本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)組裝流水線中，為了提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，在流水線中加入檢測機構(gòu)已經(jīng)成為一種趨勢?，F(xiàn)有的在線檢測機構(gòu)多是采用相機檢測的方式，通過相機模組檢測出不良品并進行標(biāo)記，工人再根據(jù)標(biāo)記取下不良品，因此，效率還可以進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠同時進行產(chǎn)品的檢測和搬運，降低人力提高生產(chǎn)效率的CCD檢測搬運機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種CCD檢測搬運機構(gòu)，包括輸送帶以及放置在輸送帶上的產(chǎn)品，包括CCD檢測模塊以及搬運模塊，所述CCD檢測模塊包括設(shè)置在輸送帶一側(cè)的第一支架，所述第一支架上設(shè)置有位于輸送帶正上方的CCD檢測模組，所述搬運模塊包括設(shè)置在輸送帶另一側(cè)的第二支架，所述第二支架上設(shè)置有用于抓取不良品的拾取單元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取單元包括橫向運動的機械臂以及設(shè)置在機械臂上的升降氣缸，所述升降氣缸連接有氣動手指。

優(yōu)選的，所述CCD檢測模組包括相機和設(shè)置在相機下方的光源，所述第一支架包括固定桿，所述固定桿上設(shè)置有能夠沿著固定桿上下運動的第一調(diào)節(jié)螺母和第二調(diào)節(jié)螺母，所述第一調(diào)節(jié)螺母上連接有相機，所述第二調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有光源。

優(yōu)選的，所述收料架傾斜放置。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，本實用新型的一種CCD檢測搬運機構(gòu)，其通過CCD檢測模塊與搬運模塊的配合能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動檢測出不良品以及將不良品從輸送帶上排出，再生產(chǎn)效率上對比現(xiàn)有技術(shù)具有提高，其中搬運機構(gòu)包括能夠橫向移動的機械臂，在實際使用時，如果CCD檢測模塊檢測出不良品，機械臂向輸送帶方向運動，帶動升降氣缸和氣動手指靠近不良品，當(dāng)氣動手指位于不良品正上方時，升降氣缸帶動氣動手指向下方運動，氣動手指下降到一定位置后，氣動手指即可將不良品進行夾取，接著機械臂遠離輸送帶并靠近收料架，不良品位于收料架上方時，氣動手指釋放不良品，不良品即被排除出輸送帶，接著搬運機構(gòu)準(zhǔn)備抓取下一個不良品，本實用新型的方案，能夠適用于形狀和大小不同的產(chǎn)品，能夠降低成本和提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種CCD檢測搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送帶；2、產(chǎn)品；3、第一支架；31、第二支架；4、固定桿；5、第一調(diào)節(jié)螺母；6、第二調(diào)節(jié)螺母；7、相機；8、光源；9、機械臂；10、升降氣缸；11、氣動手指；12、收料架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種CCD檢測搬運機構(gòu)，包括輸送帶1以及放置在輸送帶1上的產(chǎn)品2，包括CCD檢測模塊以及搬運模塊，所述CCD檢測模塊包括設(shè)置在輸送帶1一側(cè)的第一支架3，所述第一支架3上設(shè)置有位于輸送帶1正上方的CCD檢測模組，所述搬運模塊包括設(shè)置在輸送帶1另一側(cè)的第二支架31，所述第二支架31上設(shè)置有用于抓取不良品的拾取單元以及用于放置不良品的收料架12，所述拾取單元包括橫向運動的機械臂9以及設(shè)置在機械臂9上的升降氣缸10，所述升降氣缸10連接有氣動手指11。

本實用新型的一種CCD檢測搬運機構(gòu)，其通過CCD檢測模塊與搬運模塊的配合能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動檢測出不良品以及將不良品從輸送帶1上排出，再生產(chǎn)效率上對比現(xiàn)有技術(shù)具有提高，其中搬運機構(gòu)包括能夠橫向移動的機械臂9，在實際使用時，如果CCD檢測模塊檢測出不良品，機械臂9向輸送帶1方向運動，帶動升降氣缸10和氣動手指11靠近不良品，當(dāng)氣動手指11位于不良品正上方時，升降氣缸10帶動氣動手指11向下方運動，氣動手指11下降到一定位置后，氣動手指11即可將不良品進行夾取，接著機械臂9遠離輸送帶1并靠近收料架12，不良品位于收料架12上方時，氣動手指11釋放不良品，不良品即被排除出輸送帶1，接著搬運機構(gòu)準(zhǔn)備抓取下一個不良品，本實用新型的方案，能夠適用于形狀和大小不同的產(chǎn)品2，能夠降低成本和提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述CCD檢測模組包括相機7和設(shè)置在相機7下方的光源8，所述第一支架3包括固定桿4，所述固定桿4上設(shè)置有能夠沿著固定桿4上下運動的第一調(diào)節(jié)螺母5和第二調(diào)節(jié)螺母6，所述第一調(diào)節(jié)螺母5上連接有相機7，所述第二調(diào)節(jié)螺母6上設(shè)置有光源8。其中相機7和光源8均能夠在固定桿4上上下調(diào)節(jié)，這樣既能夠根據(jù)產(chǎn)品2的不同進行CCD檢測模組的調(diào)節(jié)設(shè)置，擴大了產(chǎn)品2適用性，也能夠通過第一調(diào)節(jié)螺母5和第二調(diào)節(jié)螺母6的調(diào)節(jié)方式方便的進行升高和下降的設(shè)置。

優(yōu)選的，所述收料架12傾斜放置。收料架12傾斜放置的目的是氣動手指11將不良品放置到收料架12入口處時，不良品能夠自動向收料架12底部滑落，便于不良品的收集。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。