本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于棒狀物料的多分道理料機(jī)及其理料方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)炸藥的裝藥技術(shù)的飛速發(fā)展，高速全自動(dòng)裝藥機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，裝藥機(jī)出來后的大量棒狀物料需要快速的整理和包裝。目前，棒狀物料大多采用人工進(jìn)行整理和包裝，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、生產(chǎn)效率低。而現(xiàn)有的理料設(shè)備又存在占地面積大、自動(dòng)化程度低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，不能實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，需要人工干預(yù)。因此，如何實(shí)現(xiàn)棒狀物料無人化自動(dòng)理料排列，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高可靠性和安全性是值得研究的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動(dòng)化程度高、安全可靠性好、能夠進(jìn)行快速理料的用于棒狀物料的多分道理料機(jī)，還相應(yīng)提供一種該多分道理料機(jī)的其理料方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于棒狀物料的多分道理料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送棒狀物料的單排輸送裝置和兩組以上槽組，各槽組包括若干并排布置的物料槽，每組槽組與單排輸送裝置之間均設(shè)有一個(gè)物料分送裝置，所述單排輸送裝置的輸出端設(shè)有控制將棒狀物料導(dǎo)入任一物料分送裝置的切換機(jī)構(gòu)，各物料分送裝置的輸出端活動(dòng)設(shè)置，每個(gè)物料分送裝置均連接有能驅(qū)動(dòng)物料分送裝置的輸出端與對(duì)應(yīng)槽組的任一物料槽對(duì)接的分道驅(qū)動(dòng)裝置。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述多分道理料機(jī)共設(shè)有兩組槽組和兩個(gè)物料分送裝置，所述切換機(jī)構(gòu)包括過渡輸送槽、繞固定軸線擺動(dòng)安裝的擺動(dòng)導(dǎo)板和用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)板擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述過渡輸送槽連通單排輸送裝置的輸出端和兩個(gè)物料分送裝置的輸入端，所述擺動(dòng)導(dǎo)板位于所述過渡輸送槽中并能通過改變擺動(dòng)角度將棒狀物料引導(dǎo)輸送至任一物料分送裝置。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述單排輸送裝置包括第一輸送帶和僅能供棒狀物料以單排形式通過的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽安裝在第一輸送帶上方。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述物料分送裝置包括第二輸送帶和安裝在第二輸送帶上方的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽包括相互鉸接且連通的擺動(dòng)槽段和平移槽段，所述擺動(dòng)槽段遠(yuǎn)離平移槽段的一端為物料分送裝置的輸入端并鉸接安裝在機(jī)架上，所述平移槽段遠(yuǎn)離擺動(dòng)槽段的一端為物料分送裝置的輸出端；所述分道驅(qū)動(dòng)裝置為直線平移式驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移槽段與分道驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端相連并由分道驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線平移運(yùn)動(dòng)與各物料槽對(duì)接。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述分道驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架上的同步帶輪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的同步帶具有一段平直段，所述平移槽段與所述同步帶的平直段相連。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述平移槽段通過滑軌組件滑設(shè)于機(jī)架上。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，兩個(gè)物料分送裝置共用一個(gè)所述第二輸送帶；若干物料槽由所述共用的第二輸送帶和安裝在所述共用的第二輸送帶上方的若干隔板組合而成。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)槽段由兩塊相互平行且間隔設(shè)置的第一側(cè)板組成，所述平移槽段由兩塊相互平行且間隔設(shè)置的第二側(cè)板組成，各第一側(cè)板的一端鉸接安裝在機(jī)架上，兩塊第二側(cè)板分別與兩塊第一側(cè)板的另一端鉸接。

上述的多分道理料機(jī)，優(yōu)選的，所述單排輸送裝置和各物料分送裝置均設(shè)有用于檢測(cè)棒狀物料輸送的傳感器。

一種上述用于棒狀物料的多分道理料機(jī)的理料方法，包括以下步驟：

（a）分別配置傳感器檢測(cè)單排輸送裝置和各物料分送裝置中棒狀物料的輸送情況，配置與各傳感器相連的控制裝置，所述控制裝置連接并控制切換機(jī)構(gòu)和分道驅(qū)動(dòng)裝置；

（b）將棒狀物料送入單排輸送裝置，單排輸送裝置以單排形式輸送棒狀物料并將棒狀物料逐個(gè)輸出；

傳感器檢測(cè)單排輸送裝置每輸出一個(gè)棒狀物料，所述控制裝置控制切換機(jī)構(gòu)做一次切換動(dòng)作，將單排輸送裝置輸出的第奇數(shù)個(gè)棒狀物料導(dǎo)入其中一個(gè)物料分送裝置，將單排輸送裝置輸出的第偶數(shù)個(gè)棒狀物料導(dǎo)入另一個(gè)物料分送裝置；

所述控制裝置控制分道驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)物料分送裝置的輸出端按照預(yù)設(shè)方式做間歇式移動(dòng)，且傳感器檢測(cè)物料分送裝置每輸出一個(gè)棒狀物料，所述物料分送裝置的輸出端移動(dòng)一次，所述預(yù)設(shè)方式為，物料分送裝置的輸出端從與位于槽組一側(cè)的第一個(gè)物料槽對(duì)接開始，沿槽組中物料槽排列的方向與所有物料槽逐個(gè)對(duì)接，直至物料分送裝置的輸出端與位于槽組另一側(cè)的最后一個(gè)物料槽對(duì)接后，完成一個(gè)循環(huán)過程；當(dāng)一個(gè)循環(huán)過程完成后，物料分送裝置的輸出端重新移動(dòng)至與位于槽組一側(cè)的第一個(gè)物料槽對(duì)接，并重復(fù)上述循環(huán)過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明用于棒狀物料的多分道理料機(jī)進(jìn)行理料時(shí)，單排輸送裝置將棒狀物料逐個(gè)輸出，由切換機(jī)構(gòu)將棒狀物料分別導(dǎo)入兩個(gè)物料分送裝置，再由物料分送裝置分送至各物料槽，從而可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)棒狀物料精準(zhǔn)的整理成平行排列的一排，該多分道理料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)棒狀物料的無人化自動(dòng)理料排列，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動(dòng)化程度高、安全可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用多個(gè)物料分送裝置將棒狀物料分送至多組物料槽，能夠進(jìn)行快速理料，可滿足單排輸送裝置快速輸出棒狀物料時(shí)的理料要求，并大大拓寬了棒狀物料排列的寬度。

附圖說明

圖1為用于棒狀物料的多分道理料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為用于棒狀物料的多分道理料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、單排輸送裝置；11、第一輸送帶；12、第一導(dǎo)向槽；2、物料槽；3、物料分送裝置；31、第二輸送帶；32、第二導(dǎo)向槽；321、擺動(dòng)槽段；322、平移槽段；323、第一側(cè)板；324、第二側(cè)板；4、切換機(jī)構(gòu)；41、過渡輸送槽；42、擺動(dòng)導(dǎo)板；43、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；5、分道驅(qū)動(dòng)裝置；51、同步帶輪機(jī)構(gòu)；52、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；6、傳感器；100、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的用于棒狀物料的多分道理料機(jī)，包括機(jī)架100，機(jī)架100上安裝有輸送棒狀物料的單排輸送裝置1和兩組槽組，各槽組包括若干并排布置的物料槽2，每組槽組與單排輸送裝置1之間均設(shè)有一個(gè)物料分送裝置3，單排輸送裝置1的輸出端設(shè)有切換機(jī)構(gòu)4，切換機(jī)構(gòu)4能控制棒狀物料導(dǎo)入任意一個(gè)物料分送裝置3，各物料分送裝置3的輸出端活動(dòng)設(shè)置，每個(gè)物料分送裝置3均連接有分道驅(qū)動(dòng)裝置5，分道驅(qū)動(dòng)裝置5能驅(qū)動(dòng)物料分送裝置3的輸出端與對(duì)應(yīng)槽組的任一物料槽2對(duì)接，從而將棒狀物料輸送至各物料槽2。工作時(shí)，單排輸送裝置1將棒狀物料逐個(gè)輸出，由切換機(jī)構(gòu)4將棒狀物料分別導(dǎo)入兩個(gè)物料分送裝置3，再由物料分送裝置3分送至各物料槽2，從而可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)棒狀物料精準(zhǔn)的整理成平行排列的一排，該多分道理料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)棒狀物料的無人化自動(dòng)理料排列，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動(dòng)化程度高、安全可靠性好、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用多個(gè)物料分送裝置3將棒狀物料分送至多組物料槽2，能夠進(jìn)行快速理料，可滿足單排輸送裝置1快速輸出棒狀物料時(shí)的理料要求，并大大拓寬了棒狀物料排列的寬度。

本實(shí)施例中，切換機(jī)構(gòu)4包括過渡輸送槽41、繞固定軸線擺動(dòng)安裝在機(jī)架100上的擺動(dòng)導(dǎo)板42和用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)板42擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件43，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件43采用電機(jī)，過渡輸送槽41連通單排輸送裝置1的輸出端和兩個(gè)物料分送裝置3的輸入端，擺動(dòng)導(dǎo)板42位于過渡輸送槽41中并能通過改變擺動(dòng)角度將棒狀物料引導(dǎo)輸送至任一物料分送裝置3。該擺動(dòng)導(dǎo)板42具有兩個(gè)擺動(dòng)角度，在處于第一個(gè)擺動(dòng)角度時(shí)，擺動(dòng)導(dǎo)板42與過渡輸送槽41配合形成只能將棒狀物料引導(dǎo)至其中一個(gè)單排輸送裝置1的輸入端的導(dǎo)向通道，在處于第二個(gè)擺動(dòng)角度時(shí)，擺動(dòng)導(dǎo)板42與過渡輸送槽41配合形成只能將棒狀物料引導(dǎo)至另一個(gè)單排輸送裝置1的輸入端的導(dǎo)向通道，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件43能驅(qū)使擺動(dòng)導(dǎo)板42在上述兩個(gè)擺動(dòng)角度之間轉(zhuǎn)換，從而可根據(jù)需要選擇將棒狀物料引導(dǎo)輸送至兩個(gè)單排輸送裝置1中的任意一個(gè)。該切換機(jī)構(gòu)4能夠精準(zhǔn)可靠的將逐個(gè)輸出的棒狀物料分別引導(dǎo)輸送至兩個(gè)物料分送裝置3，并可進(jìn)行快速切換，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、控制簡易、工作穩(wěn)定性和可靠性高。

本實(shí)施例中，單排輸送裝置1包括第一輸送帶11和僅能供棒狀物料以單排形式通過的第一導(dǎo)向槽12，第一導(dǎo)向槽12安裝在第一輸送帶11上方，其中第一輸送帶11用于輸送棒狀物料，第一導(dǎo)向槽12用于引導(dǎo)棒狀物料輸送方向，第一導(dǎo)向槽12寬度在棒狀物料的一倍直徑和兩倍直徑之間，以使得棒狀物料僅能以單排形式通過，也即使棒狀物料僅能逐個(gè)依次通過。上述第一導(dǎo)向槽12由兩塊平行且間隔安裝在機(jī)架100上的側(cè)板構(gòu)成。

本實(shí)施例中，物料分送裝置3包括第二輸送帶31和安裝在第二輸送帶31上方的第二導(dǎo)向槽32，第二導(dǎo)向槽32包括相互鉸接且連通的擺動(dòng)槽段321和平移槽段322，擺動(dòng)槽段321遠(yuǎn)離平移槽段322的一端為物料分送裝置3的輸入端并鉸接安裝在機(jī)架100上，平移槽段322遠(yuǎn)離擺動(dòng)槽段321的一端為物料分送裝置3的輸出端；分道驅(qū)動(dòng)裝置5為直線平移式驅(qū)動(dòng)裝置，平移槽段322與分道驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)端相連，分道驅(qū)動(dòng)裝置5能驅(qū)動(dòng)平移槽段322直線平移運(yùn)動(dòng)與各物料槽2對(duì)接。上述第二輸送帶31用于帶著棒狀物料向槽組的方向運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向槽32用于引導(dǎo)棒狀物料的輸送方向，其中，第二導(dǎo)向槽32采用擺動(dòng)槽段321和平移槽段322的組合形式，能夠滿足將棒狀物料分送至各物料槽2的要求，而平移槽段322由分道驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)以直線平移式與各物料槽2對(duì)接，易于保證對(duì)接的平穩(wěn)可靠性和精準(zhǔn)性。該物料分送裝置3結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定可靠，且易于控制。

本實(shí)施例中，分道驅(qū)動(dòng)裝置5包括安裝在機(jī)架100上的同步帶輪機(jī)構(gòu)51以及驅(qū)動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)51的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件52，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件52采用電機(jī)，同步帶輪機(jī)構(gòu)51的同步帶具有一段平直段，平移槽段322與同步帶的平直段固定連接。同步帶輪機(jī)構(gòu)51由帶輪組和繞設(shè)在帶輪組上的同步帶構(gòu)成，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)51運(yùn)行，使同步帶與平移槽段322的連接點(diǎn)沿平直段移動(dòng)，從而可使平移槽段322與各物料槽2對(duì)接。該分道驅(qū)動(dòng)裝置5的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、易于安裝維護(hù)，且易于控制、控制精度高。

進(jìn)一步的，平移槽段322通過滑軌組件滑設(shè)于機(jī)架100上，滑軌組件的導(dǎo)向方向與分道驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)平移槽段322平移運(yùn)動(dòng)的方向一致，通過滑軌組件的導(dǎo)向作用，能夠提高平移槽段322與各物料槽2對(duì)接的穩(wěn)定性和精度。上述滑軌組件為現(xiàn)有采用現(xiàn)有的滑動(dòng)導(dǎo)向軌道組件。

本實(shí)施例中，兩個(gè)物料分送裝置3共用一個(gè)第二輸送帶31，可進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)緊湊性、節(jié)省制作和生產(chǎn)成本；若干物料槽2由共用的第二輸送帶31和安裝在共用的第二輸送帶31上方的若干隔板組合而成，這樣可利用共用的第二輸送帶31將棒狀物料送至出，而不需要另外設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，擺動(dòng)槽段321由兩塊相互平行且間隔設(shè)置的第一側(cè)板323組成，平移槽段322由兩塊相互平行且間隔設(shè)置的第二側(cè)板324組成，各第一側(cè)板323的一端鉸接安裝在機(jī)架100上，兩塊第二側(cè)板324分別與兩塊第一側(cè)板323的另一端鉸接，隨著平移槽段322的平移運(yùn)動(dòng)，可帶著擺動(dòng)槽段321相應(yīng)擺動(dòng)，并始終保證擺動(dòng)槽段321和平移槽段322的連通，使棒狀物料在不同擺動(dòng)角度均能依次通過擺動(dòng)槽段321和平移槽段322并進(jìn)入對(duì)接的物料槽2。

本實(shí)施例中，單排輸送裝置1和各物料分送裝置3均設(shè)有用于檢測(cè)物料輸送的傳感器6，便于結(jié)合控制裝置控制切換機(jī)構(gòu)4和分道驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同的工作方式。

本實(shí)施例中，兩組槽組的物料槽2數(shù)量相同，并且兩組槽組的所有物料槽2排列成一排。優(yōu)選的，各槽組都具有五個(gè)物料槽2。

一種上述用于棒狀物料的多分道理料機(jī)的理料方法，包括以下步驟：

（a）分別配置傳感器6檢測(cè)單排輸送裝置1和各物料分送裝置3中棒狀物料的輸送情況，配置與各傳感器6相連的控制裝置，控制裝置連接并控制切換機(jī)構(gòu)4和分道驅(qū)動(dòng)裝置5，以控制切換機(jī)構(gòu)4和分道驅(qū)動(dòng)裝置5工作；

（b）將棒狀物料送入單排輸送裝置1，單排輸送裝置1以單排形式輸送棒狀物料并將棒狀物料逐個(gè)輸出；

傳感器6檢測(cè)單排輸送裝置1每輸出一個(gè)棒狀物料，控制裝置控制切換機(jī)構(gòu)4做一次切換動(dòng)作，將單排輸送裝置1輸出的第奇數(shù)個(gè)棒狀物料導(dǎo)入其中一個(gè)物料分送裝置3，將單排輸送裝置1輸出的第偶數(shù)個(gè)棒狀物料導(dǎo)入另一個(gè)物料分送裝置3；

控制裝置控制分道驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)物料分送裝置3的輸出端按照預(yù)設(shè)方式做間歇式移動(dòng)，且傳感器6檢測(cè)物料分送裝置3每輸出一個(gè)棒狀物料，物料分送裝置3的輸出端移動(dòng)一次，上述預(yù)設(shè)方式為，物料分送裝置3的輸出端從與位于槽組一側(cè)的第一個(gè)物料槽2對(duì)接開始，沿槽組中物料槽2排列的方向與所有物料槽2逐個(gè)對(duì)接，直至物料分送裝置3的輸出端與位于槽組另一側(cè)的最后一個(gè)物料槽2對(duì)接后，完成一個(gè)循環(huán)過程；當(dāng)一個(gè)循環(huán)過程完成后，物料分送裝置3的輸出端重新移動(dòng)至與位于槽組一側(cè)的第一個(gè)物料槽2對(duì)接，并重復(fù)上述循環(huán)過程。

該理料方法步驟簡潔、效率高，且方便控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。