標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸附裝置、折疊裹包裝置及插標(biāo)固定裝置；標(biāo)簽吸附裝置用于將標(biāo)簽提取并定位到物品上表面，折疊裹包裝置用于將標(biāo)簽圍繞物品折疊成矩形裹包，插標(biāo)固定裝置用于將標(biāo)簽兩端插合固定。本發(fā)明為一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能集成、結(jié)構(gòu)緊湊、方便更換，可以實(shí)現(xiàn)快速方便的自動(dòng)裹包操作，工作效率高，適用于各種需四面裹包的剛性或柔性物品，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)化包裝生產(chǎn)領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)加工及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用標(biāo)簽對(duì)柔性或剛性物品進(jìn)行自動(dòng)裹包的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)裹包裝置有廣泛的應(yīng)用需求。自動(dòng)裹包的方式有多種，其應(yīng)用場(chǎng)合各不相同。目前，裹包操作基本上依賴(lài)手工完成，即使可以機(jī)械化完成，但系統(tǒng)裝置較分散，集合度普遍不高，設(shè)備成本較高。在標(biāo)簽自動(dòng)裹包領(lǐng)域，成熟的系統(tǒng)裝置很少，小型化自動(dòng)集成的系統(tǒng)更少。根據(jù)技術(shù)需求，需要通過(guò)一體化的裹包頭設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速方便的自動(dòng)裹包操作，使結(jié)構(gòu)緊湊高效，依據(jù)標(biāo)簽和物品規(guī)格可以快速調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，進(jìn)行了研究及設(shè)計(jì)，提供一種標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)一體化的裹包頭，實(shí)現(xiàn)快速方便的自動(dòng)裹包操作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。適用于各種需四面裹包的剛性和柔性物品，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸附裝置、折疊裹包裝置及插標(biāo)固定裝置；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固接于機(jī)架上的導(dǎo)軌及氣缸，所述氣缸的缸桿末端連接滑塊，所述滑塊借助滑板滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌中；
[0007]所述標(biāo)簽吸附裝置包括固接于所述滑塊側(cè)面的定向座，定向座中借助直線軸承滑動(dòng)連接導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端固接定位端塊，導(dǎo)柱的下端固接托板，所述托板借助其內(nèi)側(cè)的滑槽對(duì)稱(chēng)連接真空吸頭，真空吸頭的下表面帶有吸附孔；
[0008]所述折疊裹包裝置包括對(duì)稱(chēng)裝置于所述定向座側(cè)面的折板，兩折板的外側(cè)面分別固接有上下設(shè)置的第一鉸軸及第二鉸軸，折板的下端帶有端部鉸軸；所述折板借助所述第一鉸軸與端部鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿折疊裝置，所述連桿折疊裝置包括相互鉸接的主動(dòng)連桿及從動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿上固接有第三鉸軸，所述第三鉸軸與第一鉸軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于折疊推送氣缸的兩端，所述從動(dòng)連桿的下端部滑動(dòng)連接于推板的推槽中，所述推板的端部與折板的端部鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0009]所述插標(biāo)固定裝置包括微型氣缸，微型氣缸的缸筒固接于上述任一連桿折疊裝置的推板上，微型氣缸的缸桿固接圓角戳頭，所述推板上設(shè)置有與所述圓角戳頭相配合的通孔。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0011]所述托板的外側(cè)面固接壓板；
[0012]所述定向座的兩側(cè)借助導(dǎo)桿及調(diào)節(jié)螺柱分別連接所述折板，所述調(diào)節(jié)螺柱的兩端螺紋帶有相反的螺旋方向；
[0013]于所述定向座的下方設(shè)置有固定套置于所述導(dǎo)柱上的限位塊；
[0014]所述定向座中滑動(dòng)連接兩根所述導(dǎo)柱。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0016]本發(fā)明公開(kāi)的一種標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，可以實(shí)現(xiàn)將標(biāo)簽快速方便地對(duì)固體物品進(jìn)行自動(dòng)裹包操作，采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作功能高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎，能依據(jù)標(biāo)簽及物品尺寸快速調(diào)節(jié)，方便更換，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本技術(shù)適用于各種需四面裹包的剛性或柔性物品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)化包裝生產(chǎn)領(lǐng)域。
[0017]創(chuàng)新設(shè)計(jì)適用于物品標(biāo)簽自動(dòng)裹包，對(duì)實(shí)現(xiàn)物品包裝的自動(dòng)化，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)產(chǎn)品機(jī)械化生產(chǎn)具有積極推動(dòng)作用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的折疊裹包裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的折疊裹包裝置的左側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的插標(biāo)固定裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5至圖7為本發(fā)明的工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中:1、氣缸；2、導(dǎo)軌；3、定向座；4、調(diào)節(jié)螺柱；5、折板；6、折疊推送氣缸；7、導(dǎo)柱；8、主動(dòng)連桿；9、從動(dòng)連桿；10、第一鉸軸；11、第三鉸軸；12、推板；121、推槽；122、通孔；
13、滑塊；14、第二鉸軸；15、托板；150、滑槽；16、限位塊；17、壓板；18、微型氣缸；19、端部鉸軸；20、圓角戳頭；21、真空吸頭；210、吸附孔；22、導(dǎo)桿；23、滑板；24、定位端塊；25、標(biāo)簽；251、插舌；26、被包裝件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸附裝置、折疊裹包裝置及插標(biāo)固定裝置；
[0026]驅(qū)動(dòng)裝置包括固接于機(jī)架上的導(dǎo)軌2及氣缸1，氣缸I的缸桿末端連接滑塊13，滑塊13借助滑板23滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌2中；
[0027]標(biāo)簽吸附裝置用于吸附標(biāo)簽，包括固接于滑塊13側(cè)面的定向座3，定向座3中借助直線軸承滑動(dòng)連接導(dǎo)柱7，導(dǎo)柱7包括兩根，導(dǎo)柱7的上端固接定位端塊24，導(dǎo)柱7的下端固接托板15，托板15借助其內(nèi)側(cè)的滑槽150對(duì)稱(chēng)連接真空吸頭21，真空吸頭21的下表面帶有吸附孔210，真空吸頭21與真空發(fā)生器(未畫(huà)出)連接，用于吸附標(biāo)簽；托板15的外側(cè)面還固接壓板17，壓板17用于將被包裝物壓住定位；
[0028]折疊裹包裝置用于對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行折疊，將標(biāo)簽裹包于被包裝物上，包括對(duì)稱(chēng)裝置于定向座3側(cè)面的折板5，兩折板5借助導(dǎo)桿22及調(diào)節(jié)螺柱4與定向座3連接，調(diào)節(jié)螺柱4的兩端螺紋帶有相反的螺旋方向，用于調(diào)節(jié)兩側(cè)折板5的相對(duì)距離；
[0029]兩折板5的外側(cè)面分別固接有上下設(shè)置的第一鉸軸10及第二鉸軸14，折板5的下端帶有端部鉸軸19 ;折板5借助第一鉸軸10與端部鉸軸19轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿折疊裝置，連桿折疊裝置包括相互鉸接的主動(dòng)連桿8及從動(dòng)連桿9，主動(dòng)連桿8上固接有第三鉸軸11，第三鉸軸11與第一鉸軸10分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于折疊推送氣缸6的兩端，從動(dòng)連桿9的下端部滑動(dòng)連接于推板12的推槽121中，推板12的端部與折板5的端部鉸軸19轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0030]插標(biāo)固定裝置用于將標(biāo)簽的兩端固定插合在一起，包括微型氣缸18,微型氣缸18的缸筒固接于上述任一連桿折疊裝置的推板12上，微型氣缸18的缸桿固接圓角戳頭20，推板12上設(shè)置有與圓角戳頭20相配合的通孔122，圓角戳頭20將標(biāo)簽25 —端的插舌251插入另一端的插槽中；
[0031]于定向座3的下方設(shè)置有固定套置于導(dǎo)柱7上的限位塊16，限位塊16借助螺栓鎖緊。
[0032]如圖5至圖7所示，本發(fā)明工作時(shí)包括以下步驟:
[0033](I)標(biāo)簽運(yùn)送至標(biāo)簽吸附裝置的下方，真空吸頭21處于真空狀態(tài)并吸住標(biāo)簽25，被包裝件26置于標(biāo)簽吸附裝置的下方；
[0034](2)啟動(dòng)氣缸1，氣缸I推動(dòng)定向座3下降，定向座3帶著折疊裹包裝置下降；定向座3下降過(guò)程中，導(dǎo)柱7帶著壓板17及真空吸頭21吸附標(biāo)簽25在自身重力下附隨著定向座3下降，當(dāng)壓板17壓住被包裝件26時(shí)(標(biāo)簽25與被包裝件26的上表面貼緊)，導(dǎo)柱7在被包裝件26的支撐作用下停止下降；
[0035](3)氣缸I推動(dòng)定向座3繼續(xù)下降，定向座3兩側(cè)的折板5下端的推板12分別壓住標(biāo)簽的兩端，迫使標(biāo)簽25兩端向下彎折90°，標(biāo)簽成U形狀，此時(shí)定向座3與限位塊16接觸，定向座3停止下降；
[0036](4)位于定向座3左側(cè)的折疊推送氣缸6推動(dòng)左側(cè)的連桿折疊裝置動(dòng)作，迫使左側(cè)的推板12繞著左側(cè)的折板5下端的端部鉸軸19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)推板12將標(biāo)簽25左側(cè)端向被包裝件26的下表面折疊并貼合，左側(cè)的折疊推送氣缸6回退；
[0037](5)左側(cè)的折疊推送氣缸6回退的同時(shí),位于定向座3右側(cè)的折疊推送氣缸6推動(dòng)右側(cè)的連桿折疊裝置動(dòng)作，右側(cè)的推板12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將標(biāo)簽25的右端向被包裝件26的下表面折疊并貼合；
[0038](6)插標(biāo)固定裝置的微型氣缸18推動(dòng)圓角戳頭20伸出右側(cè)推板12的通孔122，圓角戳頭20將標(biāo)簽25右端的插舌251插進(jìn)左側(cè)折痕處的切槽中；
[0039](7)微型氣缸18的活塞桿回退帶動(dòng)圓角戳頭20縮回，真空吸頭21轉(zhuǎn)為非真空狀態(tài)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在氣缸作用下恢復(fù)原位。
[0040]本發(fā)明中，若被包裝件26的厚度改變，可以調(diào)節(jié)限位塊16于導(dǎo)柱7上的上下位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品不同緊度的裹包。
[0041]上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸附裝置、折疊裹包裝置及插標(biāo)固定裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固接于機(jī)架上的導(dǎo)軌(2)及氣缸(I)，所述氣缸(I)的缸桿末端連接滑塊(13)，所述滑塊(13)借助滑板(23)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌(2)中； 所述標(biāo)簽吸附裝置包括固接于所述滑塊(13)側(cè)面的定向座(3)，定向座(3)中借助直線軸承滑動(dòng)連接導(dǎo)柱(7)，導(dǎo)柱(7)的上端固接定位端塊(24)，導(dǎo)柱(7)的下端固接托板(15)，所述托板(15)借助其內(nèi)側(cè)的滑槽(150)對(duì)稱(chēng)連接真空吸頭(21)，真空吸頭(21)的下表面帶有吸附孔(210)； 所述折疊裹包裝置包括對(duì)稱(chēng)裝置于所述定向座(3)側(cè)面的折板(5)，兩折板(5)的外側(cè)面分別固接有上下設(shè)置的第一鉸軸(10)及第二鉸軸(14)，折板(5)的下端帶有端部鉸軸(19);所述折板(5)借助所述第一鉸軸(10)與端部鉸軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿折疊裝置，所述連桿折疊裝置包括相互鉸接的主動(dòng)連桿(8)及從動(dòng)連桿(9)，所述主動(dòng)連桿(8)上固接有第三鉸軸(11)，所述第三鉸軸(11)與第一鉸軸(10)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于折疊推送氣缸(6)的兩端，所述從動(dòng)連桿(9)的下端部滑動(dòng)連接于推板(12)的推槽(121)中，所述推板(12)的端部與折板(5)的端部鉸軸( 19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述插標(biāo)固定裝置包括微型氣缸(18)，微型氣缸(18)的缸筒固接于上述任一連桿折疊裝置的推板(12)上，微型氣缸(18)的缸桿固接圓角戳頭(20)，所述推板(12)上設(shè)置有與所述圓角戳頭(20)相配合的通孔(122)。
2.按照權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其特征在于:所述托板(15)的外側(cè)面固接壓板(17)。
3.按照權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其特征在于:所述定向座(3)的兩側(cè)借助導(dǎo)桿(22)及調(diào)節(jié)螺柱(4)分別連接所述折板(5)，所述調(diào)節(jié)螺柱(4)的兩端螺紋帶有相反的螺旋方向。
4.按照權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其特征在于:于所述定向座(3)的下方設(shè)置有固定套置于所述導(dǎo)柱(7)上的限位塊(16)。
5.按照權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動(dòng)裹包裝置，其特征在于:所述定向座(3)中滑動(dòng)連接兩根所述導(dǎo)柱(7)。
【文檔編號(hào)】B65B49/08GK103964024SQ201410223556
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陸新宇, 廉曉根, 陸佳平, 王利強(qiáng), 李培帥 申請(qǐng)人:江南大學(xué)