專利名稱：玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種用于液晶顯示器的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，尤指一種運(yùn)用吸盤(pán)夾持玻璃
的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)。
背景技術(shù)：
功能先進(jìn)的顯示器已漸成為現(xiàn)今消費(fèi)電子產(chǎn)品的重要特色，其中液晶顯示面板已 經(jīng)逐漸為各種電子設(shè)備如電視、移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)碼相機(jī)、計(jì)算機(jī)熒幕或筆 記型計(jì)算機(jī)熒幕所廣泛應(yīng)用。 液晶顯示裝置主要由光源(例如冷陰極熒光管、熱陰極熒光管、發(fā)光二極管)、 反射板(Reflector)、導(dǎo)光板(Light guide plate)、擴(kuò)散片(Diffusion sheet)、偏光片 (Polarization film)及液晶面板等組件組裝而成。液晶面板包含玻璃基板以及濾光片。 液晶面板包含多個(gè)像素，每一像素由分別表示紅、綠、藍(lán)三原色的子像素構(gòu)成。
當(dāng)光源射出的光線進(jìn)入導(dǎo)光板后，會(huì)導(dǎo)引射入的光線將其分布成均勻的面光源。 位于導(dǎo)光板一側(cè)的反射板會(huì)將射向反射板方向的光反射回導(dǎo)光板中，防止光源外漏，以增 加光的使用效率。由導(dǎo)光板射出的光線再經(jīng)擴(kuò)散片的均光作用，提高光源的亮度與均勻度 后，再使光線通過(guò)偏光片而射入液晶面板內(nèi)。液晶面板內(nèi)每一子像素所對(duì)應(yīng)到的液晶分子， 可依據(jù)驅(qū)動(dòng)芯片提供的電壓改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并據(jù)以調(diào)整通過(guò)的光通量。因?yàn)楣庠瓷涑龅?光線一般為單調(diào)的白色光，所以為了產(chǎn)生不同顏色的光線，濾光片包含紅、綠、藍(lán)三原色的 濾光區(qū)，濾光區(qū)分別對(duì)應(yīng)到紅、綠、藍(lán)三原色的子像素，通過(guò)液晶分子的光線經(jīng)過(guò)不同顏色 的濾光區(qū)后就會(huì)產(chǎn)生出不同顏色的光線。 彩色濾光片的制作是于玻璃基板上，再將紅、綠、藍(lán)三原色的有機(jī)材料，制作在每 一個(gè)子像素之內(nèi)。所以目前彩色濾光片制造過(guò)程中需經(jīng)一道玻璃研磨工藝，而在研磨前需 使用玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)將玻璃搬送至研磨機(jī)臺(tái)上以進(jìn)行拋光動(dòng)作?，F(xiàn)行的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)是以L 型鋼板夾爪勾取玻璃的周?chē)?即玻璃四邊使用L型鋼板固定，再行轉(zhuǎn)移。然而此模式容易 因夾爪觸碰撞擊玻璃而導(dǎo)致玻璃產(chǎn)生裂痕，或是因卡框而導(dǎo)致玻璃破裂。此外，取片過(guò)程中 也易因氣流(airblow)關(guān)系造成玻璃在夾爪內(nèi)晃動(dòng)撞擊而破片。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于固持及移動(dòng)一平面型玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其 包括多個(gè)懸吊手臂，每一懸吊手臂具有配置于其上的至少一吸盤(pán)裝置。該吸盤(pán)裝置包含圓 形吸盤(pán)利用真空吸附玻璃方式進(jìn)行取片搬運(yùn)動(dòng)作，以解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
本發(fā)明提出一種玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其包含一懸吊手臂、一控制器、多個(gè)吸盤(pán)裝置和一 濾水裝置。該控制器用來(lái)產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)。多個(gè)吸盤(pán)裝置連接于該懸吊手臂上，每一吸盤(pán) 裝置上設(shè)有一吸盤(pán)支撐架和多個(gè)吸盤(pán)，該多個(gè)吸盤(pán)連接于所述多個(gè)吸盤(pán)支撐架，所述多個(gè) 吸盤(pán)用來(lái)于接收該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸附一玻璃以及該玻璃上的液體。該濾水裝置連接于所述 多個(gè)吸盤(pán)裝置，用來(lái)于收容所述多個(gè)吸盤(pán)所接收的液體。
3
依據(jù)本發(fā)明，該玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)另包含一電磁閥與一排水閥。該電磁閥用來(lái)控制該 濾水裝置是否收容該玻璃上的液體。該排水閥連接于該濾水裝置，用來(lái)于所述多個(gè)吸盤(pán)裝 置未接收到該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)釋放該濾水裝置內(nèi)的液體。該電磁閥處于真空狀態(tài)時(shí)，該濾水裝 置收容所述多個(gè)吸盤(pán)裝置吸收的液體，該電磁閥未處于真空狀態(tài)時(shí)，該濾水裝置釋放儲(chǔ)存 于其中的液體。 依據(jù)本發(fā)明，所述多個(gè)吸盤(pán)排列方式呈一直線長(zhǎng)條狀排列。 依據(jù)本發(fā)明，每一吸盤(pán)裝置另包含一水管以及多個(gè)彈簧，該水管連接所述多個(gè)吸 盤(pán)，用來(lái)導(dǎo)引所述多個(gè)吸盤(pán)所吸收的液體，所述多個(gè)彈簧連接該吸盤(pán)支撐架，用來(lái)于所述多 個(gè)吸盤(pán)接觸該玻璃之時(shí)，吸收該玻璃與該懸吊手臂之間的應(yīng)力。 本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)利用吸盤(pán)裝置來(lái)吸取玻璃，用以取代傳統(tǒng)夾持玻璃的方 式，且吸盤(pán)材質(zhì)為硅膠并在吸盤(pán)支撐架部分也有加裝彈簧避免直接撞擊，因此可有效降低 破片造成損失。除此之外，本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)還設(shè)置有濾水裝置以及排水閥，當(dāng)玻璃被 吸盤(pán)吸取時(shí)，會(huì)一并將玻璃上的液體吸收集中至該濾水裝置， 一但玻璃被吸盤(pán)釋放，則濾水 裝置也會(huì)經(jīng)由排水閥排出所儲(chǔ)存的液體。如此一來(lái)，本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)兼具降低玻璃 破片機(jī)率以及可吸收玻璃上多余液體的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)的示意圖；
圖2是繪示玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)； 圖3繪示吸盤(pán)裝置吸取玻璃時(shí)，吸盤(pán)施加于玻璃的相對(duì)位置示意圖。附圖標(biāo)號(hào)100玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)102懸吊手臂104控制器106吸盤(pán)裝置108電磁閥110水管112濾水裝置114搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移構(gòu)件116吸盤(pán)支撐架120吸盤(pán)122彈簧130玻璃140排水閥
具體實(shí)施例方式
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作 詳細(xì)說(shuō)明如下 以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施 例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"頂"、"底"、"水平"、 "垂直"等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而 非用以限制本發(fā)明。 請(qǐng)參閱圖1以及圖2。圖1是本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)100的示意圖。圖2是繪示 本發(fā)明玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)100。玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)100用于固持及移動(dòng)平面型玻璃130，其包含多個(gè) 懸吊手臂102、控制器104、多個(gè)吸盤(pán)裝置106、電磁閥108、多條水管110、搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移構(gòu)件114和多個(gè)濾水裝置112。每一懸吊手臂100具有配置于其上的至少一吸盤(pán)裝置106。所述 多個(gè)懸吊手臂102共同連接至搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移構(gòu)件114且懸吊手臂102自搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移構(gòu)件114 呈放射狀向外部延伸。每一吸盤(pán)裝置106包含吸盤(pán)支撐架116、多個(gè)吸盤(pán)120和多個(gè)彈簧 122。水管110經(jīng)由自其分開(kāi)的管線連接至吸盤(pán)裝置106上的所有吸盤(pán)120，所述多個(gè)吸盤(pán) 120的排列方式呈一直線長(zhǎng)條狀排列。為減少吸盤(pán)120吸取玻璃130或是釋放玻璃130時(shí) 破片的機(jī)率，吸盤(pán)裝置106所設(shè)置的彈簧122連接吸盤(pán)支撐架116，用來(lái)于吸盤(pán)120接觸玻 璃130之時(shí)，吸收玻璃130與懸吊手臂102之間的應(yīng)力。此外，吸盤(pán)120的材質(zhì)可為硅膠， 以減少吸盤(pán)120壓破玻璃130的機(jī)會(huì)。 請(qǐng)一并參閱圖3，圖3繪示吸盤(pán)裝置106吸取玻璃130時(shí)，吸盤(pán)120施加于玻璃130 的相對(duì)位置示意圖。當(dāng)控制器104產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸盤(pán)120會(huì)在接收該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸 附玻璃130以及玻璃130上的液體(例如殘留玻璃130上的水)。相對(duì)地，當(dāng)吸盤(pán)120未 接收該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸盤(pán)120會(huì)失去吸力，而放下吸取的玻璃130。由于懸吊手臂102呈放 射狀定位，故可使所述多個(gè)吸盤(pán)120相對(duì)于玻璃130表面盡可能均勻分布，使得所述多個(gè)吸 盤(pán)120施加于玻璃130表面區(qū)域的負(fù)載仍能保持大致恒定。在本實(shí)施例中，吸盤(pán)裝置106 配置于懸吊手臂102的外部末端處。多個(gè)吸盤(pán)120呈直線長(zhǎng)條狀排列，其用意是聚集玻璃 130的吸收區(qū)域，相對(duì)地可減小的個(gè)別吸盤(pán)120施加于玻璃130上的壓力。此外，吸盤(pán)裝置 106的位置設(shè)置于對(duì)應(yīng)玻璃130的邊緣，可減少玻璃130受破壞的面積。
當(dāng)吸盤(pán)120在吸取玻璃130時(shí)，電磁閥108會(huì)控制濾水裝置112處于真空狀態(tài)，所 以吸盤(pán)120吸取玻璃130上的液體會(huì)經(jīng)過(guò)連接吸盤(pán)120的水管110而集中收容至濾水裝置 112。相對(duì)地，當(dāng)吸盤(pán)120失去吸力釋放玻璃130時(shí)，電磁閥108會(huì)控制濾水裝置112處于 非真空狀態(tài)，使得濾水裝置112經(jīng)由排水閥140(繪示于圖1)釋放儲(chǔ)存于其中的液體。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)利用吸盤(pán)裝置來(lái)吸取玻璃，用以取代傳 統(tǒng)夾持玻璃的方式，且吸盤(pán)材質(zhì)為硅膠并在吸盤(pán)支撐架部分也有加裝彈簧避免直接撞擊， 因此可有效降低破片造成損失。除此之外，本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)還設(shè)置有濾水裝置以及 排水閥，當(dāng)玻璃被吸盤(pán)吸取時(shí)，會(huì)一并將玻璃上的液體吸收集中至該濾水裝置，一但玻璃被 吸盤(pán)釋放，則濾水裝置也會(huì)經(jīng)由排水閥排出所儲(chǔ)存的液體。如此一來(lái)，本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)機(jī) 臺(tái)兼具降低玻璃破片機(jī)率以及可吸收玻璃上多余液體的優(yōu)點(diǎn)。 雖然本發(fā)明已用較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技 術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范 圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)包含一懸吊手臂；一控制器，用來(lái)產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)；多個(gè)吸盤(pán)裝置，連接于所述懸吊手臂上，每一吸盤(pán)裝置上設(shè)有一吸盤(pán)支撐架和多個(gè)吸盤(pán)，所述多個(gè)吸盤(pán)連接于所述多個(gè)吸盤(pán)支撐架，所述多個(gè)吸盤(pán)用來(lái)于接收所述啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸附一玻璃以及所述玻璃上的液體；以及一濾水裝置，連接于所述多個(gè)吸盤(pán)裝置，用來(lái)于收容所述多個(gè)吸盤(pán)所接收的液體。
2. 如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)另包含 一電磁閥，用來(lái)控制所述濾水裝置是否收容所述玻璃上的液體；以及 一排水閥，連接于所述濾水裝置，用來(lái)于所述多個(gè)吸盤(pán)裝置未接收到所述啟動(dòng)信號(hào)時(shí)釋放所述濾水裝置內(nèi)的液體。
3. 如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述電磁閥處于真空狀態(tài)時(shí)，所述 濾水裝置收容所述多個(gè)吸盤(pán)裝置吸收的液體，所述電磁閥未處于真空狀態(tài)時(shí)，所述濾水裝 置釋放儲(chǔ)存于其中的液體。
4. 如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述多個(gè)吸盤(pán)排列方式呈一直線 長(zhǎng)條狀排列。
5. 如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，其特征在于，每一吸盤(pán)裝置另包含一水管以及 多個(gè)彈簧，所述水管連接所述多個(gè)吸盤(pán)，用來(lái)導(dǎo)引所述多個(gè)吸盤(pán)所吸收的液體，所述多個(gè)彈 簧連接所述吸盤(pán)支撐架，用來(lái)于所述多個(gè)吸盤(pán)接觸所述玻璃之時(shí)，吸收所述玻璃與所述懸 吊手臂之間的應(yīng)力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，該玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)包含一懸吊手臂、一控制器、多個(gè)吸盤(pán)裝置和一濾水裝置。該控制器用來(lái)產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)。多個(gè)吸盤(pán)裝置連接于該懸吊手臂上，每一吸盤(pán)裝置上設(shè)有一吸盤(pán)支撐架和多個(gè)吸盤(pán)，該多個(gè)吸盤(pán)連接于所述吸盤(pán)支撐架，所述多個(gè)吸盤(pán)用來(lái)于接收該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸附一玻璃以及該玻璃上的液體。該濾水裝置連接于所述吸盤(pán)裝置，用來(lái)于收容所述吸盤(pán)所接收的液體，且于未接收該控制信號(hào)時(shí)，排放所收容的液體。本發(fā)明發(fā)玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)兼具降低玻璃破片幾率以及可吸收玻璃上多余液體的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)C03B35/00GK101734851SQ20091025815
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者張班杰, 施政均, 賴啟民, 鄧永能, 韓嘉銘, 黃深洋 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司