本發(fā)明涉及塑料瓶加工領(lǐng)域，尤其是一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)塑膠瓶時要將瓶坯先加熱，然后將瓶坯輸送至吹塑模腔內(nèi)進(jìn)行吹塑作業(yè)，為了提高吹塑效率，通常的做法是將兩個或者多個加熱好的瓶坯一起夾持至吹塑模腔內(nèi)然后進(jìn)行吹塑成型；因為成品的瓶子遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于瓶坯，而考慮到加熱效率等原因，在瓶坯輸送軌道上排布的瓶坯比較密集，因此在將兩個或多個瓶坯從瓶坯輸送軌道上夾持至吹塑模腔的時候，先根據(jù)瓶坯輸送軌道上瓶坯之間的距離來夾持瓶坯，然后根據(jù)兩相鄰模腔之間的距離來調(diào)整兩相鄰瓶坯夾爪的距離，也就是說，夾持不同瓶坯的夾爪的距離能根據(jù)實際需要來調(diào)節(jié)，否則無法完成一次性將多個瓶坯夾持至吹塑模腔內(nèi)。

本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，包括：機架，在機架上滑動連接有滑動連接座；在滑動連接座上設(shè)有用于將瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)的瓶坯夾持組件，在滑動連接座上還設(shè)有用于將吹塑模腔內(nèi)完成吹塑的瓶子夾持至預(yù)定位置上的成品夾持組件；所述的瓶坯夾持組件包含至少兩個瓶坯夾爪，所述的滑動連接座上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所 述的機架上還設(shè)有驅(qū)動滑動連接座相對機架運動的驅(qū)動機構(gòu)；本發(fā)明能將多個密集排布的瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)，在滑動連接座上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在輸送時能根據(jù)瓶坯輸送軌道上相鄰瓶坯之間的距離或者吹塑模腔之間距離的不同來調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離，使本發(fā)明能一次性輸送二個或二個以上的瓶坯，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括：

機架，所述的機架上滑動連接有滑動連接座；

瓶坯夾持組件，所述的瓶坯夾持組件設(shè)置在滑動連接座上，用于將瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)；

成品夾持組件，所述的成品夾持組件設(shè)置在滑動連接座上，用于將吹塑模腔內(nèi)完成吹塑的瓶子夾持至預(yù)定位置上；

所述的瓶坯夾持組件包含至少兩個瓶坯夾爪，所述的滑動連接座上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的機架上還設(shè)有驅(qū)動滑動連接座相對機架運動的驅(qū)動機構(gòu)。

如上所述的一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，所述的瓶坯夾持組件包含兩并排設(shè)置的瓶坯夾爪A和瓶坯夾爪B，所述的瓶坯夾爪A固定連接在滑動連接座上，所述的瓶坯夾爪B滑動連接在滑動連接座或者機架上，所述的滑動連接座上設(shè)有調(diào)節(jié)瓶坯夾爪A和瓶坯夾爪B之間距離的調(diào)節(jié)氣缸。

如上所述的一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，所述的瓶坯夾爪A包含滑動連接在滑動連接座上的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上滑動連接有用于夾持瓶 胚的瓶胚夾爪氣缸，所述的滑動連接座上設(shè)有用于驅(qū)動瓶胚夾爪氣缸伸縮動作的氣缸。

如上所述的一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，所述的成品夾持組件包含兩個用于夾持完成吹塑的瓶子的成品夾爪。

如上所述的一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括兩個與機架轉(zhuǎn)動連接的帶輪，兩個所述的帶輪上繞設(shè)有同步帶，所述的滑動連接座的一側(cè)固定連接在同步帶上，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動其中一個帶輪轉(zhuǎn)動以帶動滑動連接座往返運動的驅(qū)動電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明能將多個密集排布的瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)，在滑動連接座上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在輸送時能根據(jù)瓶坯輸送軌道上相鄰瓶坯之間的距離或者吹塑模腔之間距離的不同來調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪之間距離，使本發(fā)明能一次性輸送二個或二個以上的瓶坯，提高工作效率。

2、本發(fā)明采用同步帶以及帶輪的驅(qū)動方式，效率高而且能在行程內(nèi)任意位置停留。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為圖1中標(biāo)記的A部的放大圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為圖3中標(biāo)記的B部的放大圖；

圖5為本發(fā)明工作狀態(tài)圖之一；

圖6為本發(fā)明工作狀態(tài)圖之二；

圖7為本發(fā)明工作狀態(tài)圖之三。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，本實施例的一種瓶胚變節(jié)距取瓶機構(gòu)，包括機架1，在機架1上滑動連接有滑動連接座2；在滑動連接座2上設(shè)有用于將瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)的瓶坯夾持組件3，在滑動連接座2上還設(shè)有用于將吹塑模腔內(nèi)完成吹塑的瓶子夾持至預(yù)定位置上的成品夾持組件4；所述的瓶坯夾持組件3包含至少兩個瓶坯夾爪31，所述的滑動連接座2上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪31之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)5，所述的機架1上還設(shè)有驅(qū)動滑動連接座2相對機架1運動的驅(qū)動機構(gòu)6。本發(fā)明能將多個密集排布的瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至吹塑模腔內(nèi)，在滑動連接座2上設(shè)有調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪31之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)5，在輸送時能根據(jù)瓶坯輸送軌道上相鄰瓶坯之間的距離或者吹塑模腔之間距離的不同來調(diào)節(jié)相鄰兩瓶坯夾爪31之間距離，使本發(fā)明能一次性輸送二個或二個以上的瓶坯，提高工作效率。

瓶坯夾持組件3包含兩并排設(shè)置的瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪B302，所述的瓶坯夾爪A301固定連接在滑動連接座2上，所述的瓶坯夾爪B302滑動連接在機架1上，同樣地將瓶坯夾爪B302滑動連接 在滑動連接座2上也能達(dá)到相同的效果，所述的滑動連接座2上設(shè)有調(diào)節(jié)瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪B302之間距離的調(diào)節(jié)氣缸51。

瓶坯夾爪A301包含滑動連接在滑動連接座2上的導(dǎo)軌3011，所述的導(dǎo)軌3011上滑動連接有用于夾持瓶胚的瓶胚夾爪氣缸3012，所述的滑動連接座2上設(shè)有用于驅(qū)動瓶胚夾爪氣缸3012伸縮動作的氣缸3013。

成品夾持組件4包含兩個用于夾持完成吹塑的瓶子的成品夾爪41，并且兩41成品夾爪之間的距離等于吹塑模腔的中心的距離，這樣便能一次性夾持兩個吹塑成型之后的瓶子。

為了使滑動連接座2在機架1上預(yù)定的位置運動，驅(qū)動機構(gòu)6包括兩個與機架1轉(zhuǎn)動連接的帶輪61，兩個所述的帶輪61上繞設(shè)有同步帶62，所述的滑動連接座2的一側(cè)固定連接在同步帶62上，所述的機架1上設(shè)有驅(qū)動其中一個帶輪61轉(zhuǎn)動以帶動滑動連接座2往返運動的驅(qū)動電機63，驅(qū)動電機優(yōu)先采用步進(jìn)電機，采用同步帶以及帶輪的驅(qū)動方式，效率高而且能在行程內(nèi)任意位置停留。

現(xiàn)在結(jié)合圖1至圖4以及工作狀態(tài)圖，簡要地描述本發(fā)明的工作步驟(以一次性夾兩個瓶坯為例)：

第一步：控制調(diào)節(jié)氣缸51動作使瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪B302之間的距離等于瓶坯輸送軌道上兩瓶坯之間的距離。

第二步：控制瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪302動作，將已經(jīng)加熱好的瓶坯從瓶坯輸送軌道夾持至瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪302上。

第三步：控制調(diào)節(jié)氣缸51動作使瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪B302 之間的距離等于吹塑模具中兩個相鄰模腔之間的距離；與此同時，驅(qū)動電機63動作，將瓶坯夾爪A301和瓶坯夾爪B302從瓶坯軌道的位置移動至吹塑模具中模腔內(nèi)。

第四步：進(jìn)行吹塑作業(yè)，將瓶坯吹塑成與模具內(nèi)模腔一樣的形狀，冷卻后等到完成吹塑的瓶子。

第五步：控制驅(qū)動電機63以及成品夾爪41動作，將完成吹塑的瓶子夾持至預(yù)定的位置。

第六步：復(fù)位。