一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，包括：主負(fù)載倉(cāng)和輔負(fù)載倉(cāng)，所述主負(fù)載倉(cāng)包括主倉(cāng)體、取物口、導(dǎo)軌、滑動(dòng)門(mén)、固定桿、固定套和固定栓體，所述輔負(fù)載倉(cāng)包括控制計(jì)算機(jī)、輔倉(cāng)體、倉(cāng)門(mén)、活動(dòng)底板、固定軸、電機(jī)、繞線(xiàn)軸和線(xiàn)纜。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，不僅可以用來(lái)直接裝載和運(yùn)送物資，而且還可以在機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)在進(jìn)行物資的傳遞，功能多樣、更加方便人們的使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人，又稱(chēng)“爬墻機(jī)”，主要用于在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)，讓人從繁重、危險(xiǎn)的高空工作中解放出來(lái)。
[0003]但是，在已有的爬壁機(jī)器人中，對(duì)于負(fù)載這一塊的重視度較低，但是在很多的消防或者求援行動(dòng)中，常常需要運(yùn)送或者傳輸很多的救援物資，但是現(xiàn)在的爬壁機(jī)器人只有很小的儲(chǔ)物空間，載重量很小，更加無(wú)法在高空的時(shí)候?qū)⒌孛娴奈镔Y傳送上去，所以人們需要更加滿(mǎn)足要求的負(fù)載系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
提供一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其包括:主負(fù)載倉(cāng)和輔負(fù)載倉(cāng)，所述主負(fù)載倉(cāng)包括主倉(cāng)體、取物口、導(dǎo)軌、滑動(dòng)門(mén)、固定桿、固定套和固定栓體，所述輔負(fù)載倉(cāng)包括控制計(jì)算機(jī)、輔倉(cāng)體、倉(cāng)門(mén)、活動(dòng)底板、固定軸、電機(jī)、繞線(xiàn)軸和線(xiàn)纜，所述取物口設(shè)置于所述主倉(cāng)體的頂部，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述主倉(cāng)體內(nèi)，且所述導(dǎo)軌位于所述取物口的下方，所述滑動(dòng)門(mén)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述固定套和所述固定桿設(shè)置于所述滑動(dòng)門(mén)上，所述固定套的兩端分別與所述固定桿和所述固定栓體相連接，所述主倉(cāng)體與所述輔倉(cāng)體相連接，所述活動(dòng)底板設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的底部，所述固定軸分別與所述活動(dòng)底板和所述電機(jī)相連接，所述繞線(xiàn)軸設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的頂部，且所述繞線(xiàn)軸與所述電機(jī)相連接，所述線(xiàn)纜纏繞于所述繞線(xiàn)軸上，所述倉(cāng)門(mén)設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的頂端，所述控制計(jì)算機(jī)與所述電機(jī)相連接。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括儲(chǔ)物腔，所述儲(chǔ)物腔設(shè)置于所述主倉(cāng)體內(nèi)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括固定底板，所述固定底板設(shè)置于所述主倉(cāng)體的側(cè)面和地面上。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制計(jì)算機(jī)采用了 PLC、ARM、DSP或單片機(jī)。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括掛物鉤，所述掛物鉤與所述線(xiàn)纜相連接。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述取物口的面積小于所述主倉(cāng)體頂部的面積。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定套與所述固定栓體為可拆卸連接。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述活動(dòng)底板與所述輔倉(cāng)體為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:不僅可以用來(lái)直接裝載和運(yùn)送物資，而且還可以在機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)在進(jìn)行物資的傳遞，功能多樣、更加方便人們的使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、主倉(cāng)體,2、取物口，3、滑動(dòng)門(mén)，4、固定桿，5、
固定套，6、固定栓體，7、控制計(jì)算機(jī)，8、輔倉(cāng)體，9、倉(cāng)門(mén)，10、活動(dòng)底板，11、固定軸，12、電機(jī)，13、繞線(xiàn)軸，14、線(xiàn)纜，15、固定底板。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其包括:主負(fù)載倉(cāng)和輔負(fù)載倉(cāng)，所述主負(fù)載倉(cāng)包括主倉(cāng)體1、取物口 2、導(dǎo)軌(未標(biāo)識(shí))、滑動(dòng)門(mén)3、固定桿4、固定套5和固定栓體6,所述輔負(fù)載倉(cāng)包括控制計(jì)算機(jī)7、輔倉(cāng)體8、倉(cāng)門(mén)9、活動(dòng)底板10、固定軸11、電機(jī)12、繞線(xiàn)軸13和線(xiàn)纜14，所述取物口 2設(shè)置于所述主倉(cāng)體I的頂部，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述主倉(cāng)體I內(nèi)，且所述導(dǎo)軌位于所述取物口 2的下方，所述滑動(dòng)門(mén)3設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述固定套5和所述固定桿4設(shè)置于所述滑動(dòng)門(mén)3上，所述固定套5的兩端分別與所述固定桿4和所述固定栓體6相連接，所述主倉(cāng)體I與所述輔倉(cāng)體8相連接，所述活動(dòng)底板10設(shè)置于所述輔倉(cāng)體8的底部，所述固定軸11分別與所述活動(dòng)底板10和所述電機(jī)12相連接，所述繞線(xiàn)軸13設(shè)置于所述輔倉(cāng)體8的頂部，且所述繞線(xiàn)軸13與所述電機(jī)12相連接，所述線(xiàn)纜14纏繞于所述繞線(xiàn)軸13上，所述倉(cāng)門(mén)9設(shè)置于所述輔倉(cāng)體8的頂端，所述控制計(jì)算機(jī)7與所述電機(jī)12相連接。
[0017]所述一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)還包括遙控裝置，所述遙控裝置可以與所述控制計(jì)算機(jī)7相連接，并且通過(guò)所述控制計(jì)算機(jī)7來(lái)開(kāi)關(guān)所述電機(jī)12。
[0018]為了方面取放物，所述主負(fù)載倉(cāng)的門(mén)做成滑門(mén)形式，旋開(kāi)所述固定栓體6，轉(zhuǎn)動(dòng)所述固定套5即可推動(dòng)所述滑動(dòng)門(mén)3放入或取出物品。
[0019]一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)還包括儲(chǔ)物腔，所述儲(chǔ)物腔設(shè)置于所述主倉(cāng)體I內(nèi)。
[0020]—種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)還包括固定底板15,所述固定底板15設(shè)置于所述主倉(cāng)體I的側(cè)面和地面上。
[0021]所述控制計(jì)算機(jī)6采用了 PLC、ARM、DSP或單片機(jī)。
[0022]一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)還包括掛物鉤，所述掛物鉤與所述線(xiàn)纜14相連接。
[0023]所述取物口 2的面積小于所述主倉(cāng)體I頂部的面積。
[0024]所述固定套5與所述固定栓體6為可拆卸連接。
[0025]所述活動(dòng)底板10與所述輔倉(cāng)體8為可旋轉(zhuǎn)連接。
[0026]當(dāng)機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到高空時(shí)，所述控制計(jì)算機(jī)7就可以打開(kāi)所述輔負(fù)載倉(cāng)內(nèi)的電機(jī)12，所述電機(jī)12會(huì)拉動(dòng)所述固定軸11,將所述活動(dòng)底板10打開(kāi)，并且所述電機(jī)12帶動(dòng)所述繞線(xiàn)軸13旋轉(zhuǎn)，將所述線(xiàn)纜14放下去，人們可以利用所述線(xiàn)纜14將物品傳遞上去，無(wú)需再讓機(jī)器人爬上爬下，節(jié)約能源、提高工作效率。
[0027]本發(fā)明一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)的有益效果是:不僅可以用來(lái)直接裝載和運(yùn)送物資，而且還可以在機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)在進(jìn)行物資的傳遞，功能多樣、更加方便人們的使用。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，包括:主負(fù)載倉(cāng)和輔負(fù)載倉(cāng)，所述主負(fù)載倉(cāng)包括主倉(cāng)體、取物口、導(dǎo)軌、滑動(dòng)門(mén)、固定桿、固定套和固定栓體，所述輔負(fù)載倉(cāng)包括控制計(jì)算機(jī)、輔倉(cāng)體、倉(cāng)門(mén)、活動(dòng)底板、固定軸、電機(jī)、繞線(xiàn)軸和線(xiàn)纜，所述取物口設(shè)置于所述主倉(cāng)體的頂部，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述主倉(cāng)體內(nèi)，且所述導(dǎo)軌位于所述取物口的下方，所述滑動(dòng)門(mén)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述固定套和所述固定桿設(shè)置于所述滑動(dòng)門(mén)上，所述固定套的兩端分別與所述固定桿和所述固定栓體相連接，所述主倉(cāng)體與所述輔倉(cāng)體相連接，所述活動(dòng)底板設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的底部，所述固定軸分別與所述活動(dòng)底板和所述電機(jī)相連接，所述繞線(xiàn)軸設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的頂部，且所述繞線(xiàn)軸與所述電機(jī)相連接，所述線(xiàn)纜纏繞于所述繞線(xiàn)軸上，所述倉(cāng)門(mén)設(shè)置于所述輔倉(cāng)體的頂端，所述控制計(jì)算機(jī)與所述電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，還包括儲(chǔ)物腔，所述儲(chǔ)物腔設(shè)置于所述主倉(cāng)體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定底板，所述固定底板設(shè)置于所述主倉(cāng)體的側(cè)面和地面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制計(jì)算機(jī)采用了 PLC、ARM、DSP或單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，還包括掛物鉤，所述掛物鉤與所述線(xiàn)纜相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，所述取物口的面積小于所述主倉(cāng)體頂部的面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，所述固定套與所述固定栓體為可拆卸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的負(fù)載系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)底板與所述輔倉(cāng)體為可旋轉(zhuǎn)連接。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104128931SQ201410222939
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】丁慎平, 廖祥兵, 孫麗娜 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院