本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及車輛配件的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

車輛部件如車架在生產(chǎn)過程中，由于加工時涉及多個工位，需要將其在相鄰的工位之間進行輸送，現(xiàn)有技術(shù)中，大多還采用人工搬運，其勞動強度大，效率低。已出現(xiàn)的機械輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，并且采用抓取鎖緊方式固定車架，對其表面造成一定的擠壓損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，進行研究和改進，提供一種車架的多功能轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其采用磁吸方式，實現(xiàn)配件的吸附式抓取輸送，效率高、成本低。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：

一種車架的多功能轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底座、安裝于底座上的平行四邊形擺動機構(gòu)，所述平行四邊形擺動機構(gòu)包括平行設(shè)置的兩擺動桿，一側(cè)的擺動桿由油缸驅(qū)動，兩擺動桿之間連接有上下設(shè)置的上連桿及下連桿，上連桿與下連桿之間安裝有調(diào)節(jié)柱；擺動桿為可伸縮結(jié)構(gòu)并通過調(diào)節(jié)柱調(diào)節(jié)長度，其上端安裝有支撐塊，所述支撐塊中嵌入安裝有電磁鐵，支撐塊的支撐面安裝有壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器與油缸的控制器連接，所述控制器通過壓力感應(yīng)器的壓力信號控制油缸的驅(qū)動速度。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明中，利用磁吸式支撐塊吸附車架，相比傳統(tǒng)的擠壓抓取方式，不僅提高了效率，還避免了對車架表面的擠壓損傷。本發(fā)明中的平行四邊形擺動機構(gòu)實現(xiàn)相鄰工位之間車架的轉(zhuǎn)移，其操作簡單、轉(zhuǎn)移效率高；壓力感應(yīng)器檢測車架的重量，控制器根據(jù)壓力信號控制油缸的驅(qū)動速度，從而保證車架的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、擺動桿；3、下連桿；4、支撐塊；5、電磁鐵；6、油缸；7、上連桿；8、調(diào)節(jié)柱；9、壓力感應(yīng)器；10、控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1所示，本實施例的車架的多功能轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底座1、安裝于底座1上的平行 四邊形擺動機構(gòu)，平行四邊形擺動機構(gòu)包括平行設(shè)置的兩擺動桿2，一側(cè)的擺動桿2由油缸6驅(qū)動，兩擺動桿2之間連接有上下設(shè)置的上連桿7及下連桿3，上連桿7與下連桿3之間安裝有調(diào)節(jié)柱8；擺動桿2為可伸縮結(jié)構(gòu)并通過調(diào)節(jié)柱8調(diào)節(jié)長度，其上端安裝有支撐塊4，支撐塊4中嵌入安裝有電磁鐵5，支撐塊4的支撐面安裝有壓力感應(yīng)器9，壓力感應(yīng)器9與油缸6的控制器10連接，控制器10通過壓力感應(yīng)器9的壓力信號控制油缸6的驅(qū)動速度。

本發(fā)明中，利用磁吸式支撐塊吸附車架，相比傳統(tǒng)的擠壓抓取方式，不僅提高了效率，還避免了對車架表面的擠壓損傷；本發(fā)明中的擺動桿為可伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而可針對不同高度的車架進行轉(zhuǎn)移；壓力感應(yīng)器檢測車架的重量，控制器根據(jù)壓力信號控制油缸的驅(qū)動速度，從而保證車架的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。