1.一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車；行動(dòng)大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H 型橫梁的上端安裝大車導(dǎo)軌，H型橫梁通過(guò)H型立柱固定在地面上；
所述的行動(dòng)大車包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車行走輪箱和設(shè)置于大車行走輪箱內(nèi)的大車驅(qū)動(dòng)組件；所述的大車驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、大車齒輪和大車齒條；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，大車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車齒輪與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的上方，沿大車導(dǎo)軌表面運(yùn)動(dòng)；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；
所述的行動(dòng)小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；所述小車行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動(dòng)大車的機(jī)架穿過(guò)該中空殼體；所述的驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、小車齒輪、小車齒條；伺服電機(jī)安裝于中空殼體上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，小車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車齒輪與安裝于行動(dòng)大車機(jī)架上的小車齒條嚙合；
所述的防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；所述中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于中空殼體的兩側(cè)，每組垂直導(dǎo)向輪中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：所述的防碰撞組件包括4個(gè)水平導(dǎo)向輪和8個(gè)垂直導(dǎo)向輪，中空殼體左右兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪和一組垂直導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：所述的小車行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車的機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：大車行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車前進(jìn)方向的大車導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，大車導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：所述的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。