履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制無(wú)級(jí)調(diào)速的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。特別是一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于履帶自走式農(nóng)用機(jī)械，不僅要能牽引農(nóng)具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能，更重要的是轉(zhuǎn)向性能要好，轉(zhuǎn)向是否靈活、轉(zhuǎn)向軌跡精準(zhǔn)度直接影響履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的作業(yè)效率和駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是在履帶式行走裝置的后橋中采用轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)操控轉(zhuǎn)向離合器的離合程度和制動(dòng)器的制動(dòng)程度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)借助于摩擦元件的滑磨來(lái)實(shí)現(xiàn)，既造成了功率損失，又降低了摩擦元件的使用壽命，同時(shí)轉(zhuǎn)向費(fèi)力、水田時(shí)壅泥嚴(yán)重、轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較大。傳統(tǒng)的離合制動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)已不能滿(mǎn)足人們對(duì)農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量的要求。利用行星機(jī)構(gòu)的差速原理通過(guò)液壓控制無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，且能實(shí)現(xiàn)左右履帶正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向半徑小，僅為普通自走式農(nóng)用機(jī)械軌距1/2。通過(guò)操縱方向盤(pán)調(diào)節(jié)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，操作輕便，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)，減輕轉(zhuǎn)向履帶壅泥，提高了行駛機(jī)動(dòng)性、作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0003]液壓控制行星差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足了履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的最佳轉(zhuǎn)向要求，是頗具發(fā)展?jié)摿Φ霓D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在保證連續(xù)無(wú)級(jí)輸出轉(zhuǎn)速的前提下應(yīng)用較小的液壓元件功率大幅度提高收割機(jī)的輸出總功率，并且其傳動(dòng)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于純液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)向省力，大大提高農(nóng)用機(jī)械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是按如下設(shè)計(jì)的:
[0006]一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動(dòng)力行星差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，即:發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機(jī)構(gòu)和右行星機(jī)構(gòu)，或左行星機(jī)構(gòu)，或右行星機(jī)構(gòu)；其中行走驅(qū)動(dòng)的一路經(jīng)左減速齒輪、變速箱變速機(jī)構(gòu)、左行星機(jī)構(gòu)和右行星機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)輪、左半軸驅(qū)動(dòng)輪和右半軸驅(qū)動(dòng)輪輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達(dá)組合、右減速齒輪、左行星機(jī)構(gòu)或右行星機(jī)構(gòu)行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動(dòng)輪或右半軸驅(qū)動(dòng)輪6輸出。
[0007]上述左行星機(jī)構(gòu)和右行星機(jī)構(gòu)置于履帶自走式農(nóng)用機(jī)械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型由于變量液壓泵輸出的油量可以無(wú)級(jí)控制，可以實(shí)現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械任意轉(zhuǎn)向半徑的連續(xù)性，克服了其它機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的許多缺點(diǎn)，轉(zhuǎn)向過(guò)程中沒(méi)有制動(dòng)能量損失，使履帶滑轉(zhuǎn)少、行走動(dòng)力損失?。磺役漳喱F(xiàn)象少，轉(zhuǎn)向輕便靈活，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高，最小半徑可達(dá)僅為普通自走式農(nóng)用機(jī)械軌距1/2。是用于履帶車(chē)輛的一種理想轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。
[0010]圖中:1發(fā)動(dòng)機(jī)；2皮帶輪；3離合器；4變量液壓泵和液壓馬達(dá)組合；5右減速齒輪；6右半軸驅(qū)動(dòng)輪；7右行星機(jī)構(gòu)；8變速箱變速機(jī)構(gòu)；9左行星機(jī)構(gòu)；10左減速齒輪；11輸入軸；12左半軸驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動(dòng)力行星差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，即:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶輪2、離合器3和輸入軸11后分成行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機(jī)構(gòu)9和右行星機(jī)構(gòu)7，或左行星機(jī)構(gòu)9，或右行星機(jī)構(gòu)；其中行走驅(qū)動(dòng)的一路經(jīng)左減速齒輪10、變速箱變速機(jī)構(gòu)8、左行星機(jī)構(gòu)9和右行星機(jī)構(gòu)7上的太陽(yáng)輪、左半軸驅(qū)動(dòng)輪12和右半軸驅(qū)動(dòng)輪6輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達(dá)組合4、右減速齒輪5、左行星機(jī)構(gòu)9或右行星機(jī)構(gòu)7行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動(dòng)輪12或右半軸驅(qū)動(dòng)輪6輸出。
[0013]履帶自走式農(nóng)用機(jī)械直行時(shí)，方向盤(pán)處于零位，方向機(jī)拐臂經(jīng)拉桿使變量液壓泵的變量臂處于零位無(wú)液壓油輸出，液壓馬達(dá)不工作；左行星機(jī)構(gòu)9和右行星機(jī)構(gòu)7行星輪系的齒圈均處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶輪2、離合器3、左減速齒輪10、變速箱變速機(jī)構(gòu)8、左行星機(jī)構(gòu)9和右行星機(jī)構(gòu)7上的太陽(yáng)輪、左半軸驅(qū)動(dòng)輪12和右半軸驅(qū)動(dòng)輪6做等速轉(zhuǎn)動(dòng)；履帶自走式農(nóng)用機(jī)做械直行運(yùn)動(dòng)。
[0014]當(dāng)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械向右或左轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤(pán)向右或左轉(zhuǎn)動(dòng)，方向機(jī)通過(guò)拉桿使變量臂調(diào)節(jié)變量液壓泵的油量和供油方向，液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)正或反轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)力輸出合并于左行星機(jī)構(gòu)9或右行星機(jī)構(gòu)7行星輪系上的齒圈，相應(yīng)的的齒圈失去制動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行星齒輪所具有的差速原理作用，左半軸驅(qū)動(dòng)輪12和右半軸驅(qū)動(dòng)輪6之間做差速轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶自走式農(nóng)用機(jī)械實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。改變方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)控制履帶自走式農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差和轉(zhuǎn)彎半徑，本實(shí)用新型的最小半徑可達(dá)僅為普通自走式農(nóng)用機(jī)械軌距1/2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:是采用液壓控制的雙動(dòng)力行星差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；即:發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶輪(2)、離合器(3)和輸入軸(11)后分成行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機(jī)構(gòu)(9)和右行星機(jī)構(gòu)(7)，或左行星機(jī)構(gòu)(9)，或右行星機(jī)構(gòu)(7);其中行走驅(qū)動(dòng)的一路經(jīng)左減速齒輪(10)、變速箱變速機(jī)構(gòu)(8)、左行星機(jī)構(gòu)(9)和右行星機(jī)構(gòu)(7)上的太陽(yáng)輪、左半軸驅(qū)動(dòng)輪(12)和右半軸驅(qū)動(dòng)輪(6)輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達(dá)組合(4)、右減速齒輪(5)、左行星機(jī)構(gòu)(9)或右行星機(jī)構(gòu)(7)行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動(dòng)輪(12)或右半軸驅(qū)動(dòng)輪(6)輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的左行星機(jī)構(gòu)(9)和右行星機(jī)構(gòu)(7)置于履帶自走式農(nóng)用機(jī)械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶自走式農(nóng)用機(jī)械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用液壓控制的雙動(dòng)力行星差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，即：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機(jī)構(gòu)和右行星機(jī)構(gòu)，或左行星機(jī)構(gòu)，或右行星機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機(jī)械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高，轉(zhuǎn)向省力，大大提高農(nóng)用機(jī)械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B62D11/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204713205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520447058
【發(fā)明人】黃太平, 首元鋒, 廖增才, 鄧學(xué)清, 黃俊維, 何志偉, 薛宏芳, 李華庚, 曾曉鋼
【申請(qǐng)人】湖南農(nóng)夫機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日