技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，該裝置包括導(dǎo)軌、大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；大車行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，包括大車機(jī)架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；小車行走機(jī)構(gòu)沿著大車機(jī)架兩側(cè)的機(jī)加工電梯導(dǎo)軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅(qū)動(dòng)組件和行走導(dǎo)向組件；所述的升降機(jī)構(gòu)通過頂面安裝板安裝在小車行走箱上。本實(shí)用新型確保了取料過程中的穩(wěn)定性，避免了脫軌，跳車現(xiàn)象的產(chǎn)生，很大程度上改進(jìn)了目前取料機(jī)構(gòu)的精確度不高的軟肋。

技術(shù)研發(fā)人員：苗長(zhǎng)朋;程曉偉;王學(xué)江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇中天華宇智能科技有限公司;五洲豐農(nóng)業(yè)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621095976
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.06.20