一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤炭采樣領(lǐng)域，特別涉及一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭交易環(huán)節(jié)中，供貨方提供的數(shù)以萬噸的煤炭本應該表層質(zhì)量與內(nèi)部質(zhì)量完全一致。然而，市場上交易的燃煤來源廣，不同批次和產(chǎn)地的燃煤質(zhì)量差異很大，再加上部分煤炭銷售單位出于商業(yè)利益考慮，在煤炭中摻雜使假、以次充好。因此，商品煤炭采樣檢測，是煤炭交易中必不可少的重要環(huán)節(jié)。為了公正的評判煤炭的品質(zhì)，需按規(guī)定的、科學合理的方法對煤炭進行采樣。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對煤炭進行采樣時，需要由工人爬上煤堆或車廂隨機鏟取一份表層煤樣。上述方法不僅費力費時，而且由于人工采樣能力有限，在一定時間內(nèi)，上述方法僅能獲取到少量煤炭樣本，基于獲取到的樣本無法準確的判斷商品煤的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，所述獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，包括:
[0005]采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂；
[0006]在所述采樣車體上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0007]在所述采樣車體底部設(shè)置有獨立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨立車輪連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0008]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0009]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機械臂中；
[0010]所述四自由度機械臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端與所述采樣頭鉸接；
[0011]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0012]可選的，所述液壓關(guān)節(jié)臂的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述液壓關(guān)節(jié)臂的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0013]所述四自由度機械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0014]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0015]可選的，所述接所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0016]所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采樣油缸；
[0017]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的一端與所述小臂鉸接，所述采樣油缸的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0018]可選的，所述在所述采樣車體底部設(shè)置有獨立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨立車輪連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括:
[0019]在所述采樣車體底部的四個端角處分別設(shè)置有獨立車輪，所述獨立車輪由輪體以及位于所述輪體內(nèi)的輪轂電機構(gòu)成；
[0020]在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個相對的擋塊，在所述采樣車體表面的每個端角均設(shè)置有一個偏心軸，所述偏心軸的一端通過轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過所述采樣車體表面與所述獨立車輪相連。
[0021]可選的，所述在所述采樣車體表面邊緣固定有兩個相對的擋塊，在所述采樣車體表面的每個端角均設(shè)置有一個偏心軸，所述偏心軸的一端通過轉(zhuǎn)向油缸與所述擋塊連接，所述偏心軸的另一端穿過所述采樣車體表面與所述獨立車輪相連，包括:
[0022]在所述采樣車體表面邊緣固定有第一擋塊與第二擋塊，所述第一擋塊與所述第二擋塊相互對立；
[0023]在所述采樣車體表面的四個端角處分別設(shè)置有第一偏心軸、第二偏心軸、第三偏心軸、第四偏心軸、所述第一偏心軸的一端通過第一轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第二偏心軸的一端通過第二轉(zhuǎn)向油缸與所述第一擋塊相連，所述第三偏心軸的一端通過第三轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連，所述第四偏心軸的一端通過第四轉(zhuǎn)向油缸與所述第二擋塊相連；
[0024]所述第一偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨立車輪相連，所述第二偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨立車輪相連，所述第三偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨立車輪相連，所述第四偏心軸的另一端與所述第一偏心軸所處端角處的獨立車輪相連。
[0025]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0026]通過對獨立車輪和液壓關(guān)節(jié)臂的調(diào)節(jié)，能夠?qū)U大采樣范圍，并且在一定時間內(nèi)可以選取更多的米樣點對商品煤進彳丁米樣，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提尚米樣效率并且提尚判斷商品煤質(zhì)量的準確率。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中液壓關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中四自由度機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中液壓缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明提供的一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的詳細結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進一步地描述。
[0035]實施例一
[0036]本發(fā)明提供了一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，所述獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，包括:
[0037]采樣車體和液壓關(guān)節(jié)臂；
[0038]在所述采樣車體上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0039]在所述采樣車體底部設(shè)置有獨立車輪，在所述采樣車體表面邊緣設(shè)置有與所述獨立車輪連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0040]在實施中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對商品煤進行人工采樣時存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種獨立轉(zhuǎn)向的四自由度煤炭采樣車，如圖1所示，該采樣車的具體結(jié)構(gòu)包括:
[0041]采樣車體1和液壓關(guān)節(jié)