn)夾住pcb電路板，之后氣缸六701帶動(dòng)氣爪703運(yùn)動(dòng)使氣爪703的齒輪在齒條707運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣氣爪703便發(fā)生旋轉(zhuǎn)將點(diǎn)膠完成的pcb電路板帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)送入物料架300的另外一個(gè)物料槽上，這樣膠水受到重力的作用便不會(huì)流到pcb電路板其他非點(diǎn)膠部位和背面；

7）物料架300被前方送過(guò)來(lái)的其他物料架繼續(xù)推動(dòng)前進(jìn)進(jìn)入開(kāi)口612上，此時(shí)氣缸一603已經(jīng)將頂片606上推，這樣物料架300被再次送入卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)被抱住，此時(shí)工作臺(tái)200出料端的移料機(jī)構(gòu)100通過(guò)控制將點(diǎn)膠完成的pcb電路板吸起送入出料流水線上，之后頂片606帶動(dòng)物料架300下降將其送入傳料流水線605上使其在回到傳料流水線605的起始端，加工完成。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。