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一種玻璃搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12446946

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,特別公開了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)針對玻璃搬運(yùn)切費(fèi)時(shí)費(fèi)力,玻璃搬運(yùn)費(fèi)用高的問題,因此急需一種可以自動搬玻璃的機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題,本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)的機(jī)器,其通過六個(gè)組合輪子可以向任意方向行走,通過吸盤可以吸起玻璃。利用控制系統(tǒng)的智能控制從而可以精確快速的玻璃搬運(yùn)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種璃搬運(yùn)機(jī)器人,包括底盤、液壓缸支座、液壓缸、壓桿、第一步進(jìn)電機(jī)、桿架、控制系統(tǒng)、電機(jī)軸、六個(gè)第一輪子、六個(gè)第二輪子、六個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、六個(gè)第一小齒輪...
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