本實用新型涉及陶瓷基板生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種陶瓷基板真空搬運裝置。

背景技術：
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隨著科技進步，目前電子產(chǎn)品以小型化及輕薄化為導向。以無線通訊產(chǎn)業(yè)中的手機為例，短短幾年內(nèi)，手機的體積由最早的黑金剛縮小至不及一手掌大小。同時，手機的功能由最簡單的語音傳送，發(fā)展到能夠傳輸數(shù)據(jù)、圖文。由此可見，輕、薄、短、小是電子產(chǎn)品目前設計的重點及趨勢，而低溫共燒陶瓷技術可以完成此需求的技術。

低溫共燒陶瓷技術具有有源元件、模塊及無源元件的整合能力。其堆疊多個低溫共燒陶瓷基板，并且嵌埋無源元件或集成電路(IC) 于這些低溫共燒陶瓷基板中。此外，低溫共燒陶瓷基板可與低阻抗、低介電損失的金屬共燒，以及不受層數(shù)限制、能將電感電容等無源元件埋入等優(yōu)點，因此非常適合應用于整合元件。另外，低溫共燒陶瓷技術可以縮小電子產(chǎn)品的體積及降低成本，并實現(xiàn)將電子產(chǎn)品輕、薄、短、小化的目標。

然而，低溫共燒陶瓷基板具有高硬度及易脆等特性，使得加工、搬運、包裝過程易出現(xiàn)損毀，以致于工藝良率降低。因此，如何實現(xiàn)陶瓷基板的安全高效搬運、堆垛實屬當前重要課題之一。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種陶瓷基板真空搬運裝置。

本實用新型的技術解決措施如下：

陶瓷基板真空搬運裝置包括機架，機架上設置有滑動軌道，滑行小車在滑動軌道內(nèi)往復滑行，滑行小車上設置有伸縮臂，伸縮臂包括位于上部的固定臂以及與固定臂伸縮套接的活動臂，活動臂的伸縮通過升降驅動實現(xiàn)；滑行小車上還設置有控制器，控制器對滑行小車的行走速度、行走方向以及啟動停止動作進行控制；活動臂下部連接有擺動臂，擺動臂末端與吸盤組件固定連接；吸盤組件包括固定板，固定板上端通過連接件與擺動臂連接，固定板的兩端部分別設置有一組吸盤部，兩個吸盤部結構相同，均包括升降氣缸，升降氣缸上端設置有升降位置感應器，升降氣缸下端通過旋轉軸連接有安裝架，安裝架的兩側各設置有一組伸縮吸盤機構，伸縮吸盤機構包括微調(diào)氣缸，微調(diào)氣缸通過氣缸座固定在安裝架上，微調(diào)氣缸下端設置有真空泵，真空泵與真空吸盤連接。

機架包括立柱以及設置在立柱上端的橫梁，滑動軌道設置在橫梁上。

連接件上設置有多個位置感應器，機架下方設置有升降承載機構，升降承載機構上部設置有被驅動電機驅動的滾筒線；升降承載機構兩側還設置有加工操作臺，加工操作臺能夠完成蝕刻、切割以及點膠工藝。

真空吸盤包括主體部、連接部以及吸盤部,主體部與連接部通過緊固螺釘固定連接，吸盤部緊密套設在連接部上，主體部外部還連接有真空管路；主體部為中空結構，其內(nèi)部設置有固定件，固定件下部具有托舉件，固定件包括球頭和設置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設置有通路，管狀部穿出主體部與真空管路通過卡箍密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過連接部的真空吸管連接，真空吸管的末端位于吸盤部內(nèi)。

吸盤部的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部的外部為喇叭狀，其由橡膠制成；吸盤部的邊緣還設置有除靜電網(wǎng)。

緊固螺釘?shù)臄?shù)量為多個，其呈圓周均勻分布。

托舉件包括半圓形托舉座和位于托舉座下部的支撐板，支撐板與連接部相抵設置。

本實用新型的有益效果在于：該裝置通過真空吸盤對陶瓷基板進行搬運，能夠有效避免陶瓷基板的損壞、破碎，提高了安全性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為吸盤組件的結構示意圖；

圖3為真空吸盤的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-3所示，陶瓷基板真空搬運裝置包括機架，機架上設置有滑動軌道，滑行小車13在滑動軌道內(nèi)往復滑行，滑行小車13上設置有伸縮臂，伸縮臂包括位于上部的固定臂14以及與固定臂14伸縮套接的活動臂17，活動臂17的伸縮通過升降驅動15實現(xiàn)；滑行小車 13上還設置有控制器16，控制器16對滑行小車13的行走速度、行走方向以及啟動停止動作進行控制；活動臂17下部連接有擺動臂20，擺動臂末端與吸盤組件2固定連接；吸盤組件2包括固定板202，固定板202上端通過連接件201與擺動臂20連接，固定板202的兩端部分別設置有一組吸盤部，兩個吸盤部結構相同，均包括升降氣缸 21，升降氣缸21上端設置有升降位置感應器211，升降氣缸21下端通過旋轉軸222連接有安裝架232，安裝架232的兩側各設置有一組伸縮吸盤機構，伸縮吸盤機構包括微調(diào)氣缸24，微調(diào)氣缸通過氣缸座241固定在安裝架232上，微調(diào)氣缸24下端設置有真空泵242，真空泵242與真空吸盤4連接。

機架包括立柱12以及設置在立柱12上端的橫梁11，滑動軌道設置在橫梁11上。

連接件201上設置有多個位置感應器203，機架下方設置有升降承載機構31，升降承載機構31上部設置有被驅動電機30驅動的滾筒線33。

升降承載機構31兩側還設置有加工操作臺111，加工操作臺111 能夠完成蝕刻、切割以及點膠工藝。

如圖3所示，真空吸盤4包括主體部43、連接部46以及吸盤部 47,主體部43與連接部46通過緊固螺釘49固定連接，吸盤部47緊密套設在連接部46上，主體部43外部還連接有真空管路41；主體部43為中空結構，其內(nèi)部設置有固定件44，固定件44下部具有托舉件45，固定件44包括球頭和設置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設置有通路，管狀部穿出主體部43與真空管路41通過卡箍 42密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過連接部46的真空吸管40連接，真空吸管40的末端位于吸盤部47內(nèi)。

吸盤部47的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部47的外部為喇叭狀，其由橡膠制成；吸盤部47的邊緣還設置有除靜電網(wǎng)48。

緊固螺釘49的數(shù)量為多個，其呈圓周均勻分布。

托舉件45包括半圓形托舉座和位于托舉座下部的支撐板，支撐板與連接部46相抵設置。

所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領域技術人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本實用新型的權利保護范圍，應如本實用新型的權利要求所列。