1.一種璃搬運機器人，包括底盤（1）、液壓缸支座（2）、液壓缸（3）、壓桿（4）、第一步進電機（5）、桿架（6）、控制系統(tǒng)（7）、電機軸（8）、六個第一輪子（101）、六個第二輪子（102）、六個第二步進電機（103）、六個第一小齒輪（104）、六個第一大齒輪（105）、六個電機支座（106）、六個支桿（107）、六個軸（108）、六個探測器（201）、六個舵機支架（202）、六個第一舵機（203）、六個第二小齒輪（204）、六個第二大齒輪（205）、第三步進電機（206）、第三小齒輪（207）、旋轉(zhuǎn)支座（208）、第三大齒輪（209）、吸盤支座（301）、四個吸盤支架（302）、吸盤（303）、距離探測器（304）、真空泵（305）、半齒輪（306）、電機齒輪（307）、伺服電機（308），其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)支座（208）固定安裝在底盤（1）上面；所述的液壓缸（3）后端固定安裝在液壓缸支座（2）上面；所述的壓桿（4）滑動安裝在液壓缸（3）里面；所述的桿架（6）和壓桿（4）連接；述的第一步進電機的外殼固定安裝在桿架（6）上，同時其電機軸固定安裝在液壓缸（3）的頂桿前端；所述的控制系統(tǒng)（7）安裝固定在底盤（1）上；所述的第一輪子（101）和第二輪子（102）固定安裝在軸（108）的兩側(cè)；所述的第一大齒輪（105）固定安裝在軸（108）上；所述的第二步進電機（103）固定安裝在電機支座（106）上；所述的第一小齒輪（104）固定安裝在第二步進電機的電機軸上；所述的第一小齒輪（104）和第一大齒輪（105）相互嚙合；所述的支桿豎直放置，其下端固定安裝在電機支座上，上端轉(zhuǎn)動安裝在底盤上；所述的六個探測器（201）安裝固定在底盤（1）六個邊上；所述的舵機支架（202）安裝固定在底盤（1）上；所述的第一舵機（203）豎直向上，其舵機軸固定安裝在舵機支架（202）上；所述的第二小齒輪（204）安裝在第一舵機（203）的舵機軸上；所述的第二大齒輪（205）固定安裝在支桿（107）上；所述的第二大齒輪（205）和第二小齒輪（204）相互嚙合；所述的第三步進電機（206）安裝在底盤（1）上；所述的第三小齒輪（207）安裝在第三步進電機（206）上；所述的第三大齒輪（209）安裝固定在液壓缸支座（2）上；所述的吸盤支座（301）安裝在桿架（6）上；所述的距離探測器（304）安裝固定在吸盤支座（301）下面；所述的吸盤（303）通過吸盤支架（302）安裝在吸盤支座（301）上；所述的真空泵（305）安裝在吸盤支座（301）上；所述的半齒輪（306）安裝在吸盤支座（301）上；所述的伺服電機（308）安裝在桿架（6）的凹槽里；所述的電機齒輪（307）安裝在伺服電機（308）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃搬運機器人，其特征在于：所述的半齒輪（306）和電機齒輪（307）相互嚙合。