連續(xù)取袋給袋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；所述支撐部件包括支架及支撐盤；所述氣道分輸部件包括氣道盤及分氣盤，氣道盤上帶有真空氣道及壓力氣道，固定環(huán)裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭；所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤、主軸、驅(qū)動輪及太陽齒輪；所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接行星齒輪及轉(zhuǎn)向齒輪，所述行星齒輪固接行星輪軸，行星輪軸與所述旋轉(zhuǎn)接頭連接；所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭，取袋頭分別帶有多個真空吸盤。本發(fā)明配合高速預(yù)制袋袋裝機使用，也可以調(diào)整速度充當(dāng)?shù)退兕A(yù)制袋袋裝機的取袋裝置，其具有取袋給袋速度快，放袋位置精準(zhǔn)的特點。
【專利說明】連續(xù)取袋給袋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種袋裝包裝機的取袋給袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]取袋給袋是應(yīng)用于預(yù)制袋包裝機上必不可少的工藝操作，取袋技術(shù)是隨著預(yù)制袋包裝機的發(fā)展而跟進發(fā)展的，而已有取袋給裝置的工作效率及取袋給袋精度都處于較低水平?，F(xiàn)有的取袋給袋裝置針對不同形式以及不同材料的預(yù)制袋，就會有不同形式的供袋技術(shù)，而常用取袋供袋技術(shù)都具有以下特征:在運動形式上都是做直線往復(fù)式間歇運動或擺動往復(fù)式間歇運動，在取袋形式上為夾持型或真空吸取型。隨著預(yù)制袋包裝機的不斷發(fā)展，上述取袋給袋裝置在取袋速度以及精準(zhǔn)度上已不能很好的滿足預(yù)制袋包裝機的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有取袋給袋裝置所面臨的問題，提供一種連續(xù)取袋給袋裝置，其優(yōu)點是:適用于各種類型的預(yù)制袋包裝機、取袋給袋速度高切速度可調(diào)、放袋精度高。
[0004]為了達到以上目的，本發(fā)明采用如下方案:
[0005]一種連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；
[0006]所述支撐部件包括支架及固接于支架上的支撐盤，支撐盤的側(cè)面中心固接有軸支承座；
[0007]所述氣道分輸部件包括連接于所述支撐盤側(cè)面的氣道盤及裝置于氣道盤側(cè)面的分氣盤，所述氣道盤上帶有弧形槽狀的真空氣道及壓力氣道，真空氣道中帶有真空輸入孔，壓力氣道中帶有壓力輸入孔，真空氣道與真空發(fā)生器連接，壓力氣道與大氣連通；所述分氣盤包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)及固定環(huán)，于所述氣孔處的固定環(huán)的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭中帶有與所述氣孔連通的通孔；
[0008]所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤與所述支撐盤之間的主軸、裝置于主軸端部的驅(qū)動輪、裝置于所述軸支承座端面并與所述主軸固接的太陽齒輪；所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，所述齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪及轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述太陽齒輪嚙合；所述行星齒輪的中心固接行星輪軸，所述行星輪軸與所述旋轉(zhuǎn)接頭連接，行星輪軸中帶有真空通道；
[0009]所述轉(zhuǎn)盤借助固定桿與所述分氣盤固接；
[0010]所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭，取袋頭分別帶有多個平行設(shè)置的真空吸盤，真空吸盤分別借助安裝桿及氣管與所述行星輪軸連接。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0012]所述氣道盤轉(zhuǎn)動連接于所述軸支承座上并借助調(diào)節(jié)旋鈕與所述支撐盤固接；
[0013]分氣盤的摩擦環(huán)由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成；
[0014]于所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)的主軸的端部裝置有壓縮彈簧及彈簧端蓋；[0015]所述取袋頭的安裝桿借助剛性聯(lián)軸器與所述行星輪軸固接；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)接頭、齒輪組及取袋頭分別包括三組；
[0017]所述取袋頭包括兩個真空吸盤；
[0018]所述驅(qū)動輪借助固定端蓋安裝于所述主軸的端部。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0020]本發(fā)明與傳統(tǒng)的取袋給袋裝置相比，其結(jié)構(gòu)簡單，可以適用于不同類型的預(yù)制袋包裝機，其取袋給袋速度快，給袋精度高，取袋給袋效果穩(wěn)定；本發(fā)明有齒輪驅(qū)動，在允許的范圍內(nèi)，可無極調(diào)節(jié)取袋給袋速度，其操作簡單、使用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1和圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3和圖4為本發(fā)明支撐部件的正面立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖5為本發(fā)明氣道盤的立體機構(gòu)圖。
[0024]圖6為本發(fā)明分氣盤的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖7和圖8為本發(fā)明的齒輪傳輸部件的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9為本發(fā)明取袋頭的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:1、取袋頭；011、安裝桿；012、氣管；013、真空吸盤；2、剛性聯(lián)軸器；3、彈簧端蓋；4、轉(zhuǎn)盤；41、行星輪軸；43、行星齒輪；44、轉(zhuǎn)向齒輪；5、分氣盤；51、摩擦環(huán)；52、旋轉(zhuǎn)接頭；53、固定環(huán)；6、壓縮彈簧；7、固定桿；8、氣道盤；81、真空氣道；82、真空輸入孔；83、壓力輸入孔；84、壓力氣道；10、調(diào)節(jié)旋鈕；11、支撐部件；111、支撐盤；112、軸支承座；113、太陽齒輪；114、主軸；12、驅(qū)動輪；13、固定端蓋；14、支架。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明。
[0029]如圖1至圖9所示，本實施例的連續(xù)取袋給袋裝置，該裝置包括支撐部件11、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件；
[0030]見圖4，支撐部件11包括支架14及固接于支架14上的支撐盤111，支撐盤111的側(cè)面中心固接有軸支承座112 ；
[0031 ] 見圖3，氣道分輸部件包括連接于支撐盤111側(cè)面的氣道盤8及裝置于氣道盤8側(cè)面的分氣盤5，氣道盤8上帶有弧形槽狀的真空氣道81及壓力氣道84，真空氣道81中帶有真空輸入孔82，壓力氣道84中帶有壓力輸入孔83，真空氣道81與真空發(fā)生器連接，壓力氣道84與大氣連通；氣道盤8轉(zhuǎn)動連接于軸支承座112上并借助調(diào)節(jié)旋鈕10與支撐盤111固接；
[0032]見圖6，分氣盤5包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)51及固定環(huán)53，摩擦環(huán)51由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成；于氣孔處的固定環(huán)53的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭52，旋轉(zhuǎn)接頭52中帶有與氣孔連通的通孔；
[0033]見圖7及圖8，齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤4、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤4與支撐盤111之間的主軸114、裝置于主軸114端部的驅(qū)動輪12、裝置于軸支承座112端面并與主軸114固接的太陽齒輪113 ;于轉(zhuǎn)盤4外側(cè)的主軸114的端部裝置有壓縮彈簧6及彈簧端蓋3，轉(zhuǎn)盤4以及分氣盤5 —起被壓縮彈簧6通過彈簧端蓋3壓在氣道盤8上；
[0034]轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪43及轉(zhuǎn)向齒輪44，轉(zhuǎn)向齒輪44與太陽齒輪113嚙合；行星齒輪43的中心固接行星輪軸41，行星輪軸41與旋轉(zhuǎn)接頭52連接，行星輪軸41中帶有真空通道；
[0035]驅(qū)動輪12借助固定端蓋13安裝于主軸114的端部；
[0036]轉(zhuǎn)盤4借助固定桿7與分氣盤5固接；
[0037]見圖9，真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭1，取袋頭I分別帶有多個平行設(shè)置的兩個真空吸盤013，真空吸盤013分別借助安裝桿011及氣管012與行星輪軸41連接，安裝桿011借助剛性聯(lián)軸器2與行星輪軸41固接，根據(jù)實際需要可以對取袋頭I的規(guī)格進行更換。
[0038]為提高取袋供袋效率，旋轉(zhuǎn)接頭52、齒輪組及取袋頭I分別包括三組。
[0039]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的工作過程作進一步說明。
[0040]見圖1、圖2，本發(fā)明工作時，首先是當(dāng)取袋頭I接近到達取袋位置，摩擦環(huán)51在相對氣道盤8轉(zhuǎn)動過程中，氣孔正好與氣道盤8上的真空氣道81相互連通，由于壓縮彈簧6將摩擦環(huán)51與氣道盤8壓緊，二者之間具有良好密封性，因此取袋頭1、氣管012、行星輪軸41及旋轉(zhuǎn)接頭52之間形成的整個氣道內(nèi)部開始形成真空，取袋頭I從取袋位置開始對預(yù)制袋產(chǎn)生吸附力，在經(jīng)過設(shè)定的時間后，真空吸盤013完成吸附動作離開袋庫，將袋子從袋庫中拉出，在拉袋過程中，真空吸盤013不斷增加真空吸力，直到袋子離開袋庫；此后，取袋頭I在轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)下將袋子運往下一工位，載運袋過程中真空吸盤013、行星輪軸41及旋轉(zhuǎn)接頭52始終與氣道盤8上的真空氣道81相連通，保證真空吸盤013內(nèi)部有足夠的吸力，避免運袋過程中袋子發(fā)生脫落；袋在達到預(yù)定位置時，旋轉(zhuǎn)接頭52與壓力氣道84連通，從而解除真空吸盤013的真空，真空吸盤013釋放袋子。
[0041]本發(fā)明在安裝時首先將真空吸附部件裝置于轉(zhuǎn)盤4上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4、分氣盤5的位置使取袋頭I處于合適取袋的位置；轉(zhuǎn)動氣道盤8，調(diào)節(jié)真空氣道81與壓力氣道84與取袋頭I上的氣道連通的時間，即控制著取袋放袋的時間，并通過調(diào)節(jié)旋鈕10鎖緊，保證取袋放袋的準(zhǔn)確性；根據(jù)取袋給袋的需要，可更換不同長度的真空氣道81與壓力氣道84的氣道盤8。
[0042]本發(fā)明適用與各種類型的預(yù)制袋包裝機，取袋給袋速度快，精度高，為高速預(yù)制袋包裝機的發(fā)展提供了有力的幫助。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)取袋給袋裝置，其特征在于:該裝置包括支撐部件(11)、氣道分輸部件、齒輪傳輸部件及真空吸附部件； 所述支撐部件(11)包括支架(14)及固接于支架(14)上的支撐盤(111)，支撐盤(111)的側(cè)面中心固接有軸支承座(112)； 所述氣道分輸部件包括連接于所述支撐盤(111)側(cè)面的氣道盤(8)及裝置于氣道盤(8)側(cè)面的分氣盤(5)，所述氣道盤(8)上帶有弧形槽狀的真空氣道(81)及壓力氣道(84)，真空氣道(81)中帶有真空輸入孔(82)，壓力氣道(84)中帶有壓力輸入孔(83)，真空氣道(81)與真空發(fā)生器連接，壓力氣道(84)與大氣連通；所述分氣盤(5)包括相互固接并分別帶有貫通的氣孔的摩擦環(huán)(51)及固定環(huán)(53)，于所述氣孔處的固定環(huán)(53)的側(cè)面對稱裝置有多個旋轉(zhuǎn)接頭(52)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)中帶有與所述氣孔連通的通孔； 所述齒輪傳輸部件包括轉(zhuǎn)盤(4)、貫通裝置于轉(zhuǎn)盤(4)與所述支撐盤(111)之間的主軸(114)、裝置于主軸(114)端部的驅(qū)動輪(12)、裝置于所述軸支承座(112)端面并與所述主軸(114)固接的太陽齒輪(113);所述轉(zhuǎn)盤(4)的內(nèi)側(cè)面分別轉(zhuǎn)動連接多組齒輪組，所述齒輪組分別包括相互嚙合的行星齒輪(43)及轉(zhuǎn)向齒輪(44)，所述轉(zhuǎn)向齒輪(44)與所述太陽齒輪(113)嚙合；所述行星齒輪(43)的中心固接行星輪軸(41)，所述行星輪軸(41)與所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)連接，行星輪軸(41)中帶有真空通道； 所述轉(zhuǎn)盤(4)借助固定桿(7)與所述分氣盤(5)固接； 所述真空吸附部件包括與齒輪組數(shù)目一致的多個取袋頭(1)，取袋頭(I)分別帶有多個平行設(shè)置的真空吸盤(013)，真空吸盤(013)分別借助安裝桿(011)及氣管(012)與所述行星輪軸(41)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述氣道盤(8)轉(zhuǎn)動連接于所述軸支承座(112)上并借助調(diào)節(jié)旋鈕(10)與所述支撐盤(111)固接。
3.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述分氣盤(5)的摩擦環(huán)(51)由具有耐磨、密封、良好滑動性能的材料制成。
4.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:于所述轉(zhuǎn)盤(4)外側(cè)的主軸(114)的端部裝置有壓縮彈簧(6)及彈簧端蓋(3)。
5.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述取袋頭(I)的安裝桿(011)借助剛性聯(lián)軸器(2)與所述行星輪軸(41)固接。
6.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)接頭(52)、齒輪組及取袋頭(I)分別包括三組。
7.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述取袋頭(I)包括兩個真空吸盤(013)。
8.按照權(quán)利要求1所述的取袋給袋裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪(12)借助固定端蓋(13)安裝于所述主軸(114)的端部。
【文檔編號】B65B43/18GK103979152SQ201410223639
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陸佳平, 張竹青, 陸新宇, 李培帥 申請人:江南大學(xué)