拉桿4。
[0019]當(dāng)后輪22轉(zhuǎn)向時，電機31帶動后輪轉(zhuǎn)向機32運轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向搖臂34和后輪轉(zhuǎn)向拉桿30驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂23繞主銷軸線轉(zhuǎn)動；當(dāng)后輪22對中時，液壓回正缸33的活塞桿帶動另一轉(zhuǎn)向節(jié)臂34轉(zhuǎn)動使后輪22回正。
[0020]具體地，參照圖3和圖4，本實施例中，橋體16通過法蘭盤29與傳動軸直接連接以使后輪22獲得驅(qū)動力。液壓回正缸33的缸體通過球頭銷與固定支架35連接，固定支架35通過襯塊和螺栓固定于橋體16上。后輪轉(zhuǎn)向拉桿30的兩端通過球頭銷分別連接轉(zhuǎn)向節(jié)臂23和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋15的轉(zhuǎn)向搖臂34，后輪轉(zhuǎn)向機32通過萬向節(jié)與電機31連接。電機31為伺服電機。
[0021]進一步地，參照圖1，車架上設(shè)有多個加強梁。加強梁包括橫向加強梁9 (橫向加強梁9的兩端與兩車架縱梁7連接)和縱向加強梁10，從而使車身結(jié)構(gòu)強度增加，以滿足四輪轉(zhuǎn)向過程中對車身的拉伸扭轉(zhuǎn)需求。
[0022]參照圖1，前輪21和后輪22均采用單胎結(jié)構(gòu)，后輪22的單胎胎面寬于前輪21的單胎胎面，使后輪22的負載能力大，同時使其在轉(zhuǎn)向過程輕便且阻力小，另外還能夠保證后輪22有較大的轉(zhuǎn)角范圍，而不與車架縱梁7和鋼板彈簧13發(fā)生運動干涉。
[0023]本底盤在后輪轉(zhuǎn)向回正時工作原理如下:當(dāng)不需要使用后輪轉(zhuǎn)向功能或后輪轉(zhuǎn)向功能出現(xiàn)故障時，啟用對中功能(即回正功能，下同)，此時高壓液壓油進入液壓回正缸33，高壓液壓油推動內(nèi)部活塞，進而推動活塞桿帶動一轉(zhuǎn)向節(jié)臂23運動，當(dāng)液壓回正缸33達到一定行程，即后輪22達到回正狀態(tài)，活塞桿停止運動，此時，通過液壓回正缸33的內(nèi)部保壓將后輪22鎖定在對中狀態(tài)。在需要使用后輪轉(zhuǎn)向功能時，液壓回正缸33卸壓，其內(nèi)部液壓油為低壓狀態(tài)，此時，活塞桿可隨著后輪22左右轉(zhuǎn)向而自由伸縮。與此同時，當(dāng)接收到駕駛員發(fā)出的指令后，電機31帶動后輪轉(zhuǎn)向機32，轉(zhuǎn)向搖臂34推動后輪轉(zhuǎn)向拉桿30和另一轉(zhuǎn)向節(jié)臂23運動，轉(zhuǎn)向節(jié)臂23轉(zhuǎn)動時，通過梯形臂27和后轉(zhuǎn)向橫拉桿14的傳遞作用，帶動左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)同時運動，進而完成后輪轉(zhuǎn)向動作(此時，液壓回正缸33的活塞桿處于隨動狀態(tài))。
[0024]本實施例提出的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，通過設(shè)置液壓回正缸33和電機31配合使用，一方面實現(xiàn)了后輪轉(zhuǎn)向和回正功能，另一方面保證其行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。另外，因現(xiàn)有技術(shù)中純機械結(jié)構(gòu)式的轉(zhuǎn)向機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對整個車架及底盤結(jié)構(gòu)改動很大的問題，而純液壓式的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是通過控制液壓缸行程來完成四輪轉(zhuǎn)向，其存在著控制難度大、機構(gòu)響應(yīng)速度慢、以及駕駛員操作復(fù)雜的問題，而本后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過電動驅(qū)動加液壓助力，電機31帶動后輪轉(zhuǎn)向機32，后輪轉(zhuǎn)向機32通過液壓助力，其對底盤結(jié)構(gòu)的改動小，同時還具有響應(yīng)速度快、控制難度小的優(yōu)點，降低了對駕駛員的操作要求。
[0025]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，包括車架、前轉(zhuǎn)向橋和后轉(zhuǎn)向橋，其特征在于，底盤為商用車底盤，所述后轉(zhuǎn)向橋包括后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)，其中， 后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括橋體、分別位于所述橋體兩端的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩轉(zhuǎn)向節(jié)臂、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩梯形臂，以及連接兩所述梯形臂的后轉(zhuǎn)向橫拉桿；所述左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)分別與兩后輪的輪轂固定連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)向； 所述后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)包括液壓回正缸以及依次連接的電機、后輪轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向搖臂和后輪轉(zhuǎn)向拉桿，與所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿連接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂運動以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向，另一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與液壓回正缸的活塞桿連接； 當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向時，所述電機帶動后輪轉(zhuǎn)向機運轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向搖臂和后輪轉(zhuǎn)向拉桿驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂繞主銷軸線轉(zhuǎn)動；當(dāng)后輪對中時，所述液壓回正缸的活塞桿帶動另一所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動使后輪回正。2.如權(quán)利要求1所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，所述橋體通過法蘭盤與傳動軸直接連接以使后輪獲得驅(qū)動力。3.如權(quán)利要求1所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，所述液壓回正缸的缸體通過球頭銷與固定支架連接，所述固定支架通過襯塊和螺栓固定于橋體上。4.如權(quán)利要求1所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，所述車架上設(shè)有多個加強梁。5.如權(quán)利要求4所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，所述加強梁包括橫向加強梁和縱向加強梁。6.如權(quán)利要求1所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，前輪和后輪均采用單胎結(jié)構(gòu)，所述后輪的單胎胎面寬于前輪的單胎胎面。7.如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)向拉桿的兩端通過球頭銷分別連接所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向搖臂，所述后輪轉(zhuǎn)向機通過萬向節(jié)與所述電機連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有四輪轉(zhuǎn)向功能的底盤，包括后轉(zhuǎn)向橋，后轉(zhuǎn)向橋包括后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)，其中，后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括橋體、分別位于橋體兩端的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩轉(zhuǎn)向節(jié)臂、分別固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩梯形臂，以及連接兩梯形臂的后轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)分別與兩后輪的輪轂固定連接；后輪轉(zhuǎn)向回正機構(gòu)包括液壓回正缸以及依次連接的電機、后輪轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向搖臂和后輪轉(zhuǎn)向拉桿，與后輪轉(zhuǎn)向拉桿連接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂運動以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向，另一轉(zhuǎn)向節(jié)臂與液壓回正缸的活塞桿連接。本發(fā)明提出的底盤，在實現(xiàn)商用車的四輪轉(zhuǎn)向功能的同時，其結(jié)構(gòu)簡單控制難度小。
【IPC分類】B62D7/14
【公開號】CN104925132
【申請?zhí)枴緾N201510400050
【發(fā)明人】黃妙華, 周洲, 喻厚宇, 李長娥, 裘楊, 葛軍
【申請人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月8日