一種傳送裝置及傳送方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及傳送【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種傳送裝置及傳送方法。該傳送裝置包括：通過(guò)皮帶傳動(dòng)的第一滾輪和第二滾輪，在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間設(shè)有用于支撐所述皮帶的兩個(gè)從動(dòng)輪；在兩個(gè)所述從動(dòng)輪之間設(shè)有壓入滾輪和主動(dòng)滾輪，所述壓入滾輪位于皮帶的第一表面的外側(cè)，所述主動(dòng)滾輪與所述皮帶的第二表面接觸用于帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述主動(dòng)滾輪與所述壓入滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓入滾輪與所述主動(dòng)滾輪可上下移動(dòng)；兩個(gè)固定件，所述固定件與所述從動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于限制所述皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的傳送裝置實(shí)現(xiàn)了分體式傳送方式與整體式傳送方式的相互轉(zhuǎn)換，可以自由改變前后側(cè)搬送順序，可以實(shí)現(xiàn)高效靈活的自由搬送及平穩(wěn)的精密搬送。
【專利說(shuō)明】一種傳送裝置及傳送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種傳送裝置及應(yīng)用該傳送裝置的傳送方法，具體的是一種不存在高度段差且搬送靈活自由的傳送裝置及應(yīng)用該傳送裝置的傳送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶用來(lái)搬送部件，傳統(tǒng)的皮帶分為分體式皮帶和整體式皮帶。
[0003]如圖1所示為分體式皮帶，其具有靈活的特點(diǎn)，后段皮帶的傳送動(dòng)作可以不受前段皮帶的影響，即當(dāng)后段皮帶上的作業(yè)完成后，后段皮帶可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，將皮帶上的部件向后傳送。但是，分體式皮帶的缺點(diǎn)在于，受機(jī)械加工精度以及組裝精度的影響，很難保證前、后段皮帶在完全相同的水平高度，即前、后段的皮帶會(huì)有微小的高度段差。這個(gè)微小段差會(huì)對(duì)搬送較為精密的部件有很大影響。例如，在液晶面板制造的面板切割工藝制程中，當(dāng)在前段皮帶上完成了面板(尤其是玻璃面板)的切割，此時(shí)整個(gè)面板并未斷開(kāi)，需要搬送到后段皮帶上進(jìn)行裂片工藝，但是由于前、后段皮帶存在高度段差，當(dāng)面板經(jīng)過(guò)這個(gè)高度段差，面板間會(huì)發(fā)生斷裂，從而引發(fā)斷裂后的面板和面板的邊緣之間的磕碰，產(chǎn)生面板邊緣破損不良,如圖2所示。
[0004]如圖3所示為整體式皮帶，其由整張皮帶構(gòu)成，在搬送過(guò)程中不會(huì)存在高度段差，具有搬送穩(wěn)定的特點(diǎn)。但是缺點(diǎn)在于，缺少了搬送的靈活性和自由度。例如，當(dāng)后段作業(yè)完成后，必須等待前段作業(yè)也完成后，才可以與前段皮帶同時(shí)搬送。這樣會(huì)產(chǎn)成生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)，設(shè)備運(yùn)行效率低下等缺點(diǎn)。
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，需要提供不存在高度段差且搬送靈活自由的傳送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的液晶面板傳送時(shí)分體式皮帶存在高度段差會(huì)造成液晶面板破損，而整體式皮帶缺少搬送靈活性和自由度的問(wèn)題。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種傳送裝置包括:
[0010]通過(guò)皮帶傳動(dòng)的第一滾輪和第二滾輪，在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間設(shè)有用于支撐所述皮帶的兩個(gè)從動(dòng)輪；
[0011]在兩個(gè)所述從動(dòng)輪之間設(shè)有壓入滾輪和主動(dòng)滾輪，所述壓入滾輪位于皮帶的第一表面的外側(cè)，所述主動(dòng)滾輪與所述皮帶的第二表面接觸用于帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述主動(dòng)滾輪與所述壓入滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓入滾輪與所述主動(dòng)滾輪可上下移動(dòng)；
[0012]兩個(gè)固定件，所述固定件與所述從動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于限制所述皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]其中，還包括兩個(gè)第二從動(dòng)滾輪，所述第二從動(dòng)滾輪對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述皮帶的第二表面。
[0014]其中，兩個(gè)所述第二從動(dòng)滾輪分別位于所述主動(dòng)滾輪的兩側(cè)。
[0015]其中，所述固定件為制動(dòng)滾輪，所述制動(dòng)滾輪分別對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪及所述第二從動(dòng)滾輪設(shè)置，所述制動(dòng)滾輪能夠伸縮并分別與所述從動(dòng)輪及所述第二從動(dòng)滾輪接觸并限制所述皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]其中，所述制動(dòng)滾輪通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。
[0017]其中，還包括第一滑軌及第二滑軌，所述壓入滾輪能夠沿所述第一滑軌上下移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪能夠沿所述第二滑軌上下移動(dòng)。
[0018]其中，所述制動(dòng)滾輪表面設(shè)有滾花。
[0019]其中，還包括第一從動(dòng)滾輪，所述第一從動(dòng)滾輪位于所述主動(dòng)滾輪的兩側(cè)。
[0020]本發(fā)明還提供了一種傳送方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0021]S1、轉(zhuǎn)動(dòng)所述皮帶將部件從壓入滾輪的一側(cè)傳送至另一側(cè)；
[0022]S2、伸長(zhǎng)位于壓入滾輪的同一側(cè)的制動(dòng)滾輪，使其與同一側(cè)的從動(dòng)輪及第二從動(dòng)滾輪接觸并限制所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，部件位于壓入滾輪一側(cè)固定不動(dòng)；將所述壓入滾輪沿著所述第一滑軌向下移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪沿著所述第二滑軌向上移動(dòng)，所述皮帶另一側(cè)帶動(dòng)部件移動(dòng)；
[0023]S3、縮回所述制動(dòng)滾輪，是其與從動(dòng)輪及第二從動(dòng)滾輪不接觸，將所述壓入滾輪沿著所述第一滑軌向上移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪沿著所述第二滑軌向下移動(dòng)，所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將部件從壓入滾輪的一側(cè)傳送至另一側(cè)。
[0024](三)有益效果
[0025]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的傳送裝置主動(dòng)滾輪、第一滾輪及從動(dòng)輪纏繞連接在皮帶上，主動(dòng)滾輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，壓入滾輪于主動(dòng)滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓入滾輪及主動(dòng)滾輪均能夠上下移動(dòng)帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，壓入滾輪設(shè)置于皮帶的外側(cè)，固定件能夠限制皮帶。實(shí)現(xiàn)了分體式傳送方式與整體式傳送方式的相互轉(zhuǎn)換，可以自由改變前后側(cè)搬送順序，可以實(shí)現(xiàn)高效靈活的自由搬送及平穩(wěn)的精密搬送。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明【背景技術(shù)】中分體式皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明【背景技術(shù)】中面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明【背景技術(shù)】中整體式皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例傳送裝置的右側(cè)傳送左側(cè)固定的分體式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明實(shí)施例傳送裝置的右側(cè)固定左側(cè)傳送的分體式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1:壓入滾輪；2:主動(dòng)滾輪；3:第一從動(dòng)滾輪；4:第二從動(dòng)滾輪；5:第二滑軌；6:第一滑軌；7:制動(dòng)滾輪；8:皮帶；9:第一滾輪；9’:第二滾輪；10:從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0036]如圖4所示，本發(fā)明提供的傳送裝置包括:通過(guò)皮帶8傳動(dòng)的第一滾輪9和第二滾輪9’，本實(shí)施中設(shè)置有兩個(gè)第一滾輪9及兩個(gè)第二滾輪9’，在第一滾輪9和第二滾輪9’之間設(shè)有用于支撐皮帶8的兩個(gè)從動(dòng)輪10。兩個(gè)第一滾輪9設(shè)置在右側(cè)，兩個(gè)第二滾輪9’設(shè)置在左側(cè)，第一滾輪9和第二滾輪9’布置從上到下呈倒梯形。在兩個(gè)從動(dòng)輪10之間設(shè)有壓入滾輪I和主動(dòng)滾輪2，壓入滾輪I位于皮帶8的第一表面(指皮帶8的上表面)的外偵U，主動(dòng)滾輪2與皮帶8的第二表面(指皮帶8的下表面)接觸，用于帶動(dòng)皮帶8轉(zhuǎn)動(dòng)；且主動(dòng)滾輪2與壓入滾輪I對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓入滾輪I與主動(dòng)滾輪2的圓心位于同一軸線上，主動(dòng)滾輪2設(shè)置于第一滾輪9的下方。壓入滾輪I與主動(dòng)滾輪2可上下移動(dòng)。需要說(shuō)明的是:大部分情況下皮帶8水平傳送部件，所以壓入滾輪I與主動(dòng)滾輪2的移動(dòng)方向與皮帶8第一表面的水平方向垂直，在需要皮帶8具有一定斜度傳送部件時(shí)，壓入滾輪I與主動(dòng)滾輪2的移動(dòng)方向與皮帶8第一表面的水平方向具有一定的夾角，這兩種方式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。兩個(gè)固定件，固定件與從動(dòng)輪10 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于限制皮帶8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]壓入滾輪I及主動(dòng)滾輪2均能夠上下移動(dòng)帶動(dòng)皮帶8移動(dòng)，壓入滾輪I設(shè)置于皮帶8的外側(cè)，固定件能夠限制傳送裝置同一側(cè)的第一滾輪9及從動(dòng)輪10可以使得該側(cè)的皮帶8不移動(dòng)，隨著壓入滾輪I向下移動(dòng)壓入皮帶8，主動(dòng)滾輪2向上移動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)皮帶8移動(dòng)。傳送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)分體式傳送方式，此時(shí)，在一側(cè)皮帶停止的情況下，另一側(cè)皮帶也可自行向后工程搬送部品。傳送裝置實(shí)現(xiàn)了從一側(cè)向另一側(cè)傳送時(shí)無(wú)高度段差，無(wú)震動(dòng)搬送，解決了高度段差造成液晶面板破損的問(wèn)題。從而降低面板與面板之間的磕碰，達(dá)到提高產(chǎn)品良率的效果。本發(fā)明提供的傳送裝置具有搬送的靈活性和自由度。放開(kāi)固定件，隨著壓入滾輪I向上移動(dòng)，放開(kāi)皮帶8，主動(dòng)滾輪2向下移動(dòng)，傳送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)整體式傳送方式，提高了的產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供的傳送裝置實(shí)現(xiàn)了分體式傳送方式與整體式傳送方式的相互轉(zhuǎn)換，可以自由改變前后側(cè)搬送順序，可以實(shí)現(xiàn)高效靈活的自由搬送及平穩(wěn)的精密搬送。
[0038]本發(fā)明提供的傳送裝置還包括兩個(gè)第二從動(dòng)滾輪4，本實(shí)施中設(shè)有兩個(gè)第二從動(dòng)滾輪4，第二從動(dòng)滾輪4對(duì)應(yīng)于從動(dòng)輪10設(shè)置在皮帶8的第二表面，兩個(gè)第二從動(dòng)滾輪4分別位于主動(dòng)滾輪2的兩側(cè)，第二從動(dòng)滾輪4設(shè)置于從動(dòng)輪10的下方。本實(shí)施例中皮帶8的布置從上至下呈T型，也從上之下可以呈倒三角形，只要能實(shí)現(xiàn)一側(cè)能夠固定，另一側(cè)能夠移動(dòng)的形狀都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。設(shè)置第二從動(dòng)滾輪4可以使得傳送裝置更加穩(wěn)定。
[0039]本發(fā)明提供的傳送裝置中固定件為制動(dòng)滾輪7或卡件，需要說(shuō)明的是固定件不僅限于制動(dòng)滾輪7，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將皮帶8限制的部件，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。制動(dòng)滾輪7分別對(duì)應(yīng)于從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4設(shè)置，本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于每個(gè)從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4分別設(shè)置有制動(dòng)滾輪7，即設(shè)置有四個(gè)制動(dòng)滾輪7。制動(dòng)滾輪7能夠伸縮，制動(dòng)滾輪7能夠分別與從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4接觸并限制皮帶8。制動(dòng)滾輪7與從動(dòng)輪10能夠限制上側(cè)的皮帶8，制動(dòng)滾輪7與第二從動(dòng)滾輪4能夠限制下側(cè)的皮帶8。同一側(cè)上方的制動(dòng)滾輪7與從動(dòng)輪10限制上側(cè)的皮帶8，下側(cè)下方的制動(dòng)滾輪7與第二從動(dòng)滾輪4限制下側(cè)的皮帶8。同一側(cè)的皮帶被固定。本實(shí)施例中制動(dòng)滾輪7通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。制動(dòng)滾輪7表面設(shè)有滾花，滾花可以增加制動(dòng)滾輪7與皮帶8之間的摩擦力，能夠更好的壓緊皮帶8，防止皮帶8打滑。
[0040]本發(fā)明提供的傳送裝置還包括第一滑軌6及第二滑軌5，壓入滾輪I能夠沿第一滑軌6上下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2能夠沿第二滑軌5上下移動(dòng)。傳送裝置還包括第一從動(dòng)滾輪3，第一從動(dòng)滾輪3與主動(dòng)滾輪2對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一從動(dòng)滾輪3設(shè)置于皮帶8內(nèi)側(cè)，能夠協(xié)助皮帶8旋轉(zhuǎn)，防止皮帶8打滑。
[0041]本發(fā)明還提供了應(yīng)用該傳送裝置的傳送方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0042]S1、轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶8將部件從壓入滾輪I的一側(cè)傳送至另一側(cè)。
[0043]最初傳送時(shí)，將本發(fā)明提供的傳送裝置中部件從壓入滾輪I與皮帶8的第一表面之間通過(guò)，主動(dòng)滾輪2帶動(dòng)整個(gè)皮帶8移動(dòng)，皮帶8帶動(dòng)液晶面板移動(dòng)。
[0044]S2、伸長(zhǎng)位于壓入滾輪I的同一側(cè)的制動(dòng)滾輪7，使其與同一側(cè)的從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4接觸并限制皮帶8轉(zhuǎn)動(dòng)，部件位于壓入滾輪I 一側(cè)固定不動(dòng)；將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向上移動(dòng)，皮帶8另一側(cè)帶動(dòng)部件移動(dòng)。
[0045]需要分體傳送時(shí)，將本發(fā)明提供的傳送裝置中的制動(dòng)滾輪7限制同一側(cè)的從動(dòng)輪10及同一側(cè)的第二從動(dòng)滾輪4，即限制同一側(cè)皮帶8的上表面的從動(dòng)輪10及同一側(cè)皮帶8的下表面的第二從動(dòng)滾輪4。設(shè)置于上方的制動(dòng)滾輪7與從動(dòng)輪10限制皮帶8的上表面，設(shè)置于下方的制動(dòng)滾輪7與第二從動(dòng)滾輪4限制皮帶8的下表面。同一側(cè)的皮帶8被固定不動(dòng)，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向上移動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)皮帶8移動(dòng)。
[0046]如圖5所示，制動(dòng)滾輪7限制左側(cè)的從動(dòng)輪10及左側(cè)的第二從動(dòng)滾輪4，左側(cè)的皮帶8被固定，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向上移動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)皮帶8移動(dòng)，即右側(cè)傳送、左側(cè)固定的分體式結(jié)構(gòu)。
[0047]如圖6所示，需要右側(cè)固定時(shí)，放開(kāi)左側(cè)從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4的制動(dòng)滾輪7，將右側(cè)的從動(dòng)輪10及右側(cè)的第二從動(dòng)滾輪4的制動(dòng)滾輪7壓入皮帶8，右側(cè)的皮帶8被固定，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向上移動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)皮帶8移動(dòng)，即左側(cè)傳送、右側(cè)固定的分體式結(jié)構(gòu)。
[0048]S3、縮回制動(dòng)滾輪7，是其與從動(dòng)輪10及第二從動(dòng)滾輪4不接觸，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向上移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向下移動(dòng)，皮帶8轉(zhuǎn)動(dòng)將部件從壓入滾輪I的一側(cè)傳送至另一側(cè)。
[0049]本實(shí)施例提供的傳送裝置具有搬送的靈活性和自由度，實(shí)現(xiàn)了高效靈活的自由搬送；
[0050]本發(fā)明傳送裝置及應(yīng)用該傳送裝置的傳送方法使用時(shí)，最初傳送時(shí)，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向上移動(dòng)，保證部件能夠通過(guò)即可，主動(dòng)滾輪2帶動(dòng)整個(gè)皮帶8移動(dòng)；需要分體傳送時(shí)，將制動(dòng)滾輪7限制同一側(cè)的從動(dòng)輪10及同一側(cè)的第二從動(dòng)滾輪4，同一側(cè)上方的制動(dòng)滾輪7與從動(dòng)輪10限制上側(cè)的皮帶8，下側(cè)下方的制動(dòng)滾輪7與第二從動(dòng)滾輪4限制下側(cè)的皮帶8。同一側(cè)的皮帶8被固定，皮帶8 —側(cè)固定不動(dòng)。將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向下移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向上移動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)皮帶8移動(dòng)。需要整體傳送時(shí)，縮回制動(dòng)滾輪7，將壓入滾輪I沿著第一滑軌6向上移動(dòng)，主動(dòng)滾輪2沿著第二滑軌5向下移動(dòng)至最初狀態(tài)。
[0051]綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的傳送裝置的主動(dòng)滾輪、第一滾輪及從動(dòng)輪纏繞連接在皮帶上，主動(dòng)滾輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，壓入滾輪于主動(dòng)滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓入滾輪及主動(dòng)滾輪均能夠上下移動(dòng)帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，壓入滾輪設(shè)置于皮帶的外側(cè)，固定件能夠限制皮帶。實(shí)現(xiàn)了分體式傳送方式與整體式傳送方式的相互轉(zhuǎn)換，可以自由改變前后側(cè)搬送順序，可以實(shí)現(xiàn)高效靈活的自由搬送及平穩(wěn)的精密搬送。
[0052]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送裝置，其特征在于，包括: 通過(guò)皮帶(8)傳動(dòng)的第一滾輪(9)和第二滾輪(9’)，在所述第一滾輪(9)和所述第二滾輪(9’ )之間設(shè)有用于支撐所述皮帶(8)的兩個(gè)從動(dòng)輪(10)； 在兩個(gè)所述從動(dòng)輪(10)之間設(shè)有壓入滾輪(I)和主動(dòng)滾輪(2)，所述壓入滾輪(I)位于皮帶(8)的第一表面的外側(cè)，所述主動(dòng)滾輪(2)與所述皮帶(8)的第二表面接觸，用于帶動(dòng)所述皮帶(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；且所述主動(dòng)滾輪(2)與所述壓入滾輪(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓入滾輪(I)與所述主動(dòng)滾輪(2)可上下移動(dòng)； 兩個(gè)固定件，所述固定件與所述從動(dòng)輪(10) —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于限制所述皮帶(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于:還包括兩個(gè)第二從動(dòng)滾輪(4)，所述第二從動(dòng)滾輪(4)對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪(10)設(shè)置在所述皮帶(8)的第二表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于:兩個(gè)所述第二從動(dòng)滾輪(4)分別位于所述主動(dòng)滾輪(2)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送裝置，其特征在于:所述固定件為制動(dòng)滾輪(7)，所述制動(dòng)滾輪(7)分別對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪(10)及所述第二從動(dòng)滾輪(4)設(shè)置，所述制動(dòng)滾輪(7)能夠伸縮并分別與所述從動(dòng)輪(10)及所述第二從動(dòng)滾輪(4)接觸并限制所述皮帶(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的傳送裝置，其特征在于:所述制動(dòng)滾輪(7)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于:還包括第一滑軌(6)及第二滑軌(5)，所述壓入滾輪(1)能夠沿所述第一滑軌(6)上下移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪(2)能夠沿所述第二滑軌(5)上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于:所述制動(dòng)滾輪(7)表面設(shè)有滾花。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于:還包括第一從動(dòng)滾輪(3)，所述第一從動(dòng)滾輪(3)位于所述主動(dòng)滾輪(2)的兩側(cè)。
9.一種傳送方法，其特征在于，包括如下步驟: S1、轉(zhuǎn)動(dòng)所述皮帶(8)將部件從壓入滾輪(I)的一側(cè)傳送至另一側(cè)； S2、伸長(zhǎng)位于壓入滾輪(1)的同一側(cè)的制動(dòng)滾輪(7)，使其與同一側(cè)的從動(dòng)輪(10)及第二從動(dòng)滾輪(4)接觸并限制所述皮帶(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，部件位于壓入滾輪(1) 一側(cè)固定不動(dòng)；將所述壓入滾輪(1)沿著所述第一滑軌(6)向下移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪(2)沿著所述第二滑軌(5)向上移動(dòng)，所述皮帶(8)另一側(cè)帶動(dòng)部件移動(dòng)； S3、縮回所述制動(dòng)滾輪(7)，是其與從動(dòng)輪(10)及第二從動(dòng)滾輪(4)不接觸，將所述壓入滾輪(1)沿著所述第一滑軌(6)向上移動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪(2)沿著所述第二滑軌(5)向下移動(dòng)，所述皮帶(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)將部件從壓入滾輪(I)的一側(cè)傳送至另一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G15/12GK104003098SQ201410222881
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】曹斌, 郭宏雁 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司