1.一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：該裝置包括導(dǎo)軌、大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
所述的大車行走機(jī)構(gòu)包括大車機(jī)架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；所述的大車機(jī)架跨設(shè)在袋裝物料存取與售賣機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)軌上，大車機(jī)架兩側(cè)設(shè)置大車行走箱，行走輪安裝于大車行走箱內(nèi)，在導(dǎo)軌表面行走；所述的伺服總成安裝于大車行走箱上，包括大車齒條、大車主動(dòng)齒輪、伺服電機(jī)A和減速機(jī)A；所述的大車齒條固定在導(dǎo)軌的兩側(cè)；所述的大車主動(dòng)齒輪與大車齒條嚙合，大車主動(dòng)齒輪安裝于減速機(jī)A的輸出軸上，伺服電機(jī)A的輸出軸連接減速機(jī)A；
所述的小車行走機(jī)構(gòu)沿著安裝于大車機(jī)架兩側(cè)的機(jī)加工電梯導(dǎo)軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅(qū)動(dòng)組件和行走導(dǎo)向組件；所述的伺服驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)B、減速器B以及小車齒條和小車主動(dòng)齒輪；所述的小車齒條設(shè)置于大車機(jī)架的兩側(cè)；所述的小車主動(dòng)齒輪與所述的小車齒條嚙合，小車主動(dòng)齒輪安裝于減速機(jī)B的輸出軸上，伺服電機(jī)B的輸出軸連接減速機(jī)B；所述的行走導(dǎo)向組件固定在小車行走箱上，用于小車行走機(jī)構(gòu)的行走和導(dǎo)向；
所述的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)頂面安裝板安裝在小車行走箱上，該升降機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的2組叉臂、連桿、升降伺服電機(jī)和絲杠；所述的2組叉臂通過(guò)連桿連接，2組叉臂分別設(shè)置在連桿的兩端，升降伺服電機(jī)安裝在最上方的連桿上，升降伺服電機(jī)的輸出軸連接絲杠的絲桿，絲杠的螺母安裝在與安裝升降伺服電機(jī)的連桿相對(duì)應(yīng)的連桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：所述的行走輪通過(guò)凸臺(tái)圓形座軸承以及行走輪壓蓋固定在大車行走輪箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：所述的伺服總成通過(guò)大車伺服支架安裝于大車行走輪箱上；大車伺服支架通過(guò)行走電機(jī)安裝鉸鏈以及插銷固定在大車行走輪箱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：所述的大車行走機(jī)構(gòu)還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括深溝球軸承A和大車導(dǎo)向輪支架，所述的深溝球軸承A緊壓大車機(jī)架兩側(cè)，深溝球軸承A通過(guò)導(dǎo)向輪軸安裝于大車導(dǎo)向輪支架上，大車導(dǎo)向輪支架安裝于行走輪箱的前后兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：所述的行走導(dǎo)向組件包括深溝球軸承B和小車導(dǎo)向輪支架；所述的深溝球軸承B通過(guò)導(dǎo)向輪軸安裝在固定在小車行走箱外壁的小車導(dǎo)向輪安裝板上，并且緊壓固定在大車機(jī)架兩側(cè)的機(jī)加工電梯導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置，其特征在于：袋裝物料存取與售賣機(jī)的行走裝置還包括急停裝置，所述的急停裝置包括聚氨酯緩沖器JHQ；所述的大車行走輪箱前后兩側(cè)設(shè)置有聚氨酯緩沖器JHQ；所述頂面安裝板兩端固定有緩沖安裝板，緩沖安裝板上固定安裝有聚氨酯緩沖器JHQ。