一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，屬于煤炭采樣領(lǐng)域。所述實(shí)用新型包括采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂末端設(shè)置有采樣頭，在采樣車體底部設(shè)置有可以轉(zhuǎn)向的獨(dú)立車輪。在對(duì)商品煤進(jìn)行采樣時(shí)，通過(guò)對(duì)獨(dú)立車輪和液壓關(guān)節(jié)臂的調(diào)節(jié)，能夠?qū)U(kuò)大采樣范圍，并且在一定時(shí)間內(nèi)可以選取更多的采樣點(diǎn)對(duì)商品煤進(jìn)行采樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高采樣效率并且提高判斷商品煤質(zhì)量的準(zhǔn)確率。
【專利說(shuō)明】
一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及煤炭采樣領(lǐng)域，特別涉及一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭交易環(huán)節(jié)中，供貨方提供的數(shù)以萬(wàn)噸的煤炭本應(yīng)該表層質(zhì)量與內(nèi)部質(zhì)量完全一致。然而，市場(chǎng)上交易的燃煤來(lái)源廣，不同批次和產(chǎn)地的燃煤質(zhì)量差異很大，再加上部分煤炭銷售單位出于商業(yè)利益考慮，在煤炭中摻雜使假、以次充好。因此，商品煤炭采樣檢測(cè)，是煤炭交易中必不可少的重要環(huán)節(jié)。為了公正的評(píng)判煤炭的品質(zhì)，需按規(guī)定的、科學(xué)合理的方法對(duì)煤炭進(jìn)行采樣。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)煤炭進(jìn)行采樣時(shí)，需要由工人爬上煤堆或車廂隨機(jī)鏟取一份表層煤樣。上述方法不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且由于人工采樣能力有限，在一定時(shí)間內(nèi)，上述方法僅能獲取到少量煤炭樣本，基于獲取到的樣本無(wú)法準(zhǔn)確的判斷商品煤的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，包括:
[0005]采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂；
[0006]在所述采樣車體上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0007]在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0008]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0009]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機(jī)械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機(jī)械臂中；
[0010]所述四自由度機(jī)械臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機(jī)械臂的另一端與所述采樣頭鉸接；
[0011]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0012]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述液壓關(guān)節(jié)臂的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0013]所述四自由度機(jī)械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0014]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0015]可選的，所述接所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0016]所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采樣油缸；
[0017]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0018]可選的，所述在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:
[0019]在所述采樣車體底部的四個(gè)端角處分別設(shè)置有獨(dú)立車輪，所述獨(dú)立車輪由輪體以及位于所述輪體內(nèi)的輪轂電機(jī)構(gòu)成；
[0020]在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連。
[0021]可選的，所述在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連，包括:
[0022]在所述采樣車體表面邊緣固定有第一擋塊與第二擋塊，所述第一擋塊與所述第二擋塊相互對(duì)立；
[0023]在所述采樣車體表面的四個(gè)端角處分別設(shè)置有第一偏心軸、第二偏心軸、第三偏心軸、第四偏心軸、所述第一偏心軸的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第二偏心軸的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第三偏心軸的一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連，所述第四偏心軸的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連；
[0024]所述第一偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第二偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第三偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第四偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連。
[0025]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0026]通過(guò)對(duì)獨(dú)立車輪和液壓關(guān)節(jié)臂的調(diào)節(jié)，能夠?qū)U(kuò)大采樣范圍，并且在一定時(shí)間內(nèi)可以選取更多的米樣點(diǎn)對(duì)商品煤進(jìn)彳丁米樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提尚米樣效率并且提尚判斷商品煤質(zhì)量的準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中液壓關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中四自由度機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中液壓缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。
[0035]實(shí)施例一
[0036]本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，包括:
[0037]采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂；
[0038]在所述采樣車體上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0039]在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0040]在實(shí)施中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)商品煤進(jìn)行人工采樣時(shí)存在的缺陷，本實(shí)用新型提出了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，如圖1所示，該采樣車的具體結(jié)構(gòu)包括:
[0041]采樣車體I和液壓關(guān)節(jié)臂2。在采樣車體I上設(shè)置有配重箱體3，在配重箱體3的頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂2和施工人員使用的座椅111，該液壓關(guān)節(jié)臂2鉸接在配重箱體3的頂部，在液壓關(guān)節(jié)臂2的另一端則鉸接有采樣頭4。
[0042]為了提高該采樣車的工作效率，在采樣車體I底部，還設(shè)置有獨(dú)立車輪5，在采樣車體I邊緣還設(shè)置有與獨(dú)立車輪5連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6控制獨(dú)立車輪5的轉(zhuǎn)向，從而使得采樣車整體能夠靈活的變換采樣地點(diǎn)，提高對(duì)商品煤的采樣效率。
[0043]在實(shí)際對(duì)商品煤進(jìn)行采樣時(shí)，首先，將采樣車行駛至商品煤旁;接著調(diào)節(jié)獨(dú)立車輪5的方向使得采樣車體I移動(dòng)至待采樣處;最終通過(guò)位于液壓關(guān)節(jié)臂2末端的采樣頭4對(duì)商品煤進(jìn)行米樣。
[0044]在整個(gè)采樣過(guò)程中，使用獨(dú)立車輪5和液壓關(guān)節(jié)臂2對(duì)采樣位置進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的人工采樣，無(wú)疑具有更大的采樣范圍，這樣就可以縮短采樣時(shí)間；同時(shí)，在確定具體采樣點(diǎn)時(shí)也會(huì)更加迅速，便于快速選擇多個(gè)不同的采樣點(diǎn)，從而能夠通過(guò)多采樣的方式判斷商品煤的質(zhì)量，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中一定時(shí)間內(nèi)僅能獲取少量樣本的采樣方式，可以提尚判斷商品煤質(zhì)量的準(zhǔn)確性。
[0045]本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，該采樣車中包括采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂末端設(shè)置有采樣頭，在采樣車體底部設(shè)置有可以轉(zhuǎn)向的獨(dú)立車輪。在對(duì)商品煤進(jìn)行采樣時(shí)，通過(guò)對(duì)獨(dú)立車輪和液壓關(guān)節(jié)臂的調(diào)節(jié)，能夠?qū)U(kuò)大采樣范圍，并且在一定時(shí)間內(nèi)可以選取更多的采樣點(diǎn)對(duì)商品煤進(jìn)行采樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高采樣效率并且提高判斷商品煤質(zhì)量的準(zhǔn)確率。
[0046]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0047]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機(jī)械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機(jī)械臂中；
[0048]所述四自由度機(jī)械臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機(jī)械臂的另一端與所述采樣頭鉸接；
[0049]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0050]在實(shí)施中，液壓關(guān)節(jié)臂2具體由四自由機(jī)械臂71和液壓缸體81構(gòu)成，并且液壓缸體81鉸接在四自由機(jī)械臂71中。
[0051]在圖2中，在配重箱體3的頂部設(shè)置有底座31，四自由機(jī)械臂71的一端與底座31鉸接，四自由機(jī)械臂71的另一端與采樣頭4鉸接。
[0052]在配重箱體3的頂部還設(shè)置有支柱32，液壓缸體81的一端與支柱32鉸接，液壓缸體81的另一端與采樣頭4鉸接。
[0053]在實(shí)際進(jìn)行采樣時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸體81，使得四自由機(jī)械臂71能夠帶動(dòng)采樣頭4進(jìn)行大范圍移動(dòng)，從而便于對(duì)商品煤進(jìn)行采樣工作。
[0054]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述液壓關(guān)節(jié)臂的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0055]所述四自由度機(jī)械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0056]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0057]在實(shí)施中，在圖3中，該四自由度機(jī)械臂71具體包括大臂72、中臂73和小臂74三部分，大臂72的一端與底座31鉸接，實(shí)現(xiàn)大臂72相對(duì)于配重箱體3的旋轉(zhuǎn)，大臂72的另一端與中臂73的一端鉸接，中臂73的另一端與小臂74的一端鉸接，小臂74的另一端與所述采樣頭6鉸接，從而最終實(shí)現(xiàn)大臂72-配重箱體3、大臂72-中臂73、中臂73-小臂74、小臂74-采樣頭4共四個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，最終擴(kuò)大了采樣范圍。
[0058]可選的，所述接所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0059]所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采樣油缸；
[0060]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的另一端與所述采樣頭鉸接。[0061 ]在實(shí)施中，在圖4中，液壓缸體81中具體包括大臂油缸82、中臂油缸83、小臂油缸84和采樣油缸85，大臂油缸82的兩端分別與支柱32和大臂72相連，從而實(shí)現(xiàn)大臂72相對(duì)于配重箱體3的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)中臂油缸83和小臂油缸84的設(shè)置分別用于中臂73相對(duì)于大臂72、小臂74相對(duì)于中臂73的轉(zhuǎn)動(dòng)，而采樣油缸85則用于實(shí)現(xiàn)采樣頭4相對(duì)于小臂74的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]基于上述結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了采樣頭4的工作范圍，并且能夠在一定時(shí)間內(nèi)在多個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)商品煤進(jìn)行采樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高工作效率和對(duì)商品煤質(zhì)量進(jìn)行判斷的準(zhǔn)確率。
[0063]可選的，所述在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:
[0064]在所述采樣車體底部的四個(gè)端角處分別設(shè)置有獨(dú)立車輪，所述獨(dú)立車輪由輪體以及位于所述輪體內(nèi)的輪轂電機(jī)構(gòu)成；
[0065]在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連。
[0066]在實(shí)施中，在圖5中，在采樣車體I底部四個(gè)端角處分別設(shè)置有獨(dú)立車輪5，每個(gè)獨(dú)立車輪5均由外部的輪體51以及位于輪體51內(nèi)的輪轂電機(jī)52構(gòu)成。在采樣車體I表面的邊緣還固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊9，在采樣車體I表面的每個(gè)端角均設(shè)置有偏心軸10，每個(gè)偏心軸10的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸11與擋塊9連接，而每個(gè)偏心軸10的另一端則穿過(guò)采樣車體I表面，與獨(dú)立車輪5相連。
[0067]這樣，通過(guò)對(duì)輪轂電機(jī)52通電的形式即可以使得采樣車在采樣場(chǎng)地中快速移動(dòng)，并且通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向油缸11的控制，帶動(dòng)不同偏心軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而令不同的獨(dú)立車輪5發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)采樣車在行進(jìn)過(guò)程中轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步提高了采樣車在采樣過(guò)程中的靈活性，最終提尚米樣效率。
[0068]可選的，所述在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連，包括:
[0069]在所述采樣車體表面邊緣固定有第一擋塊與第二擋塊，所述第一擋塊與所述第二擋塊相互對(duì)立；
[0070]在所述米樣車體表面的四個(gè)端角處分別設(shè)置有第一偏心軸、第二偏心軸、第三偏心軸、第四偏心軸、所述第一偏心軸的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第二偏心軸的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第三偏心軸的一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連，所述第四偏心軸的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連；
[0071]所述第一偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第二偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第三偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第四偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連。
[0072]在實(shí)施中，實(shí)現(xiàn)采樣車轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)具體如圖6所示，位于采樣車體I表面邊緣的擋塊9分為第一擋塊91和第二擋塊92，并且第一擋塊91和第二擋塊92位于相互對(duì)立的位置。位于采樣車體I表面四個(gè)端角處的偏心軸10具體分為第一偏心軸101、第二偏心軸102、第三偏心軸103、第四偏心軸104、所述第一偏心軸101的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)向油缸111與所述第一擋塊91相連，所述第二偏心軸102的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)向油缸112與所述第一擋塊91相連，所述第三偏心軸103的一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)向油缸113與所述第二擋塊92相連，所述第四偏心軸104的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)向油缸114與所述第二擋塊92相連。即第一偏心軸101和第二偏心軸102共用第一擋塊91，第三偏心軸103和第四偏心軸104共用第二擋塊92。
[0073]另外，每個(gè)偏心軸10的另一端均穿過(guò)采樣車體I與對(duì)應(yīng)位置的獨(dú)立車輪5相連，這樣，當(dāng)一側(cè)的偏心軸10在連接的轉(zhuǎn)向油缸11帶動(dòng)下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)該側(cè)獨(dú)立車輪5偏轉(zhuǎn)，從而令采樣車完成轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步提高了采樣車在采樣過(guò)程中的靈活性，最終提高采樣效率。
[0074]本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，該采樣車中包括采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂末端設(shè)置有采樣頭，在采樣車體底部設(shè)置有可以轉(zhuǎn)向的獨(dú)立車輪。在對(duì)商品煤進(jìn)行采樣時(shí)，通過(guò)對(duì)獨(dú)立車輪和液壓關(guān)節(jié)臂的調(diào)節(jié)，能夠?qū)U(kuò)大采樣范圍，并且在一定時(shí)間內(nèi)可以選取更多的采樣點(diǎn)對(duì)商品煤進(jìn)行采樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高采樣效率并且提高判斷商品煤質(zhì)量的準(zhǔn)確率。
[0075]需要說(shuō)明的是:上述實(shí)施例提供的一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車進(jìn)行商品煤的實(shí)施例，僅作為該煤炭采樣車在實(shí)際應(yīng)用中的說(shuō)明，還可以根據(jù)實(shí)際需要而將上述煤炭采樣車在其他應(yīng)用場(chǎng)景中使用，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程類似于上述實(shí)施例，這里不再贅述。
[0076]上述實(shí)施例中的各個(gè)序號(hào)僅僅為了描述，不代表各部件的組裝或使用過(guò)程中得先后順序。
[0077]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，包括: 采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂； 在所述采樣車體上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂和座椅，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭； 在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括: 所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機(jī)械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機(jī)械臂中； 所述四自由度機(jī)械臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機(jī)械臂的另一端與所述采樣頭鉸接； 所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述液壓關(guān)節(jié)臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述液壓關(guān)節(jié)臂的另一端與所述采樣頭鉸接，包括: 所述四自由度機(jī)械臂包括大臂、中臂和小臂； 其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括: 所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采樣油缸； 其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的另一端與所述采樣頭鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述在所述采樣車體底部設(shè)置有獨(dú)立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨(dú)立車輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括: 在所述采樣車體底部的四個(gè)端角處分別設(shè)置有獨(dú)立車輪，所述獨(dú)立車輪由輪體以及位于所述輪體內(nèi)的輪轂電機(jī)構(gòu)成； 在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，其特征在于，所述在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個(gè)相對(duì)的擋塊，在所述采樣車體表面的每個(gè)端角均設(shè)置有一個(gè)偏心軸，所述偏心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過(guò)所述采樣車體表面與所述獨(dú)立車輪相連，包括: 在所述采樣車體表面邊緣固定有第一擋塊與第二擋塊，所述第一擋塊與所述第二擋塊相互對(duì)立； 在所述米樣車體表面的四個(gè)端角處分別設(shè)置有第一偏心軸、第二偏心軸、第三偏心軸、第四偏心軸、所述第一偏心軸的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第二偏心軸的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第三偏心軸的一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連，所述第四偏心軸的一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連； 所述第一偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第二偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第三偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連，所述第四偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨(dú)立車輪相連。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK205426546SQ201521053128
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日
【發(fā)明人】同志學(xué), 張賓, 郭瑞峰, 賀利樂(lè), 吳曉君, 林楠, 林一楠, 張楠
【申請(qǐng)人】西安建筑科技大學(xué)