采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)，屬于重載物流運輸【技術(shù)領(lǐng)域】。包括承載重物的運輸車、運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置、改變運行線路高差的提升裝置以及改變運輸位置的橫移裝置，所述運輸車包括車體、驅(qū)動所述車體運行的電機，沿運行線路上的軌道行駛，運輸車還包括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，超級電容通過所述受電裝置充電。優(yōu)點在于，不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強，能大大提高物流運輸系統(tǒng)的適用性。
【專利說明】采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于重載物流運輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強，新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜，對物流運輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。
[0003]以鋼卷運輸為例，在很多鋼卷運輸過程中，往往需要把鋼卷從軋線的卷取機取卷后運送到各個不同的位置進行鋼卷檢查、稱重等后序的工作。所以，怎樣合理的實現(xiàn)物料的運輸過程，同時又能高效、安全的滿足自動化要求以及合理的控制成本，是本領(lǐng)域需要解決的問題。
[0004]在現(xiàn)有的重載物流運輸系統(tǒng)中，最接近的現(xiàn)有技術(shù)是非接觸式供電重載物流運輸系統(tǒng)以及使用滑觸線方式供電的物流運輸系統(tǒng)。
[0005]非接觸式供電重載物流運輸系統(tǒng)使用電磁耦合原理，在運輸線路上預(yù)埋電纜，與運輸車上的拾電器配合使用，為運輸車提供電源。這種技術(shù)其優(yōu)點是安全，維護量低，供電距離長。同時，整個運輸系統(tǒng)所包含設(shè)備噸位較輕，電氣設(shè)備少，投資較低，土建施工量也比較少。但是其缺點一是必須事先預(yù)埋電纜，所以造成運輸路線固定，二是由于拾電器和預(yù)埋電纜之間要保持一定且相對較小的距離，所以對運輸線路上路面平整度要求較高，其三是由于電纜一般不耐高溫，所以不適用于高溫環(huán)境下工作。
[0006]滑觸線方式供電的運輸系統(tǒng)是利用運輸線路上鋪設(shè)有通電導(dǎo)體，運輸車上安裝有滑觸線，運輸過程中始終保持兩者接觸，達到為運輸車提供電源的目的。這種方式最大的缺點是環(huán)境適應(yīng)能力較差，不適用于潮濕、灰塵較多的環(huán)境，也不適用于室外環(huán)境。
[0007]因此，如何提高物流運輸系統(tǒng)的適用性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)，該運輸系統(tǒng)不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強，大大提高了物流運輸系統(tǒng)的適用性。
[0009]本發(fā)明包括承載重物的運輸車1、運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置2、改變運行線路高度的提升裝置4以及改變運行位置的橫移裝置7，運輸車I沿運行線路上的軌道行駛，運輸車I包括車體、驅(qū)動車體運行的電機16 ;運輸車I還包括安裝于車體11上的超級電容13、與該超級電容13相連的受電裝置14，超級電容13通過受電裝置14充電。
[0010]優(yōu)選地，所述超級電容13的充電裝置5設(shè)于運輸線路中裝卸貨物的地點。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤裝置2的回轉(zhuǎn)機構(gòu)為電機驅(qū)動機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)支承軸承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。[0012]優(yōu)選地，所述提升裝置4的升降機構(gòu)為液壓升降機構(gòu)或電動推桿機構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃犹嵘龣C構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述橫移裝置7的橫移機構(gòu)為液壓機構(gòu)或電動推桿機構(gòu)或電機傳動機構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述運輸線路上設(shè)有可供所述運輸車中間停留的支路6。
[0015]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)中，所述承載重物的物流運輸車用于直接托運貨物，把貨物運送至目的地；運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置，用于實現(xiàn)運行線路中需要轉(zhuǎn)彎的位置；提升裝置安裝在運輸線路中高度有變化的地方，用所述的提升裝置實現(xiàn)運輸線路從高到低或從低到高的軌道對接；橫移裝置，用于將運輸車從平行的一條運輸路線移至另一條運輸路線上。
[0016]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)中，所述運輸車還包括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，所述超級電容通過所述受電裝置充電。當(dāng)超級電容的電量即將用完時，運行至充電點進行充電，充完后再繼續(xù)運行。整個過程非常方便，而且充電時間短，不會影響生產(chǎn)節(jié)奏，這種供電方式不用事先預(yù)埋電纜，所以不受路線固定的限制，同時也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即使高溫環(huán)境下仍能正常工作，同時，也可以應(yīng)用于潮濕、灰塵較多等惡劣環(huán)境下，整個系統(tǒng)更加安全可靠，并且施工量低，也克服了傳統(tǒng)的蓄電池供電方式的運輸車充電時間過長的弊端，大大提高了物流運輸系統(tǒng)的適用性。為了進一步提高效率，可以把充電裝置設(shè)于運輸線路中裝卸貨物的地點，使得運輸車在裝卸貨物的同時進行充電，可以節(jié)約時間。
[0017]在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述運輸線路上設(shè)有可供所述運輸車中間停留的支路。例如，可以在運輸線路上設(shè)檢修支路或功能支路，當(dāng)某一運輸車出現(xiàn)問題時，可以去檢修支路維修，不影響其它運輸車行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時，有些特殊物流系統(tǒng)里，物件在物流系統(tǒng)中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路可以提供中間處理的空間，使本發(fā)明提供的物流運輸系統(tǒng)可以應(yīng)用于更多的場合，其適用性進一步提高。
[0018]本發(fā)明不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強，可大大提高物流運輸系統(tǒng)的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示物流運輸系統(tǒng)的平面示意圖；
[0021]圖3為圖1所示物流運輸系統(tǒng)中所包含的運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中，運輸車1、軌道2、轉(zhuǎn)盤裝置3、提升裝置4，充電裝置5、支路6、橫移裝置7、車體11、電氣柜12、超級電容13、受電裝置14、控制柜15、電機16。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明包括承載重物的運輸車1、運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置2、改變運行線路高度的提升裝置4以及改變運行位置的橫移裝置7，運輸車I沿運行線路上的軌道行駛，運輸車I包括車體、驅(qū)動車體運行的電機16 ;運輸車I還包括安裝于車體11上的超級電容13、與該超級電容13相連的受電裝置14，超級電容13通過受電裝置14充電。
[0024]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0025]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明所提供的物流運輸系統(tǒng)一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖1所不物流運輸系統(tǒng)的平面不意圖，圖3為圖1所不物流運輸系統(tǒng)中所包含的運輸車I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)包括承載重物的物流運輸車1、運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置3、改變運行線路高差的提升裝置4以及橫移裝置7，所述運輸車I沿運行線路上的軌道2行駛，包括車體11、驅(qū)動所述車體I運行的電機16，還包括安裝于所述車體11上的超級電容13、與該超級電容13相連的受電裝置14、電氣柜12、控制柜15，在運行線路上的固定位置安裝有為超級電容13充電的充電裝置5。
[0027]所述承載重物的物流運輸車I用于直接托運貨物，把貨物運送至目的地；運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置3，用于實現(xiàn)運行線路中需要轉(zhuǎn)彎的位置；提升裝置4安裝在運輸線路中高度有變化的地方，用所述的提升裝置4實現(xiàn)運輸線路從高到低或從低到高的軌道對接；橫移裝置7，用于將運輸車從平行的一條運輸路線移至另一條運輸路線上。為了實現(xiàn)重載提升，所述的提升裝置4的升降機構(gòu)可以是液壓升降機構(gòu)或電動推桿機構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃犹嵘龣C構(gòu)。
[0028]所述超級電容13與電氣柜12相連，通過電氣柜12將超級電容13里的電量轉(zhuǎn)換為電機16所需的電源，驅(qū)動運輸車I行走，所述受電裝置14是與所述充電裝置5配合使用的裝置，當(dāng)超級電容13電量不足需要充電時，運輸車I行駛至充電點，使充電裝置5與受電裝置14接觸，進行充電，充電結(jié)束后再使充電裝置5與受電裝置14脫離，運輸車I就可以繼續(xù)行駛，整個過程非常方便，而且充電時間短，不會影響生產(chǎn)節(jié)奏，這種供電方式不用事先預(yù)埋電纜，所以不受路線固定的限制，同時也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即使高溫環(huán)境下仍能正常工作，同時，也可以應(yīng)用于潮濕、灰塵較多等惡劣環(huán)境下，整個系統(tǒng)更加安全可靠，并且施工量低，也克服了傳統(tǒng)的蓄電池供電方式的運輸車充電時間過長的弊端，大大提高了物流運輸系統(tǒng)的適用性。為了進一步提高運輸系統(tǒng)的適用性，提高工作效率，可以把所述充電裝置5設(shè)于運輸線路中裝卸貨物的地點，這樣可以使得運輸車I在裝卸貨物的同時進行充電，達到節(jié)約時間的目的?？刂乒?5安裝于車體11上，內(nèi)裝控制元件，用于實現(xiàn)與地面控制系統(tǒng)之間的通訊，同時控制運輸車I的起、停、前進、后退等功能。
[0029]在另一種優(yōu)選的實施方式中，運輸線路上設(shè)有可供運輸車I中間停留的支路6。例如，可以在運輸線路上設(shè)檢修支路6或功能支路6，當(dāng)某一運輸車I出現(xiàn)問題時，可以去檢修支路6維修，不影響其它運輸車I行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時，有些特殊物流系統(tǒng)里，物件在物流系統(tǒng)中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路6可以提供中間處理的空間，使本發(fā)明提供的物流運輸系統(tǒng)可以應(yīng)用于更多的場合，其適用性進一步提高。
[0030]例如在車間的鋼卷運輸系統(tǒng)中，鋼卷在運輸路線上可能需要噴漆、表面檢查等處理工藝，就可以在支路6處理，處理完成后，運往下一個工位或者卸卷位，卸下鋼卷后，回到起點裝載下一鋼卷，從而提高鋼卷的轉(zhuǎn)載效率。
[0031]以上對本發(fā)明所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統(tǒng)，包括承載重物的運輸車(I)、運行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置(2)、改變運行線路高度的提升裝置(4)以及改變運行位置的橫移裝置(7)，運輸車(I)沿運行線路上的軌道行駛，運輸車(I)包括車體(11)、驅(qū)動車體(11)運行的電機16，其特征在于，運輸車(I)還包括安裝于車體(11)上的超級電容(13)、與該超級電容(13)相連的受電裝置(14)，超級電容(13)通過受電裝置(14)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容(13)的充電裝置(5)設(shè)于運輸線路中裝卸貨物的地點或運輸線路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置(2)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)為電機驅(qū)動機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)支承軸承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置(4)的升降機構(gòu)為液壓升降機構(gòu)或電動推桿機構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃犹嵘龣C構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移裝置(7)的橫移機構(gòu)為液壓機構(gòu)或電動推桿機構(gòu)或電機傳動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物流運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸線路上設(shè)有供所述運輸車中間停留的支路(6)。
【文檔編號】B65G35/00GK103979275SQ201410223336
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月25日
【發(fā)明者】韋富強, 楊建立, 趙亮 申請人:北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司