本發(fā)明涉及一種裝載設(shè)備和以及一種裝載物料的方法。

背景技術(shù)：

背景技術(shù)：眾所周知，現(xiàn)有袋狀物的裝載方式，一般都是通過固定的溜槽或者通過多臺(tái)套設(shè)備的組合，搬運(yùn)到車箱一角，最后用人工通過抬，肩扛堆放到車廂內(nèi)各個(gè)角落。但是這種方法存在以下問題：

1．人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大。一般情況下袋裝物料的產(chǎn)量較高，以水泥舉例，每袋水泥自重50kg，理論產(chǎn)量達(dá)120t/h，實(shí)際裝車月80t/h（減去車輛停靠和其它準(zhǔn)備時(shí)間）。這就需要人工連續(xù)不停的高強(qiáng)度工作。

2．人工效率低下。人工的裝車速度達(dá)不到理論設(shè)計(jì)的上限，并且受到休息等其它因素的干擾，效率很低，而且人工無法24小時(shí)不休息地工作。

3．環(huán)保問題。特別是粉塵類袋裝物料，人工裝車落點(diǎn)高，造成較大的揚(yáng)塵。

4.破袋率問題。由于人工裝車的落點(diǎn)高，造成破袋率較高。

5.物料擺放規(guī)整度。人工擺放受人為因素影響較大。規(guī)整度不高，裝載能力也受到影響。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種裝載設(shè)備，能夠克服以上提到的缺陷。

本發(fā)明還提供一種使用這種裝載設(shè)備進(jìn)行物料裝載的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種裝載設(shè)備，包括：入料輸送設(shè)備，用于輸送物料；第一輸送設(shè)備，包括第一端部和第二端部，其中第一端部與入料輸送設(shè)備相連接；計(jì)數(shù)設(shè)備，設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間，用于記錄輸送物料的數(shù)量；改向限位裝置，設(shè)置于第一輸送設(shè)備上，對物料的傳輸方向進(jìn)行控制；速度傳感器，設(shè)置于第一輸送設(shè)備上，用于檢測第一輸送設(shè)備的輸送速度；光電傳感器，設(shè)置于第一輸送設(shè)備的第二端部附近，用于檢測物料與第一輸送設(shè)備的第二端部之間的距離；彈性連接件，設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間；擋板，設(shè)置在第一輸送上；升降設(shè)備，包括汽缸、支架、擺臂以及底板，當(dāng)所述升降設(shè)備到達(dá)指定位置后，擺臂可以旋轉(zhuǎn)從而打開底板，以及物料落到車廂中，其中升降設(shè)備的前后跨度與擋板以及第一輸送設(shè)備的長度相關(guān)聯(lián)；以及控制器，接收來自于計(jì)數(shù)設(shè)備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度、物料袋寬度、升降設(shè)備尺寸等數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測到的信號以及保存的數(shù)據(jù)，通過控制算法來控制第一輸送設(shè)備的輸送速度以及升降設(shè)備的高度，此外，在計(jì)數(shù)數(shù)量超過預(yù)定數(shù)值的情況下、或者輸送設(shè)備的輸送速度超過預(yù)定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行設(shè)置，托板設(shè)在第一限位板與第二限位板之間，所述托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個(gè)容納。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置還包括：限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過該限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)所述第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使得改向限位裝置能夠適應(yīng)不同大小物料袋的輸送。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，升降設(shè)備包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)或者絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，升降機(jī)構(gòu)底部打開方式包括：底板的打開方式分為平移打開、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)或者對開等。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，當(dāng)計(jì)數(shù)設(shè)備記錄達(dá)到預(yù)定數(shù)目的時(shí)候，控制器向改向限位裝置發(fā)出指令，以控制物料的輸送方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，涉及一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料被輸送到入料輸送設(shè)備；

2.物料由入料輸送設(shè)備輸送到第一輸送設(shè)備上；

3.第一輸送設(shè)備輸送物料通過改向限位裝置，然后將物料輸送到升降裝置；

4.控制器升降裝置下降到預(yù)定高度；

5.控制器控制擺臂從而使底板打開，從而使物料落下；

當(dāng)袋裝物料堆疊高度將要超過車廂深度的時(shí)候，控制器發(fā)出指令，控制升降設(shè)備，從而將物料堆疊到車廂中的其它位置。

由此可見，本發(fā)明提供了一種依靠垂直升降設(shè)備輸送物料的裝載設(shè)備，更加靈活地輸送和放置物料。而且通過多種傳感器的共同作用，可以選擇合適的輸送速度。通過本發(fā)明的裝載設(shè)備和裝載方法，使得物料裝載的自動(dòng)化程度大大提高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了物料擺放的整齊度，而且減小了擺放過程中物料受到的沖擊。

附圖說明

本文中所描述的附圖僅出于說明選定實(shí)施例、而非所有可能的實(shí)施方式的目的，且并不旨在限制本發(fā)明的范圍。

圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設(shè)備的正視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設(shè)備的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的入料輸送設(shè)備的透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明原理的第一輸送設(shè)備的透視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的改向限位裝置的透視圖

圖6是根據(jù)本發(fā)明原理的升降設(shè)備的透視圖；以及

圖7和圖8是根據(jù)本發(fā)明原理的升降設(shè)備的側(cè)視圖，分別顯示了關(guān)閉和打開狀態(tài)。

在附圖的全部幾個(gè)視圖中，對應(yīng)的附圖標(biāo)記表示對應(yīng)的部件。

具體實(shí)施方式

參考附圖對示例性實(shí)施例進(jìn)行更加全面的描述。

如圖1-2所示，顯示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的裝載設(shè)備的正視圖和俯視圖，裝載設(shè)備主要包括入料輸送設(shè)備1（如圖3所示）、第一輸送設(shè)備10（如圖4所示）、改向限位裝置4、擋板9以及升降設(shè)備11。袋裝物料2（例如水泥袋、食品袋、沙袋等）被首先放置到入料輸送設(shè)備1上。入料輸送設(shè)備1連接第一輸送設(shè)備10的一個(gè)端部。入料輸送設(shè)備1和第一輸送設(shè)備可以為皮帶式輸送設(shè)備。可選擇地，根據(jù)輸送物料的類型，入料輸送設(shè)備1、第一輸送設(shè)備10也可以為滾筒式輸送設(shè)備。優(yōu)選地，第一輸送設(shè)備10為雙層滾筒式輸送設(shè)備。

在入料輸送設(shè)備1與第一輸送設(shè)備10之間還設(shè)置有計(jì)數(shù)設(shè)備，用于記錄通過入料輸送設(shè)備1的物料2的數(shù)量。計(jì)數(shù)設(shè)備采用單片機(jī)（可選擇地dsp等）控制，具有數(shù)碼開關(guān)設(shè)定和高亮度led顯示屏，通過單片機(jī)控制計(jì)數(shù)設(shè)備的開關(guān)、清零、存儲(chǔ)等，總數(shù)可以通過led顯示屏顯示，或者通過無線通信模塊傳送給控制器或者操作人員?？倲?shù)達(dá)到設(shè)定值之后，計(jì)數(shù)設(shè)備輸出閃爍報(bào)警信號同時(shí)向單片機(jī)輸出開關(guān)控制信號。通常地，計(jì)數(shù)設(shè)備額定電源電壓為220v，工作電壓范圍為額定電壓85-110%，計(jì)數(shù)輸入方式為光電輸入或者接近開關(guān)輸入，電源功耗為25w，工作環(huán)境溫度為-10到+50攝氏度，復(fù)零方式為手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)零。計(jì)數(shù)設(shè)備可以完成單包計(jì)數(shù)和連包計(jì)數(shù)。單包計(jì)數(shù)可自動(dòng)吸收物料袋上和輸送設(shè)備上的干擾脈沖達(dá)到準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。而通過設(shè)定單包的正常參數(shù)，連包時(shí)可根據(jù)單包的正常參數(shù)智能識別出連包數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)設(shè)備檢測到感應(yīng)頭狀態(tài)異常，或者連包數(shù)超過預(yù)定數(shù)值（例如10包）的時(shí)候，則輸出一組繼電器開關(guān)信號報(bào)警。

改向限位裝置4設(shè)置于第一輸送設(shè)備10上，對物料2的輸送方向進(jìn)行控制。改向限位裝置4包括：第一限位板、第二限位板和托板，第一限位板和第二限位板平行設(shè)置，托板設(shè)在第一限位板與第二限位板之間，托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個(gè)可以容納物料的空間。被運(yùn)送的物料在通過改向限位裝置4的時(shí)候，偏斜的物料能夠被糾正。此外，改向限位裝置4還包括限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使改向限位機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同大小物料袋的輸送。如圖5所示，改向限位裝置還包括前旋轉(zhuǎn)支架403、后旋轉(zhuǎn)支架402、以及后旋轉(zhuǎn)座401，所述前、后旋轉(zhuǎn)支架403，402與第一、第二限位板相連接，后旋轉(zhuǎn)座401與后旋轉(zhuǎn)支架402以可旋轉(zhuǎn)的方式連接，這種設(shè)計(jì)便于改向限位裝置4進(jìn)一步調(diào)整。

裝載設(shè)備還包括升降設(shè)備11，包括汽缸601、支架602、擺臂603以及底板604，當(dāng)所述升降設(shè)備11到達(dá)指定位置后，擺臂603可以旋轉(zhuǎn)從而打開底板604，以及物料2落到車廂8中。升降設(shè)備11包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)或者絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)11底部打開方式包括：底板604的打開方式分為平移打開、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)或者對開等。

第一輸送設(shè)備10上還設(shè)置有速度傳感器，用于檢測第一輸送設(shè)備10的輸送速度。第一輸送設(shè)備10靠近附圖右側(cè)的端部附近有光電傳感器，用于檢測物料2與輸送設(shè)備端部的距離。

入料輸送設(shè)備1與第一輸送設(shè)備10之間設(shè)置有彈性連接件。作為一個(gè)示例，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。作為另一個(gè)示例，彈性連接件包括彈性彎曲的主體部和剛性的中間件。彈性彎曲的主體部由彈性體例如橡膠構(gòu)成。剛性的中間件是由金屬或塑料構(gòu)成的板狀件。彈性連接件可以緩沖物料對輸送設(shè)備的沖擊，使得輸送設(shè)備的運(yùn)行更加平穩(wěn)?？梢岳斫獾氖?，輸送設(shè)備之間也可以采用剛性連接。

裝載設(shè)備在還設(shè)有控制器，控制器，接收來自于計(jì)數(shù)設(shè)備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度、物料袋寬度、升降設(shè)備深度、的數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測到的信號以及保存的數(shù)據(jù)，通過控制算法來控制第一輸送設(shè)備10的輸送速度以及升降設(shè)備11的高度，此外，在計(jì)數(shù)數(shù)量超過預(yù)定數(shù)值的情況下、或者輸送設(shè)備的輸送速度超過預(yù)定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)出現(xiàn)意外的情況，控制器發(fā)出緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。這些意外的情況包括如下：計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)目、探測到超過預(yù)定數(shù)目的連包數(shù)量、輸送設(shè)備的速度異常、物料與輸送設(shè)備端部的距離異常等。可以理解的是，還包含其它沒有列舉的意外情況。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料2被輸送到入料輸送設(shè)備1；

2.物料2由入料輸送設(shè)備1輸送到第一輸送設(shè)備10上；

3.第一輸送設(shè)備10輸送物料2通過改向限位裝置4，然后將物料2輸送到升降裝置11；

4.控制器升降裝置11下降到預(yù)定高度；

5.控制器控制擺臂603從而使底板604打開，從而使物料落下；

當(dāng)袋裝物料堆疊高度超過車廂深度的時(shí)候，控制器發(fā)出指令，控制升降設(shè)備11，從而將物料2堆疊到車廂8中的其它位置。

在步驟3中，根據(jù)不同體積的物料袋，控制改向限位裝置4的限位板之間的距離。

在步驟4中，升降裝置11的最高高度是其底板604與第一輸送設(shè)備10齊平，根據(jù)物料袋的尺寸與升降裝置的尺寸關(guān)系，推動(dòng)適當(dāng)數(shù)量的物料袋移動(dòng)到升降裝置11中，在擺滿一列的時(shí)候，移動(dòng)升降裝置11（如圖中b向所示），接下來擺滿另一個(gè)列，在整個(gè)升降裝置擺滿的情況下，使升降裝置下降到預(yù)定高度。

在步驟5中，可以選擇不同的方式使底板604打開，優(yōu)選是底板對開，如圖6-8中所示。當(dāng)然可以理解的是，還可以使用其它打開方式，只要能夠使物料袋整齊地落到車廂8中。

以上，提供多個(gè)示例性實(shí)施例，使得本發(fā)明將是詳盡的，并將充分地將該范圍傳達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員。提出了多個(gè)具體細(xì)節(jié)，例如特定部件、裝置和方法的示例，以提供對于本發(fā)明的實(shí)施例的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的是，無需采用具體細(xì)節(jié)，多個(gè)示例性實(shí)施例可以多種不同的形式予以具體體現(xiàn)，以及上述任何情形均不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明的范圍。在一些示例性實(shí)施例中，并未詳細(xì)地描述眾所周知的過程、眾所周知的裝置結(jié)構(gòu)及眾所周知的技術(shù)。

本文中所使用的術(shù)語僅出于描述具體的示例性實(shí)施例的目的，并不旨在是限制性的。如本文所使用的那樣，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”可旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文明確地另有說明。術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”和“具有”都是包含性的，并且因此表明所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。本文所述的方法步驟、過程和操作并不被解釋為必然要求以所討論或示出的具體順序加以執(zhí)行，除非特別指出按照順序執(zhí)行。同樣將理解的是，可采用附加或替代步驟。

已經(jīng)提供了各實(shí)施方式的前述說明以用于示意和描述。它不旨在為窮舉或限制本公開。特定實(shí)施方式的單獨(dú)的元件或特征大體上不限于該特定實(shí)施方式，而是在可適用的情況下，即使未具體示出或描述，也可互換并且能夠用于所選擇的實(shí)施方式中。同樣也可以以許多方式改變。這些變化不被認(rèn)為是偏離于本公開，并且所有這些變型旨在認(rèn)為是包括在本公開的范圍內(nèi)。