本實用新型涉及安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙驅(qū)動長跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

化肥售賣機是一種將存放的化肥通過外部購買者對售賣機的操作實現(xiàn)化肥售賣的機械。他能夠減少化肥公司在銷售方面的人力投入，同時便捷了購買者，主要由H型立柱、立柱拉桿、H型橫梁、路軌、大車伺服機架（導(dǎo)向輪、行走輪）、緩沖裝置、驅(qū)動機構(gòu)、減速機、輸送機、防盜板、出料斗、提升安裝機構(gòu)及接近開關(guān)構(gòu)成。

所述橋式安裝結(jié)構(gòu)的跨度會影響主箱型梁機構(gòu)的設(shè)計，同樣額定起重量情況下，起重機的跨度越大，箱型梁主體機構(gòu)就設(shè)計的越大，端梁也設(shè)計的越大，承載力和跨度是成正比的。針對起重量設(shè)計合理的跨度不僅會節(jié)約成本，還會提高效率，那么將花很長時間來啟動和停止，嚴重影響效率，所以目前對化肥售賣機的安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙驅(qū)動長跨距橋式安裝裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種雙驅(qū)動長跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱、H型橫梁、行動大車和行動小車；行動大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H 型橫梁的上端安裝大車導(dǎo)軌，H型橫梁通過H型立柱固定在地面上；

所述的行動大車包括機架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機架兩側(cè)的大車行走輪箱和設(shè)置于大車行走輪箱內(nèi)的大車驅(qū)動組件；所述的大車驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、減速機、大車齒輪和大車齒條；所述的驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機，大車齒輪安裝于減速機的輸出軸上，大車齒輪與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的上方，沿大車導(dǎo)軌表面運動；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌兩側(cè)面運動；

所述的行動小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動組件和防碰撞裝置；所述小車行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動大車的機架穿過該中空殼體；所述的驅(qū)動組件包括伺服電機、減速機、小車齒輪、小車齒條；伺服電機安裝于中空殼體上，伺服電機的輸出軸連接減速機，小車齒輪安裝于減速機的輸出軸上，小車齒輪與安裝于行動大車機架上的小車齒條嚙合；

所述的防碰撞組件包括設(shè)置于行動大車機架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；所述中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于中空殼體的兩側(cè)，每組垂直導(dǎo)向輪中的2個垂直導(dǎo)向輪分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。

進一步地，所述的防碰撞組件包括4個水平導(dǎo)向輪和8個垂直導(dǎo)向輪，中空殼體左右兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個水平導(dǎo)向輪和一組垂直導(dǎo)向輪。

進一步地，所述的小車行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置和接近開關(guān)，行動大車的機架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板。。

進一步地，大車行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置和接近開關(guān)，行動大車前進方向的大車導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板，大車導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板。

進一步地，所述的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過長跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)在機架兩端設(shè)置雙驅(qū)動裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，對廠房的負荷小，建筑高度小，耗電小，雙驅(qū)動的橋式安裝結(jié)構(gòu)驅(qū)動小車在水平方向穩(wěn)定前進有利于高效率要求的倉儲及物流系實現(xiàn)全自動化的自適應(yīng)功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的大車行走箱輪箱的機構(gòu)示意圖。

圖3為行動小車與行動大車機架的連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作詳細說明。

如圖1-3所示，為本實用新型的一種雙驅(qū)動長跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱100、H型橫梁110、行動大車和行動小車300；行動大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁110，H 型橫梁110的上端安裝大車導(dǎo)軌500，H型橫梁110通過H型立柱100固定在地面上；

行動大車包括機架210、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機架210兩側(cè)的大車行走輪箱230和設(shè)置于大車行走輪箱230內(nèi)的大車驅(qū)動組件；大車驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機231、減速機、大車齒輪232和大車齒條233；驅(qū)動電機231的輸出軸連接減速機，大車齒輪232安裝于減速機的輸出軸上，大車齒輪232與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條233嚙合；導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪221和小導(dǎo)向輪222；大導(dǎo)向輪221設(shè)置于大車導(dǎo)軌500的上方，沿大車導(dǎo)軌500表面運動；小導(dǎo)向輪222設(shè)置于大車導(dǎo)軌500的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌500兩側(cè)面運動；

行動小車包括小車行走輪箱310、驅(qū)動組件和防碰撞裝置；小車行走輪箱310的一側(cè)為中空殼體311，行動大車的機架210穿過該中空殼體311；驅(qū)動組件包括伺服電機321、減速機、小車齒輪322、小車齒條323；伺服電機321安裝于中空殼體311上，伺服電機321的輸出軸連接減速機，小車齒輪322安裝于減速機的輸出軸上，小車齒輪322與安裝于行動大車機架上的小車齒條323嚙合；

防碰撞組件包括設(shè)置于行動大車機架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道331、4個水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪332和8個垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪333；中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個水平導(dǎo)向輪332，水平導(dǎo)向輪332緊壓導(dǎo)向輪軌道331的側(cè)邊；垂直導(dǎo)向輪333兩兩為一組，中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一組垂直導(dǎo)向輪333，每組垂直導(dǎo)向輪333中的2個垂直導(dǎo)向輪333分別壓緊導(dǎo)向輪軌道331的上表面和下表面，四個水平導(dǎo)向輪332將小車行走輪箱310和機架210之間保持一定的間隙，避免小車行走輪箱和機架210發(fā)生碰撞，八個小車豎直導(dǎo)向輪，兩兩隔著導(dǎo)向輪軌道331上下搭配，使得小車行走輪箱和機架210之間在豎直方向保持一定的間隙，避免小車行走輪箱和機架210發(fā)生碰撞。

在本實施方式中，小車行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置400和接近開關(guān)410，行動大車的機架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板。大車行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置400和接近開關(guān)410，行動大車前進方向的大車導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板600，大車導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板610。

接近開關(guān)500通過感應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)板600控制行動小車和行動大車的制動與啟動，緩沖裝置400在行動小車接近或接觸行動大車兩側(cè)的大車行走輪箱230時，或者行動大車接近或接觸導(dǎo)軌兩側(cè)擋板時，能夠減震消音，延長了機械的使用壽命。

本實施方式中的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器，反彈小，耐沖擊，抗壓性能好，緩沖過程無噪音，無火花，特別適合防爆場合，增加了機房的安全性。

上面所述的實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍，本實用新型的請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書中。