本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種車箱物料清理設(shè)備，具體涉及一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機。

背景技術(shù)：

港口、電廠和礦石冶煉等企業(yè)在生產(chǎn)過程中會采購大量的塊狀或是粉末狀的礦產(chǎn)資源作為生產(chǎn)原材料，例如煤炭等。原材料在批量采購時主要利用火車或是重型卡車作為運輸工具，火車和卡車為敞口式運輸，夏季陰雨潮濕，在運輸過程中物料容易被雨水淋濕，極易粘在一起或是粘在車箱底和車箱壁上，冬季氣溫寒冷，在運輸過程中物料會因潮濕而凍結(jié)，物料翻卸時，經(jīng)常因為物料粘粘或是凍結(jié)導致翻卸不下來或翻卸不干凈，為了能快速及時的將物料完全翻卸下來，需要對凍結(jié)或是粘粘的物料進行破凍和清理。

目前，各企業(yè)的車箱物料翻卸清理都靠人工完成，人工清理時，主要工具是大錘、鐵鍬、鎬和鋼釬等工具，所以在工作中工人容易受傷，存在安全隱患。

另一方面，由于體力有限和使用工具笨重等原因，破凍和清理工作進度緩慢，物料不能在有效的時間內(nèi)清理干凈，工作效率低。

再有，人工費用一般是按照車次或是工時支付，因此高昂的人工清理費用大大的增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、安全性能好、工作效率高。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案：車箱物料清理機，包括滑道、主梁和機械臂，主梁的一端通過主梁移動座與滑道滑動連接，主梁的另一端通過機械臂移動座與機械臂滑動連接，機械臂的前端安裝有液壓破碎錘和清潔刷的任意一者或兩者結(jié)合。

主梁和主梁移動座的連接部安裝有回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ。

所述滑道包括固定架、齒條、軌道，其中固定架的上下兩側(cè)分別設(shè)有軌道，齒條安裝在固定架側(cè)面的中間位置，所述齒條用于與主梁移動座上的步進電機的齒輪咬合。

所述主梁移動座包括移動座主體、滾輪、步進電機，其中移動座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道行走，步進電機固定在移動座主體上，步進電機上的齒輪與齒條咬合。

所述主梁包括主梁本體、主梁軌道、主梁齒條，其中主梁本體的上下兩側(cè)分別設(shè)有主梁軌道，主梁齒條安裝在主梁本體側(cè)面的中間位置，所述主梁齒條用于與機械臂移動座上的步進電機的齒輪咬合。

所述機械臂移動座包括移動座主體、滾輪、步進電機，其中移動座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道軌道行走，步進電機固定在移動座主體上，步進電機的齒輪與主梁齒條咬合。

所述機械臂與機械臂移動座固定連接并與主梁垂直，所述機械臂包括大臂、伸縮油缸、伸縮臂，伸縮油缸及伸縮臂安裝在大臂的內(nèi)部，伸縮油缸的上端與大臂固定連接，伸縮油缸的下端與伸縮臂固定連接，伸縮臂的前端與液壓破碎錘連接。

在伸縮臂與液壓破碎錘之間設(shè)有折疊臂和工作臂，折疊臂通過擺動油缸與連接架連接，連接架通過回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ與伸縮臂的前端連接；工作臂通過擺動油缸與折疊臂連接。

所述伸縮臂的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮臂的前端安裝有旋轉(zhuǎn)外殼，旋轉(zhuǎn)外殼通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，清潔刷安裝在旋轉(zhuǎn)外殼上。

所述液壓破碎錘位于伸縮臂的內(nèi)部，液壓破碎錘與伸縮臂之間通過破碎錘伸縮油缸連接。

本發(fā)明創(chuàng)造在物料翻卸前可以快速的將凍結(jié)的物料破碎，在物料翻卸后可以清理粘粘在車箱底和車箱壁上的殘余物料，具體技術(shù)效果如下：。

1、車箱物料清理機代替人工破凍清理，減少了人工費用的支出，節(jié)約生產(chǎn)成本；

2、液壓破碎錘代替了鐵鍬和鋼釬等工具，液壓破碎錘可以高頻率、無間歇的對凍層進行破碎，提高工作效率；

3、回轉(zhuǎn)減速機帶動主梁旋轉(zhuǎn)，可以使豎直方向的工作臂旋轉(zhuǎn)到水平方向，實現(xiàn)車箱在移動、翻轉(zhuǎn)時不會與工作臂發(fā)生碰撞；

4、主梁移動座可以帶動主梁縱向移動，機械臂移動座可以帶動機械臂橫向移動，主梁移動座和機械臂移動座相結(jié)合，增大了工作臂的工作范圍，實現(xiàn)車箱清理無死角；

5、伸縮臂和折疊臂通過回轉(zhuǎn)減速機和擺動油缸相連接，折疊臂和前端工作臂通過擺動油缸相連接，回轉(zhuǎn)減速機實現(xiàn)了折疊臂360度旋轉(zhuǎn)功能，擺動油缸實現(xiàn)工作臂工作方向的多向性，既可以垂直向下，也可以傾斜向下；

6、工作臂前端安裝清理刷，可以將車箱內(nèi)部殘留物料完全清理干凈，到達節(jié)約資源的目的；

7、遠程遙控式操作可以使操作人員遠離工作地點，避免了破凍過程中物料迸濺傷人，提高了操作人員的安全性；

8、液壓破碎錘設(shè)計成可自由伸縮的動作方式，當清理刷工作時，液壓破碎錘可以回縮到伸縮臂內(nèi)，實現(xiàn)了與清理刷相互結(jié)合又不相互影響的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、滑道；1-1、固定架；1-2、齒條；1-3、軌道；2、主梁移動座；2-1、移動座主體；2-2、滾輪；2-3、步進電機；3、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)??；3-1、回轉(zhuǎn)減速機；3-2、馬達；4、主梁；4-1、主梁本體；4-2、主梁軌道；4-3、主梁齒條；5、機械臂移動座；5-1、移動座主體；5-2、滾輪；5-3、步進電機；7、機械臂；7-1、大臂；7-2、伸縮油缸；7-3、限位塊；7-4、伸縮臂；7-5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；7-6、破碎錘伸縮油缸；7-7、旋轉(zhuǎn)外殼；7-8、清理刷；7-9、液壓破碎錘；7-10、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ；7-11、連接架；7-12、擺動油缸；7-13、折疊臂；7-14、擺動油缸；7-15、工作臂。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示另一種車箱物料清理機，包括滑道1、固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3、主梁移動座2、移動座主體2-1、滾輪2-2、步進電機2-3、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3、回轉(zhuǎn)減速機3-1、馬達3-2、主梁4、主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3、機械臂移動座5、移動座主體5-1、滾輪5-2、步進電機5-3、機械臂6、大臂6-1、伸縮油缸6-2、限位塊6-3、伸縮臂6-4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6-11、破碎錘伸縮油缸6-12、旋轉(zhuǎn)外殼6-13、清理刷6-14、液壓破碎錘6-15。

滑道1是本機的基礎(chǔ)，起到固定和導向的作用，包括固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3。通過固定架1-1將滑道固定在指定的安裝位置上，軌道1-3位于固定架1-1的上下兩側(cè)，對主梁移動座2起到導向作用，齒條1-2固定在滑道的中間位置，與主梁移動座2上的步進電機2-3的齒輪相咬合。

主梁移動座2安裝在滑道1上，包括移動座主體2-1、滾輪2-2、步進電機2-3。滾輪2-2安裝在移動座主體2-1的兩側(cè)，便于主梁移動座2在滑道1上移動，步進電機2-3固定在移動座主體2-1上，步進電機2-3上的齒輪和齒條1-2相咬合，電機轉(zhuǎn)動帶動主梁移動座2前后移動。

回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3固定在主梁移動座2上，包括回轉(zhuǎn)減速機3-1、馬達3-2，回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)3與主梁4相連接，回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3可以帶動主梁4旋轉(zhuǎn)。

主梁4固定在回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3上，包括主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3。主梁軌道4-2固定在主梁本體4-1的上下兩端，對機械臂移動座5起到導向作用，主梁齒條4-3固定在主梁本體4-1側(cè)面的中間位置，與機械臂移動座5上的步進電機5-3的齒輪相咬合。

機械臂移動座5安裝在主梁4上，包括移動座主體5-1、滾輪5-2、步進電機5-3。滾輪5-2安裝在移動座主體5-1的兩側(cè)，步進電機5-3固定在移動座主體5-1上，步進電機5-3的轉(zhuǎn)動帶動機械臂移動座5移動。

機械臂7固定在機械臂移動座5上，與主梁4相互垂直，包括大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

伸縮臂7-4安裝在大臂7-1內(nèi)部，伸縮油缸7-2一端固定在大臂7-1上，一端連接在伸縮臂7-4上，通過伸縮油缸7-2的動作，控制伸縮臂的伸縮，達到增大操作范圍的目的，限位塊7-3位于大臂7-1前端，用于調(diào)整大臂和伸縮臂之間的間隙，對伸縮臂起到導向的作用。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5固定在伸縮臂7-4的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)外殼7-7外套式安裝在伸縮臂7-4前端，通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5相連接，清理刷7-8安裝在旋轉(zhuǎn)外殼7-7的前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)外殼7-7的轉(zhuǎn)動，進而帶動清理刷7-8轉(zhuǎn)動。

液壓破碎錘7-9位于伸縮臂7-4內(nèi)部，破碎錘伸縮油缸7-6一端連接液壓破碎錘7-9，另一端固定在伸縮臂7-4上，通過破碎錘伸縮油缸7-6的動作，控制液壓破碎錘7-9的伸縮。

實施例二

如圖2所示的一種車箱物料清理機，包括滑道1、固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3、主梁移動座2、移動座主體2-1、滾輪2-2、步進電機2-3、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3、回轉(zhuǎn)減速機3-1、馬達3-2、主梁4、主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3、機械臂移動座5、移動座主體5-1、滾輪5-2、步進電機5-3、機械臂7、大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ7-10、連接架7-11、擺動油缸7-12、折疊臂7-13、擺動油缸7-14、工作臂7-15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

滑道1是本機的基礎(chǔ)，起到固定和導向的作用，包括固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3。通過固定架1-1將滑道固定在指定的安裝位置上，軌道1-3位于固定架1-1的上下兩側(cè)，對主梁移動座2起到導向作用，齒條1-2固定在滑道的中間位置，與主梁移動座2上的步進電機2-3的齒輪相咬合。

主梁移動座2安裝在滑道1上，包括移動座主體2-1、滾輪2-2、步進電機2-3。滾輪2-2安裝在移動座主體2-1的兩側(cè)，便于主梁移動座2在滑道1上移動，步進電機2-3固定在移動座主體2-1上，步進電機2-3上的齒輪和齒條1-2相咬合，電機轉(zhuǎn)動帶動主梁移動座2前后移動。

回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3固定在主梁移動座2上，包括回轉(zhuǎn)減速機3-1、馬達3-2，回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)3與主梁4相連接，回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3可以帶動主梁4旋轉(zhuǎn)。

主梁4固定在回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅰ3上，包括主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3。主梁軌道4-2固定在主梁本體4-1的上下兩端，對機械臂移動座5起到導向作用，主梁齒條4-3固定在主梁本體4-1側(cè)面的中間位置，與機械臂移動座5上的步進電機5-3的齒輪相咬合。

機械臂移動座5安裝在主梁4上，包括移動座主體5-1、滾輪5-2、步進電機5-3。滾輪5-2安裝在移動座主體5-1的兩側(cè)，步進電機5-3固定在移動座主體5-1上，步進電機5-3的轉(zhuǎn)動帶動機械臂移動座5移動。

機械臂7固定在工作臂移動座5上，與主梁4相互垂直，包括大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ7-10、連接架7-11、擺動油缸7-12、折疊臂7-13、擺動油缸7-14、工作臂7-15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

伸縮臂7-4安裝在大臂7-1內(nèi)部，伸縮油缸7-2一端固定在大臂7-1上，一端連接在伸縮臂7-4上，通過伸縮油缸7-2的動作，控制伸縮臂的伸縮，達到增大操作范圍的目的，限位塊7-3位于大臂7-1前端，用于調(diào)整大臂和伸縮臂之間的間隙，對伸縮臂起到導向的作用。

回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ7-10一端固定在伸縮臂7-4前端，一端固定在連接架7-11上，通過連接架7-11，回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)ⅱ7-10可以帶動折疊臂7-13進行360度旋轉(zhuǎn)，折疊臂7-13通過擺動油缸7-14與連接架7-11相連接，擺動油缸7-14可以帶動折疊臂7-13上下擺動。

工作臂7-15通過擺動油缸7-14與折疊臂7-13相連接，擺動油缸7-14可以帶動工作臂7-15上下擺動。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5固定在工作臂7-15的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)外殼7-7外套式安裝在工作臂7-15前端，通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5相連接，清理刷7-8安裝在旋轉(zhuǎn)外殼7-7的前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7-5轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)外殼7-7的轉(zhuǎn)動，進而帶動清理刷7-8轉(zhuǎn)動。

液壓破碎錘7-9位于工作臂7-15內(nèi)部，破碎錘伸縮油缸7-6一端連接液壓破碎錘7-9，另一端固定在工作臂7-15上，通過破碎錘伸縮油缸7-6的動作，控制液壓破碎錘7-9的伸縮。

車箱物料清理機的工作過程是：

接通電源，控制主梁移動座上的步進電機工作，主梁移動座在滑道上滑動，帶動主梁移動到車箱的上方。同控制機械臂移動座上的步進電機工作，機械臂移動座在主梁軌道上滑動，帶動機械臂移動到車箱凍結(jié)物料的上方。

破碎錘伸縮油缸動作，工作臂內(nèi)部的液壓破碎錘伸出，同時伸縮油缸的動作，調(diào)整伸縮臂伸出長度，使液壓破碎錘貼近凍結(jié)物料并懸停在物料上方，操縱控制閥，液壓破碎錘工作，將凍結(jié)物料擊碎。

控制伸縮臂前端的回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動折疊臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動前端工作臂旋轉(zhuǎn)，使液壓破碎錘移動到下一個工作位置，進行破碎工作。需要大范圍轉(zhuǎn)移液壓破碎錘的工作位置時，可以通過主梁移動座在滑道上滑動和機械臂移動座在主梁軌道上滑動來調(diào)節(jié)其工作位置。

控制工作臂和折疊臂連接處的擺動油缸動作，可以使前端工作臂與凍結(jié)物料表面形成一定的傾斜角度，實現(xiàn)液壓破碎錘以不同的角度進行破碎工作?？刂粕炜s臂和折疊臂連接處的擺動油缸動作，控制折疊臂的上下擺動，用以適應(yīng)車廂內(nèi)物料的深度。

凍結(jié)物料破碎完畢，操縱控制閥，主梁和滑道連接處的回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動主梁旋轉(zhuǎn)，進而帶動豎直方向的機械臂旋轉(zhuǎn)，機械臂由豎直方向旋轉(zhuǎn)到水平方向，使車箱在移動、翻轉(zhuǎn)時不會與工作臂發(fā)生碰撞，便于車箱物料的翻卸。

車箱物料翻卸完畢，操縱控制閥，使機械臂從水平方向回轉(zhuǎn)到豎直方向，控制破碎錘伸縮油缸動作，破碎錘回縮到伸縮臂中，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動旋轉(zhuǎn)外殼旋轉(zhuǎn)，進而帶動清理刷旋轉(zhuǎn)，對車箱內(nèi)殘留的物料進行徹底清理。