技術總結(jié)
本發(fā)明公開一種玻璃搬運機器人，包括底盤、液壓缸支座、液壓缸、壓桿、第一步進電機、桿架、控制系統(tǒng)、六個第一輪子、六個第二輪子、六個第二步進電機、六個第一小齒輪、六個第一大齒輪、六個電機支座、六個支桿、六個軸、六個探測器、六個舵機支架、六個第一舵機、六個第二小齒輪、六個第二大齒輪、第三步進電機、第三小齒輪、旋轉(zhuǎn)支座、第三大齒輪、吸盤支座、四個吸盤支架、吸盤、距離探測器、真空泵、半齒輪、電機齒輪、伺服電機，其特征在于：所述的液壓缸安裝在液壓缸支座上面；所述的壓桿安裝在液壓缸里面；針對上述問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運的機器，其通過六個組合輪子可以向任意方向行走，通過吸盤可以吸起玻璃。

技術研發(fā)人員：吳利民;暴偉杰;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護的技術使用者：張學衡
文檔號碼：201610611349
技術研發(fā)日：2016.07.30
技術公布日：2016.12.21