本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及車輛配件的輸送設(shè)備。
背景技術(shù):
車輛部件如車架在生產(chǎn)過程中,由于加工時(shí)涉及多個(gè)工位,需要將其在相鄰的工位之間進(jìn)行輸送,現(xiàn)有技術(shù)中,大多還采用人工搬運(yùn),其勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低。已出現(xiàn)的機(jī)械輸送設(shè)備,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高,并且采用抓取鎖緊方式固定車架,對(duì)其表面造成一定的擠壓損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn),進(jìn)行研究和改進(jìn),提供一種車架加工工位間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),其采用磁吸方式,實(shí)現(xiàn)配件的吸附式抓取輸送,效率高、成本低。
為了解決上述問題,本發(fā)明采用如下方案:
一種車架加工工位間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),包括底座、安裝于底座上的平行四邊形擺動(dòng)機(jī)構(gòu),所述平行四邊形擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩擺動(dòng)桿,一側(cè)的擺動(dòng)桿由油缸驅(qū)動(dòng),兩擺動(dòng)桿之間連接有連桿,擺動(dòng)桿的上端安裝有支撐塊,所述支撐塊中嵌入安裝有電磁鐵。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
本發(fā)明中,利用磁吸式支撐塊吸附車架,相比傳統(tǒng)的擠壓抓取方式,不僅提高了效率,還避免了對(duì)車架表面的擠壓損傷。本發(fā)明中的平行四邊形擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相鄰工位之間車架的轉(zhuǎn)移,其操作簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)移效率高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、底座;2、擺動(dòng)桿;3、連桿;4、支撐塊;5、電磁鐵;6、油缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
如圖1所示,本實(shí)施例的車架加工工位間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),包括底座1、安裝于底座1上的平行四邊形擺動(dòng)機(jī)構(gòu),平行四邊形擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩擺動(dòng)桿2,一側(cè)的擺動(dòng)桿2由油缸6驅(qū)動(dòng),兩擺動(dòng)桿2之間連接有連桿3,擺動(dòng)桿2的上端安裝有支撐塊4,支撐塊4中嵌入安裝有電磁鐵5。
本發(fā)明中,利用磁吸式支撐塊吸附車架,相比傳統(tǒng)的擠壓抓取方式,不僅提高了效率,還避免了對(duì)車架表面的擠壓損傷。
以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,僅用來方便說明本發(fā)明,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者,若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi),利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例,并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。