本發(fā)明涉及自動抓取物料的裝置，尤其涉及一種自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置。

背景技術：

鋼筋是指鋼筋混凝土用和預應力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時為帶有圓角的方形。棒材類鋼筋為圓形、六角、方型的條狀鋼筋，在建筑行業(yè)內被廣泛使用，通常都是通過人工手動分離的方式在成堆的棒材類鋼筋中抓取單根棒材鋼筋。這一方式過于粗放，且費時費力，生產效率低，還造成了人工成本的增加。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單，便于安裝調試，效率極高的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置包括：

橫梁；

吸料機構和抓取機構，其以相鄰的方式設置在所述橫梁上，該吸料機構能夠將單根棒材類鋼筋從成堆的棒材類鋼筋中吸起，所述抓取機構能夠將被所述吸料機構吸起的單根棒材類鋼筋抓緊；

分離機構，其以可沿所述橫梁滑動的方式安裝在該橫梁上，能夠將所述抓取機構抓緊的單根棒材類鋼筋從成堆的棒材類鋼筋中分離；

驅動機構，其設置在所述橫梁上，用于驅動所述分離機構在該橫梁上滑動。

作為優(yōu)選，所述吸料機構包括：

吸料氣缸，其缸筒固定在所述橫梁上，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁；

磁鐵，其固定在所述吸料氣缸中活塞桿的伸出端，用于吸起單根棒材類鋼筋。

作為優(yōu)選，所述吸料機構還包括：

第一支架，所述吸料氣缸通過該第一支架將缸筒固定在所述橫梁上。

作為優(yōu)選，所述抓取機構包括：

抓料氣缸，其缸筒固定在所述橫梁上，靠近所述吸料機構，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁；

料爪，其固定在所述抓料氣缸中活塞桿的伸出端，用于抓緊單根棒材類鋼筋。

作為優(yōu)選，所述抓取機構還包括：

第二支架，所述抓料氣缸通過該第二支架將缸筒固定在所述橫梁上。

作為優(yōu)選，所述第二支架上開設有凹槽，被所述吸料機構吸取的單根棒材類鋼筋置于所述凹槽之內后，所述抓料氣缸驅動所述料爪將該單根棒材類鋼筋抓緊。

作為優(yōu)選，所述分離機構包括：

第三支架，其以可沿所述橫梁滑動的方式安裝在該橫梁上；

導向軸，其以可轉動的方式安裝在所述第三支架上，轉軸垂直于所述第三支架沿所述橫梁滑動的平面；

分離氣缸，其固定在所述第三支架上，將所述抓取機構抓緊的單根棒材類鋼筋托起至所述導向軸上。

作為優(yōu)選，所述驅動機構包括：

電機，其殼體固定在所述橫梁的一端；

主動輪，其固裝在所述電機的轉軸上，隨該轉軸轉動；

從動輪，其以可轉動的方式安裝在所述橫梁的另一端；

皮帶，其套裝在所述主動輪和所述從動輪上，由所述電機驅動用于傳動；

所述第三支架安裝在所述皮帶上隨該皮帶沿所述橫梁滑動。

作為優(yōu)選，所述驅動機構還包括：

滑軌，其固定在所述橫梁上，并與該橫梁的延伸方向相同；

滑塊，其以滑動方式安裝在該滑軌上；

所述第三支架固定在該滑塊上，在所述皮帶的帶動下，隨所述滑塊沿所述滑軌滑動。

本發(fā)明所提供的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置，在成堆棒材類鋼筋中通過吸料機構、抓料機構、分離機構有序協調的自動完成單根棒材類鋼筋的分離，極大地提升了作業(yè)效率，節(jié)約了人工成本，而且該抓料裝置結構簡單，易于制造，便于安裝和調試，穩(wěn)定性極高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例所提供的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置的使用狀態(tài)圖；

圖2是本發(fā)明實施例所提供的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置中吸料機構的軸測圖；

圖3是本發(fā)明實施例所提供的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置中抓取機構的軸測圖；

圖4是本發(fā)明實施例所提供的自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置中分離機構的軸測圖。

圖中：1-橫梁、2-吸料機構、3-抓取機構、4-分離機構、5-滑軌、6-滑塊、7-電機、8-成堆棒材類鋼筋、2a-第一支架、2b-吸料氣缸、2c-磁鐵、3a-第二支架、3b-抓料氣缸、3c-料爪、4a-第三支架、4b-分離氣缸、4c-導向軸、7a-從動輪、7b-皮帶、7c-主動輪、8a-單根棒材類鋼筋。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1所示，一種自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置，包括橫梁1、吸料機構2、抓取機構3、分離機構4和驅動機構。其中，吸料機構2和抓取機構3以相鄰的方式設置在橫梁1上，該吸料機構2能夠將單根棒材類鋼筋從成堆的棒材類鋼筋中吸起，抓取機構3能夠將被吸料機構2吸起的單根棒材類鋼筋抓緊。分離機構4以可沿橫梁1滑動的方式安裝在該橫梁1上，能夠將抓取機構3抓緊的單根棒材類鋼筋從成堆的棒材類鋼筋中分離。驅動機構，其設置在橫梁1上，用于驅動分離機構4在該橫梁1上滑動。

在本實施例中，該抓料裝置的具體結構如下：

如圖1和圖2所示，吸料機構2，包括第一支架2a、吸料氣缸2b和磁鐵2c。吸料氣缸2b通過第一支架2a將缸筒固定在橫梁1的一端，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁1。磁鐵2c固定在吸料氣缸2b中活塞桿的伸出端，用于吸起單根棒材類鋼筋。在本實施例中，出于穩(wěn)定性的考慮，所以吸料氣缸2b通過第一支架2a固定在橫梁1上，當然，吸料氣缸2b也可以直接固定在橫梁1上。磁鐵2c可以選用永磁體，也可選用電磁鐵。

如圖1和圖3所示，抓取機構3，包括第二支架3a、抓料氣缸3b和料爪3c。抓料氣缸3b通過該第二支架3a將缸筒固定在橫梁1上，并靠近吸料氣缸2b和第一支架2a，抓料氣缸3b中活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁1。料爪3c固定在抓料氣缸3b中活塞桿的伸出端，用于抓緊單根棒材類鋼筋。第二支架3a上開設有凹槽，被吸料機構2吸取的單根棒材類鋼筋置于凹槽之內后，抓料氣缸3b驅動料爪3c將該單根棒材類鋼筋抓緊。吸料機構2吸取的單根棒材類鋼筋置于凹槽，可確保料爪3c能夠準確、平穩(wěn)的將單根棒材類鋼筋抓緊，避免了漏抓現象的發(fā)生，從而保證了抓料裝置每一次動作都能精準地抓取一根單根棒材類鋼筋。同上理，抓料氣缸3b也可直接固定在橫梁1上。

如圖1和圖4所示，分離機構4，包括第三支架4a、分離氣缸4b和導向軸4c。第三支架4a以可沿橫梁1滑動的方式安裝在該橫梁1上。導向軸4c以可轉動的方式安裝在第三支架4a上，轉軸垂直于第三支架4a沿橫梁1滑動的平面。分離氣缸4b固定在第三支架4a上，將抓取機構3抓緊的單根棒材類鋼筋托起至導向軸4c上。

如圖1所示，驅動機構，包括電機7、從動輪7a、皮帶7b和主動輪7c。電機7的殼體通過一框架固定在橫梁1的一端，靠近吸料機構2和抓取機構3。主動輪7c固裝在電機7的轉軸上，隨該轉軸轉動。從動輪7a以可轉動的方式安裝在橫梁1的另一端。皮帶7b套裝在主動輪7c和從動輪7a上，由電機7驅動用于傳動。第三支架4a安裝在皮帶7b上隨該皮帶7b沿橫梁1滑動。

在本實施例中，為了確保第三支架4a能夠隨皮帶7b沿橫梁1精準平穩(wěn)地滑動，于是，驅動機構還包括滑軌5和滑塊6，滑軌5固定在橫梁1上，并與該橫梁1的延伸方向相同?；瑝K6以滑動方式安裝在該滑軌5上。第三支架4a固定在該滑塊6上，在皮帶7b的帶動下，隨滑塊6沿滑軌5滑動?；?和滑塊6的設置為第三支架4a起到了導向作用。

驅動機構除了采用本實施例中的帶傳動外，也可選用鏈傳動或齒輪傳動等其他傳動方式。

如圖1所示，本實施例中的抓料裝置，吸料機構2上吸料氣缸2b帶動磁鐵2c實現吸起單根棒材類鋼筋，當吸料機構2在成堆棒材類鋼筋8中吸取一根棒材類鋼筋的一端，抬起到抓料機構3中第二支架3a的凹槽內停止，凹槽僅能放一根棒材類鋼筋，抓料氣缸3b帶動料爪3c將凹槽內單根棒材類鋼筋8a抓牢。然后，吸料機構2上的吸料氣缸2b帶動磁鐵2c再次抬起，從而使得磁鐵2c脫離被料爪3c抓緊的單根棒材類鋼筋8a，實現抓牢單根棒材類鋼筋8a的動作。當抓料機構3抓牢單根棒材類鋼筋8a后，分離機構4中的分離氣缸4b動作將單根棒材類鋼筋8a托起到導向軸4c上，形成封閉的分離空間。隨后，電機7驅動主動輪7c轉動，帶動皮帶7b，從動輪7a隨動，皮帶7b帶動第三支架4a使分離機構4開始運動，使單根棒材類鋼筋8a從成堆棒材類鋼筋中分離，實現分離動作。

該自動抓取單根棒材類鋼筋的抓料裝置，在成堆棒材類鋼筋中通過吸料機構、抓料機構、分離機構有序協調的自動完成單根棒材類鋼筋的分離，極大地提升了作業(yè)效率，節(jié)約了人工成本，而且該抓料裝置結構簡單，易于制造，便于安裝和調試，穩(wěn)定性極高。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。