1.一種堆拆垛設(shè)備，其特征在于：包括可在豎直方向上下移動進而帶動貨物上下移動的升降托臂，所述堆拆垛設(shè)備還包括用于定位貨物的定位平臺，在水平面內(nèi)，以升降托臂和定位平臺中的一個為位置基準(zhǔn)，另一個相對于該位置基準(zhǔn)在左右方向或前后方向上具有兩個工作位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：在水平面內(nèi)，所述定位平臺以升降托臂為基準(zhǔn)具有兩個工作位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：定位平臺的兩個工作位沿左右方向分布，所述定位平臺被橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動在左右方向移動進而在左、右兩個工作位之間轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述定位平臺為可將貨物在前后方向進行移動的滾床，所述滾床上設(shè)有用于對貨物進行夾緊定位的定位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述升降托臂包括用于與貨物配合進而抬升貨物的鉤爪，所述鉤爪被驅(qū)動裝置驅(qū)動而擺動且在擺動過程中具有承托貨物的抬升位以及脫離貨物的讓開位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述升降托臂還包括支撐橫梁，所述驅(qū)動裝置為伸縮缸，所述鉤爪分別與伸縮缸的輸出端和支撐橫梁的端部鉸接，并在伸縮缸的驅(qū)動下繞與支撐橫梁的鉸接點在抬升位和讓開位之間擺動轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述支撐橫梁上設(shè)置有用于在鉤爪擺動到工作位后阻止鉤爪繼續(xù)朝遠離讓開位擺動的擋止塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述堆拆垛設(shè)備包括位于定位平臺左右兩側(cè)的升降支架，左右兩側(cè)的升降支架上均設(shè)置有可沿升降支架上下移動的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并隨托架的上下移動而移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆拆垛設(shè)備，其特征在于：所述升降托臂有四個，四個升降托臂成對設(shè)置在定位平臺前后兩端的左右兩側(cè)。