物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法及行走驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，其特征是安裝在機(jī)架中央的單個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪由行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走或停止；其行走驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架上的動(dòng)力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)，安裝在機(jī)架中央；行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走或停止；所述行走離合裝置為摩擦離合器；本發(fā)明物料收集提升機(jī)具有轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)；且操控手柄控制拉線的拉緊、自鎖或放松，實(shí)現(xiàn)摩擦離合器的結(jié)合或分離，在碰到地面阻力較大的情況下，摩擦離合器可自動(dòng)打滑，使機(jī)器停止繼續(xù)前進(jìn)或減速，從而很好的保護(hù)好機(jī)器的收集裝置。
【專利說明】
物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法及行走驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物料收集提升機(jī)，具體地說是一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法及行走驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法及行走驅(qū)動(dòng)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]農(nóng)作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麥、豆子等顆粒作物收獲后一般為在曬場(chǎng)曬干，然后裝袋入庫存儲(chǔ)。目前，傳統(tǒng)方法都是人工收?qǐng)觯魑镄柽M(jìn)行多次曬干，才能滿足收儲(chǔ)要求，因此，人工收?qǐng)龉ぷ餍实?，勞?dòng)強(qiáng)度大?，F(xiàn)在，雖然已有成套的烘干設(shè)備，但只適合糧站和大型農(nóng)場(chǎng)使用，而且使用成本高，能源消耗較大，并不適應(yīng)各農(nóng)戶的需求。特別是近年來，以種田大戶為主體的小型農(nóng)場(chǎng)不斷增多，谷物曬場(chǎng)面積也隨之增大，收?qǐng)龈永щy，嚴(yán)重制約了農(nóng)場(chǎng)規(guī)?；?jīng)營(yíng)的發(fā)展。申請(qǐng)?zhí)枮?01410460085.1，發(fā)明名稱為手推式曬場(chǎng)作物收集機(jī)的清掃方法及清掃裝置和手推式曬場(chǎng)作物收集機(jī)的專利公開了一種曬場(chǎng)作物的收集裝置。但其收集機(jī)工作時(shí)，必須由人工手推操作，收集效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]為此，有采用由動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)原有支撐輪，但是由于支撐輪與機(jī)架的連接為剛性聯(lián)接，當(dāng)?shù)孛姘纪共黄交蜃枇Υ髸r(shí)，將導(dǎo)致機(jī)器行走不平穩(wěn)，機(jī)器的收集裝置易損壞，且轉(zhuǎn)彎不靈活。如申請(qǐng)?zhí)枮?01410284222.0,發(fā)明名稱為一種以傳動(dòng)裝置主傳動(dòng)面為工作面的履帶自走式收糧機(jī)的專利公開了一種采用行走履帶作為行走輪，由動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)，可以在坑洼不平的地面行走，克服了驅(qū)動(dòng)輪容易將漏收的糧食壓碎等缺陷。但是，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎困難、操控不方便等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法及行走驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，安裝在機(jī)架上的行走驅(qū)動(dòng)輪由安裝在機(jī)架上的動(dòng)力通過行走減速箱、行走離合裝置驅(qū)動(dòng)，行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走或停止;所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)，通過緩沖機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架中央;所述行走離合裝置為摩擦離合器。
[0006]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上安裝的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的一端通過擺動(dòng)銷鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂上，另一端由安裝在機(jī)架上的壓板壓住，擺動(dòng)臂上安裝有由動(dòng)力帶動(dòng)的行走軸，行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走軸上。
[0007]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧彈簧力的大小，使行走驅(qū)動(dòng)輪與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動(dòng)臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動(dòng)臂上，另一端與壓板固定連接。
[0008]—種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，它包括安裝有動(dòng)力的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的動(dòng)力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)，安裝在機(jī)架中央;行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走或停止； 所述行走離合裝置為摩擦離合器。
[0009]本發(fā)明所述行走操控裝置它包括安裝在機(jī)架扶手上的支座，手柄通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在支座上，連接板一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷與手柄連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連接有拉線的連接座聯(lián)接;操控手柄在支座的限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，由連接板帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉線的拉緊及自鎖或放松，當(dāng)拉線處于自鎖狀態(tài)時(shí)，拉線過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷位置與拉線過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷位置時(shí)之間的夾角按順時(shí)針方向大于〇度。
[0010]為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動(dòng)力矩的大小，本發(fā)明連接座通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)銷與拉桿的一端連接，拉桿的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧并與離合調(diào)節(jié)螺母連接。
[0011]本發(fā)明是所述摩擦離合器包括安裝在行走減速箱上的安裝座、外殼，安裝在行走減速箱輸出軸上的分離搖臂、主動(dòng)摩擦盤，安裝在被動(dòng)軸上的被動(dòng)摩擦盤;所述安裝座與分離搖臂的接觸面上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的斜切面，使分離搖臂在繞行走減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離搖臂軸向移動(dòng)，從而使隨行走減速箱輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)摩擦盤軸向移動(dòng)并與被動(dòng)摩擦盤接觸或分離，接觸時(shí)，帶動(dòng)被動(dòng)摩擦盤旋轉(zhuǎn)，分離時(shí)，被動(dòng)摩擦盤不旋轉(zhuǎn)。
[0012]為調(diào)節(jié)主動(dòng)摩擦盤、被動(dòng)摩擦盤之間的壓力，本發(fā)明所述被動(dòng)軸上安裝有與外殼為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母。
[0013]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明機(jī)架上安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的一端通過擺動(dòng)銷鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂上，另一端由安裝在機(jī)架上的壓板壓住，擺動(dòng)臂上安裝有由動(dòng)力帶動(dòng)的行走軸，行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走軸上。
[0014]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧彈簧力的大小，使行走驅(qū)動(dòng)輪與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動(dòng)臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動(dòng)臂上，另一端與壓板固定連接。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，物料收集提升機(jī)采用單輪驅(qū)動(dòng)且懸掛布置在收集提升機(jī)機(jī)架中間，具有轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的特點(diǎn);且操控手柄控制拉線的拉緊、自鎖或放松，實(shí)現(xiàn)摩擦離合器的結(jié)合或分離，在碰到地面阻力較大的情況下，摩擦離合器可自動(dòng)打滑，使機(jī)器停止繼續(xù)前進(jìn)或減速，從而很好的保護(hù)好機(jī)器的收集裝置。【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明行走驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是發(fā)明行走驅(qū)動(dòng)輪與行走離合裝置聯(lián)接的示意圖；圖4是本發(fā)明行走離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明行走離合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明行走操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明行走離合裝置處于結(jié)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明行走離合裝置處于分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]由圖1、圖2、圖3可知，一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，其特征是安裝在機(jī)架 4上的行走驅(qū)動(dòng)輪101由安裝在機(jī)架4上的動(dòng)力1通過行走減速箱5、行走離合裝置2驅(qū)動(dòng)，行走操控裝置3控制行走離合裝置2的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪101的行走或停止;所述行走驅(qū)動(dòng)輪101為1個(gè)，通過緩沖機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架4中央;所述行走離合裝置2為摩擦離合器。
[0019]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架4上安裝的擺動(dòng)臂102， 擺動(dòng)臂102的一端通過擺動(dòng)銷103鉸接在機(jī)架4上，擺動(dòng)臂102的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧105安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂102上，另一端由安裝在機(jī)架4上的壓板106壓住，擺動(dòng)臂102上安裝有由動(dòng)力1帶動(dòng)的行走軸108,行走驅(qū)動(dòng)輪101安裝在行走軸108上。
[0020]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，使行走驅(qū)動(dòng)輪101與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動(dòng)臂102上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿109,緩沖彈簧105套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿109上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿109—端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母107安裝在擺動(dòng)臂102上，另一端與壓板106固定連接。[0021 ]由圖1可知，一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，它包括安裝有動(dòng)力1的機(jī)架4， 安裝在機(jī)架4上的動(dòng)力1通過行走減速箱5、行走離合裝置2與行走驅(qū)動(dòng)輪101聯(lián)接，所述行走驅(qū)動(dòng)輪101為1個(gè)，安裝在機(jī)架4中央;行走操控裝置3控制行走離合裝置2的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪101的行走或停止;所述行走離合裝置2為摩擦離合器。[〇〇22]由圖6可知，本發(fā)明所述行走操控裝置它包括安裝在機(jī)架4扶手上7的支座303,手柄301通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302安裝在支座303上，連接板304—端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308與手柄301 連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷312與連接有拉線305的連接座311聯(lián)接;操控手柄301在支座 303的限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302轉(zhuǎn)動(dòng)，由連接板304帶動(dòng)連接座311 運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉線305的拉緊及自鎖或放松，當(dāng)拉線305處于自鎖狀態(tài)時(shí)，拉線305過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308位置時(shí)之間的夾角按順時(shí)針方向大于0度。 [〇〇23]為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動(dòng)力矩的大小，本發(fā)明連接座311通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)銷309與拉桿 310的一端連接，拉桿310的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷312,套裝離合調(diào)節(jié)彈簧306并與離合調(diào)節(jié)螺母307連接。
[0024]由圖4、圖5可知，本發(fā)明是所述摩擦離合器包括安裝在行走減速箱201上的安裝座 203、外殼210,安裝在行走減速箱輸出軸202上的分離搖臂209、主動(dòng)摩擦盤204,安裝在被動(dòng)軸207上的被動(dòng)摩擦盤205;所述安裝座203與分離搖臂209的接觸面上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的斜切面208,使分離搖臂209在繞行走減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離搖臂209軸向移動(dòng)，從而使隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)摩擦盤204軸向移動(dòng)并與被動(dòng)摩擦盤205接觸或分離，接觸時(shí)，，帶動(dòng)被動(dòng)摩擦盤205旋轉(zhuǎn)，分離時(shí)，被動(dòng)摩擦盤205不旋轉(zhuǎn)。[〇〇25]為調(diào)節(jié)主動(dòng)摩擦盤204、被動(dòng)摩擦盤205之間的壓力，本發(fā)明所述被動(dòng)軸207上安裝有與外殼210為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母206。
[0026]由圖2、圖3可知，為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明機(jī)架4上安裝有擺動(dòng)臂102,擺動(dòng)臂102的一端通過擺動(dòng)銷103鉸接在機(jī)架4上，擺動(dòng)臂102的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧105 安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂102上，另一端由安裝在機(jī)架4上的壓板106壓住，擺動(dòng)臂102上安裝有由動(dòng)力1帶動(dòng)的行走軸108,行走驅(qū)動(dòng)輪101安裝在行走軸108上。
[0027]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，使行走驅(qū)動(dòng)輪101與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動(dòng)臂102上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿109,緩沖彈簧105套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿109上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿109—端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母107安裝在擺動(dòng)臂102上，另一端與壓板106固定連接。
[0028]本實(shí)施例的行走軸108通過軸承座104安裝在擺動(dòng)臂102上，行走軸108通過軟軸6 與行走離合裝置2的輸出端連接。分離搖臂209通過軸套安裝在行走減速箱輸出軸202上，可繞行走減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在行走減速箱輸出軸202上軸向移動(dòng);主動(dòng)摩擦盤204上設(shè)有方孔套裝在行走減速箱輸出軸202上，可在行走減速箱輸出軸202上軸向移動(dòng)，并可隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn);主動(dòng)摩擦盤204與分離搖臂209之間設(shè)有平面軸承，平面軸承可承受軸向壓力，又能保證主動(dòng)摩擦盤204可隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn)，分離搖臂209繞減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)螺母206通過兩個(gè)向心球軸承安裝在被動(dòng)軸207上，并與外殼210 螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母206與被動(dòng)摩擦盤205之間設(shè)有平面軸承，平面軸承承受軸向壓力，并且保證調(diào)節(jié)螺母206不與被動(dòng)軸207—起轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇29]由圖7可知，本發(fā)明工作時(shí)，操控行走操控裝置3上的手柄301由左至右運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板304、拉桿310、連接座311運(yùn)動(dòng)，使拉線305拉緊，當(dāng)拉線305過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308位置的連線通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302，即拉線305過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷 302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308位置時(shí)之間的夾角按順時(shí)針方向大于0度時(shí)，手柄301 受拉線305的拉力作用繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至被支座303上的限位槽限定，這時(shí)，主動(dòng)摩擦盤204在行走減速箱輸出軸202上軸向移動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)摩擦盤204也在行走減速箱輸出軸202上軸向移動(dòng)，使主動(dòng)摩擦盤204與被動(dòng)摩擦盤205接觸。動(dòng)力通過軟軸6輸出給行走驅(qū)動(dòng)輪101，帶動(dòng)物料收集提升機(jī)自走工作。當(dāng)碰到地面阻力較大的情況下，主動(dòng)摩擦盤204與被動(dòng)摩擦盤 205之間可自動(dòng)打滑，使物料收集提升機(jī)停止前進(jìn)或減速，從而很好的保護(hù)好物料收集提升機(jī)的收集裝置。調(diào)整離合調(diào)節(jié)螺母307,可調(diào)節(jié)行走驅(qū)動(dòng)輪101的行走力的大小。
[0030]由圖8可知，操控行走操控裝置3上的手柄301由右至左運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷308繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷302轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板304、拉桿310、連接座311運(yùn)動(dòng)，使拉線305放松，這時(shí)，行走離合裝置2中的主動(dòng)摩擦盤204與被動(dòng)摩擦盤205分離，物料收集提升機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。[〇〇31] 本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母206的位置，可調(diào)節(jié)主動(dòng)摩擦盤204與被動(dòng)摩擦盤205之間的壓力大小。
[0032]本發(fā)明調(diào)整緩沖調(diào)節(jié)螺母107,可調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，從而使行走驅(qū)動(dòng)輪101與地面始終處于良好的接觸，收集提升機(jī)工作平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，其特征是安裝在機(jī)架上的行走驅(qū)動(dòng)輪由安裝 在機(jī)架上的動(dòng)力通過行走減速箱、行走離合裝置驅(qū)動(dòng)，行走操控裝置控制行走離合裝置的 結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走或停止;所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)，通過緩沖機(jī)構(gòu)安裝在 機(jī)架中央;所述行走離合裝置為摩擦離合器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，其特征是所述緩沖機(jī)構(gòu)包 括在機(jī)架上安裝的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的一端通過擺動(dòng)銷鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的另一端設(shè)有 彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂上，另一端由安裝在機(jī)架上的壓板壓 住，擺動(dòng)臂上安裝有由動(dòng)力帶動(dòng)的行走軸，行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)方法，其特征是擺動(dòng)臂上設(shè)有緩 沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝 在擺動(dòng)臂上，另一端與壓板固定連接。4.一種物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，它包括安裝有動(dòng)力的機(jī)架，其特征是安裝在 機(jī)架上的動(dòng)力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)， 安裝在機(jī)架中央;行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)輪的行走 或停止;所述行走離合裝置為摩擦離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述行走操控裝 置它包括安裝在機(jī)架扶手上的支座，手柄通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在支座上，連接板一端通過 第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷與手柄連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連接有拉線的連接座聯(lián)接;操控手柄在 支座的限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，由連接板帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)拉線的拉緊及自鎖或放松，當(dāng)拉線處于自鎖狀態(tài)時(shí)，拉線過第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷位置與拉線過第 二轉(zhuǎn)動(dòng)銷位置時(shí)之間的夾角按順時(shí)針方向大于〇度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是連接座通過第四 轉(zhuǎn)動(dòng)銷與拉桿的一端連接，拉桿的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧并與離合調(diào) 節(jié)螺母連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述摩擦 離合器包括安裝在行走減速箱上的安裝座、外殼，安裝在行走減速箱輸出軸上的分離搖臂、 主動(dòng)摩擦盤，安裝在被動(dòng)軸上的被動(dòng)摩擦盤;所述安裝座與分離搖臂的接觸面上分別設(shè)有 相互對(duì)應(yīng)的斜切面，使分離搖臂在繞行走減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離搖臂軸向移動(dòng)，從而使 隨行走減速箱輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)摩擦盤軸向移動(dòng)并與被動(dòng)摩擦盤接觸或分離，接觸時(shí)，帶 動(dòng)被動(dòng)摩擦盤旋轉(zhuǎn)，分離時(shí)，被動(dòng)摩擦盤不旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述被動(dòng)軸上安 裝有與外殼為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或8所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是機(jī)架上 安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的一端通過擺動(dòng)銷鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖 彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂上，另一端由安裝在機(jī)架上的壓板壓住，擺動(dòng)臂上安 裝有由動(dòng)力帶動(dòng)的行走軸，行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走軸上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是擺動(dòng)臂上設(shè)有緩 沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝 在擺動(dòng)臂上，另一端與壓板固定連接。
【文檔編號(hào)】B60K23/02GK105966242SQ201610499803
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】周國兵, 孫風(fēng)波
【申請(qǐng)人】湖南省三力士農(nóng)機(jī)制造有限公司