1.一種皮帶夾取式輪胎垛自動拆垛機構(gòu)，其特征在于，皮帶夾取式輪胎垛自動拆垛機構(gòu)由連接頂板，主體支架，橫移支架，夾取支架，夾取電缸，豎移電缸，主動輥子，皮帶，從動輥子，輸送線組成；連接頂板、主體支架、橫移支架、夾取支架是由鋼材焊接而成，主體支架與橫移支架通過豎移電缸和導軌連接，豎移電缸有兩個，分別安裝在主體支架兩側(cè)，兩個豎移電缸同時驅(qū)動橫移支架沿導軌在豎直方向移動；橫移支架與夾取支架通過夾取電缸、導軌連接，夾取電缸安裝在橫移支架上，夾取支架有2個，夾取電缸驅(qū)動2個夾取支架同時沿導軌在橫向方向上對向或相向移動；電動滾筒、皮帶、從動輥子安裝在夾取支架上，組成輪胎垛抱臂。在本機構(gòu)底部安裝輪胎輸送線，可以實現(xiàn)輪胎輸送自動化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶夾取式輪胎垛自動拆垛機構(gòu)，其特征在于，輸送線采用皮帶輸送線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶夾取式輪胎垛自動拆垛機構(gòu)，其特征在于，主動輥子采用電機、鏈條、無動力輥子組裝而成。