輪胎拆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了輪胎拆垛機(jī)，固定框架（1）底端固定預(yù)埋鋼板（2）上，固定框架（1）頂端通過懸臂框架（3）安裝氣缸（4），氣缸（4）輸出軸鉸接兩件連桿（5），連桿（5）另一端各鉸接擺桿（6）一端，擺桿（6）中間鉸接固定框架（1）上，擺桿（6）另一端安裝夾頭（7），固定框架（1）下層連接提升框架（8），提升框架（8）上安裝驅(qū)動電機(jī)（9）和線性滑軌（12），驅(qū)動電機(jī)（9）輸出軸上通過曲柄（10）安裝凸輪從動件（11），線性滑軌（12）配合滑塊（13），滑塊（13）連接活動架（14），活動架（14）上固定輥床（15），凸輪從動件（11）與活動架（14）相接觸。本實(shí)用新型提升運(yùn)行平穩(wěn)性、可靠性，降低了噪音，方便日常維護(hù)與檢修，改善作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】輪胎拆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于堆垛輸送類工件的拆垛裝置，尤其是一種輪胎拆垛機(jī)，屬于物流搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的汽車制造廠，輪胎通常采取堆垛運(yùn)輸形式到達(dá)總裝車間卸貨區(qū)，為了提高卸貨效率，通常采取整堆垛卸載到輥道輸送線的形式。由于工人需要逐個輪胎搬運(yùn)安裝，同時為了降低工人作業(yè)高度，強(qiáng)化勞動安全，因此就需要一種拆垛設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動拆垛功能。但現(xiàn)有拆垛設(shè)備通常有維護(hù)檢修繁瑣、噪音過大、運(yùn)行不夠平穩(wěn)、不同車型輪胎共用性較差等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種輪胎拆垛機(jī)，改變以往抱整堆垛輪胎升降為整堆垛升降臺升降，提升運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小噪音，節(jié)省設(shè)備成本，方便設(shè)備日常維護(hù)與檢修。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:該輪胎拆垛機(jī)包括固定框架、預(yù)埋鋼板、懸臂框架、氣缸、連桿、擺桿、夾頭、提升框架、驅(qū)動電機(jī)、曲柄、凸輪從動件、線性滑軌、滑塊、活動架和輥床，固定框架的底端固定在土建的預(yù)埋鋼板上，固定框架的頂端安裝懸臂框架，懸臂框架的端頭安裝氣缸，氣缸的輸出軸通過一塊連接板鉸接兩件連桿，連桿的另一端各鉸接擺桿一端，擺桿中間鉸接在固定框架上作為擺動回轉(zhuǎn)中心，擺桿的另一端安裝夾頭，固定框架的下層連接提升框架，提升框架的中間部位安裝驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝曲柄，曲柄的另一端安裝凸輪從動件，提升框架上安裝線性滑軌，線性滑軌配合滑塊為其提供運(yùn)行軌道，滑塊連接活動架，活動架上螺接固定棍床，凸輪從動件與活動架相接觸。
[0005]本實(shí)用新型提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小了噪音，節(jié)省了設(shè)備成本，同時也大大方便了設(shè)備日常維護(hù)與檢修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0008]圖3為提升框架及其關(guān)聯(lián)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1-3所示，該輪胎拆垛機(jī)包括固定框架1、預(yù)埋鋼板2、懸臂框架3、氣缸4、連桿5、擺桿6、夾頭7、提升框架8、驅(qū)動電機(jī)9、曲柄10、凸輪從動件11、線性滑軌12、滑塊13、活動架14和輥床15，固定框架I的底端固定在土建的預(yù)埋鋼板2上，固定框架I的頂端安裝懸臂框架3，懸臂框架3的端頭安裝氣缸4，氣缸4的輸出軸通過一塊連接板鉸接兩件連桿5，連桿5的另一端各鉸接擺桿6 —端，擺桿6中間鉸接在固定框架I上作為擺動回轉(zhuǎn)中心，擺桿6的另一端安裝夾頭7，固定框架I的下層連接提升框架8，提升框架8的中間部位安裝驅(qū)動電機(jī)9，驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上安裝曲柄10，曲柄10的另一端安裝凸輪從動件11，提升框架8上安裝線性滑軌12，線性滑軌12配合滑塊13為其提供運(yùn)行軌道，滑塊13連接活動架14，活動架14上螺接固定輥床15，凸輪從動件11與活動架14相接觸。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0012](I)整堆垛輪胎通過輥道線移行到輥床15，檢測到位后，輥床15的電機(jī)停止工作并抱閘制動；
[0013](2)驅(qū)動電機(jī)9開始工作，驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動曲柄10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得凸輪從動件11圍繞驅(qū)動電機(jī)9輸出軸中心旋轉(zhuǎn)；
[0014](3)凸輪從動件11與活動架14相接觸，使活動架14跟隨滑塊13沿著線性滑軌12所提供的運(yùn)行軌道被動上升，輥床15帶整堆垛輪胎上升；
[0015](4)開關(guān)檢測上升到A位后，驅(qū)動電機(jī)9停止工作并抱閘制動；
[0016](5)氣缸4動作將輸出軸收回，通過連桿原理帶動連桿5及擺桿6動作讓兩側(cè)夾頭7往中心靠攏，夾緊底二層輪胎工件；
[0017](6)驅(qū)動電機(jī)9反轉(zhuǎn)工作，曲柄10同樣反轉(zhuǎn)，凸輪從動件11圍繞驅(qū)動電機(jī)9輸出軸中心反轉(zhuǎn)，活動架14跟隨滑塊13沿著線性滑軌12所提供的運(yùn)行軌道被動下降，輥床15帶底一層輪胎下降；
[0018](7)開關(guān)檢測下降到B位后，驅(qū)動電機(jī)9停止工作，輥床15電機(jī)開始工作，將底一層的輪胎輸送出輥床15并進(jìn)入到下一設(shè)備，滾床15電機(jī)停止工作；
[0019](8)驅(qū)動電機(jī)9開始工作，驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動曲柄10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得凸輪從動件11圍繞驅(qū)動電機(jī)9輸出軸中心旋轉(zhuǎn)；
[0020](9)凸輪從動件11與活動架14相接觸，使活動架14跟隨滑塊13沿著線性滑軌12所提供的運(yùn)行軌道被動上升，帶動空載的輥床15上升到C位，C位高于A位約一個輪胎覽度；
[0021](10)氣缸4動作將輸出軸伸出，通過連桿原理帶動連桿5及擺桿6動作讓兩側(cè)夾頭7往兩側(cè)分開，輪胎工件下放到輥床15 ；
[0022](11)驅(qū)動電機(jī)9反轉(zhuǎn)工作，曲柄10同樣反轉(zhuǎn)，凸輪從動件11圍繞驅(qū)動電機(jī)9輸出軸中心反轉(zhuǎn)，活動架14跟隨滑塊13沿著線性滑軌12所提供的運(yùn)行軌道被動下降，輥床15帶現(xiàn)在的底一層輪胎，下降一個輪胎寬度的高度到D位；
[0023](12)氣缸4再動作將輸出軸收回，同樣通過連桿原理帶動連桿5及擺桿6動作讓兩側(cè)夾頭7往中心靠攏，夾緊現(xiàn)在的底二層輪胎工件；
[0024](13)驅(qū)動電機(jī)9繼續(xù)反轉(zhuǎn)工作，曲柄10反轉(zhuǎn)，凸輪從動件11圍繞驅(qū)動電機(jī)9輸出軸中心反轉(zhuǎn)，活動架14跟隨滑塊13沿著線性滑軌12所提供的運(yùn)行軌道被動下降，輥床15帶現(xiàn)在的底一層輪胎下降；
[0025](14)開關(guān)檢測下降到B位后，驅(qū)動電機(jī)9停止工作，輥床15電機(jī)開始工作，將現(xiàn)在的底一層的輪胎輸送出棍床15并進(jìn)入到下一設(shè)備，滾床15電機(jī)停止工作；
[0026](15)重復(fù)以上動作，使得整堆垛輪胎一層層被拆垛，直至整堆垛被拆完；
[0027](16)整堆垛被拆完后，通過編碼器計(jì)數(shù)，結(jié)合占位開關(guān)檢測，下一整堆垛輪胎輸送過來，循環(huán)以上整個過程，實(shí)現(xiàn)一個又一個的整堆垛輪胎拆垛。
【權(quán)利要求】
1.輪胎拆垛機(jī)，其特征是:該輪胎拆垛機(jī)包括固定框架(I)、預(yù)埋鋼板(2)、懸臂框架(3)、氣缸(4)、連桿(5)、擺桿(6)、夾頭(7)、提升框架(8)、驅(qū)動電機(jī)(9)、曲柄(10)、凸輪從動件(11)、線性滑軌(12 )、滑塊(13 )、活動架(14)和輥床(15 )，固定框架(I)的底端固定在土建的預(yù)埋鋼板(2)上，固定框架(I)的頂端安裝懸臂框架(3)，懸臂框架(3)的端頭安裝氣缸(4)，氣缸(4)的輸出軸通過一塊連接板鉸接兩件連桿(5)，連桿(5)的另一端各鉸接擺桿(6)—端，擺桿(6)中間鉸接在固定框架(I)上作為擺動回轉(zhuǎn)中心，擺桿(6)的另一端安裝夾頭(7)，固定框架(I)的下層連接提升框架(8)，提升框架(8)的中間部位安裝驅(qū)動電機(jī)(9)，驅(qū)動電機(jī)(9)的輸出軸上安裝曲柄(10)，曲柄(10)的另一端安裝凸輪從動件(11)，提升框架(8)上安裝線性滑軌(12)，線性滑軌(12)配合滑塊(13)為其提供運(yùn)行軌道，滑塊(13)連接活動架(14)，活動架(14)上螺接固定輥床(15)，凸輪從動件(11)與活動架(14)相接觸。
【文檔編號】B65G61/00GK204038634SQ201420487118
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】于德兵, 李文梅, 于永明 申請人:江蘇堃陽自動化設(shè)備有限公司