車輛的轉(zhuǎn)向裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置及車輛，車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括第一傳動裝置及第一驅(qū)動裝置，所述第一傳動裝置包括傳動帶輪及轉(zhuǎn)向軸，所述傳動帶輪與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向，所述第一驅(qū)動裝置與所述傳動帶輪連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳動帶輪轉(zhuǎn)動以帶動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動從而帶動所述車輪組件轉(zhuǎn)向。在本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置中，用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸可由第一驅(qū)動裝置通過驅(qū)動傳動帶輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)車輪組件的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，因此，上述車輛的轉(zhuǎn)向裝置可避免使用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)，并且車輛能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)及任意角度平移，且車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所需空間較小。車輛包括上述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置。
【專利說明】
車輛的轉(zhuǎn)向裝置及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，利用自動導(dǎo)引技術(shù)的車輛(AGV)—般利用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。但是，利用差速技術(shù)轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛的車身需要較大的轉(zhuǎn)向空間，難以實(shí)現(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置及車輛。
[0004]本發(fā)明公開了一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置，所述車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括第一傳動裝置及第一驅(qū)動裝置，所述第一傳動裝置包括傳動帶輪及轉(zhuǎn)向軸，所述傳動帶輪與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向，所述第一驅(qū)動裝置與所述傳動帶輪連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳動帶輪轉(zhuǎn)動以帶動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動從而帶動所述車輪組件轉(zhuǎn)向。
[0005]在本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置中，用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸可由第一驅(qū)動裝置通過驅(qū)動傳動帶輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)車輪組件的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，因此，上述車輛的轉(zhuǎn)向裝置可避免使用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)，并且車輛能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)及任意角度平移，且車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所需空間較小。
[0006]在一個實(shí)施方式中，所述第一傳動裝置包括轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵固定連接所述車輪組件，所述轉(zhuǎn)向軸的一端設(shè)置有外花鍵，所述轉(zhuǎn)向軸穿設(shè)所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵并通過所述外花鍵與所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵嚙合，所述轉(zhuǎn)向軸用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)動以帶動所述車輪組件轉(zhuǎn)向。
[0007]在一個實(shí)施方式中，所述車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向罩殼及轉(zhuǎn)向罩殼端蓋，所述轉(zhuǎn)向罩殼與所述轉(zhuǎn)向罩殼端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)向罩殼開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)向罩殼端蓋開設(shè)有第二通孔，所述轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)所述第一通孔及所述第二通孔，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵部分地收容在所述第二通孔內(nèi)。
[0008]在一個實(shí)施方式中，所述車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括滑動件，所述滑動件位于所述轉(zhuǎn)向罩殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵可轉(zhuǎn)動地部分地收容在所述滑動件中。
[0009]在一個實(shí)施方式中，所述滑動件為銅套或線性軸承。
[0010]在一個實(shí)施方式中，所述通孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一限位塊，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵的外壁設(shè)置有第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊用于共同限定所述車輪組件的最大轉(zhuǎn)向角度。
[0011]在一個實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向罩殼沿垂直于所述轉(zhuǎn)向軸的軸向方向開設(shè)有開口，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵上方設(shè)置有避震元件。
[0012]在一個實(shí)施方式中，所述避震元件為組合碟形彈簧。
[0013]在一個實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動裝置包括電機(jī)及驅(qū)動帶輪，所述驅(qū)動帶輪設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動帶輪通過同步帶連接所述傳動帶輪，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動以通過所述同步帶帶動所述傳動帶輪轉(zhuǎn)動。
[0014]本發(fā)明實(shí)施方式的車輛包括上述任一實(shí)施方式所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置中，用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸可由第一驅(qū)動裝置通過驅(qū)動傳動帶輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)車輪組件的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，因此，上述車輛的轉(zhuǎn)向裝置可避免使用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)，并且車輛能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)及任意角度平移，且車輛轉(zhuǎn)向時(shí)所需空間較小。
[0016]在一個實(shí)施方式中，所述車輛包括行走裝置，所述行走裝置包括第二驅(qū)動裝置、第二傳動裝置及所述車輪組件，所述車輪組件包括車輪及殼體，所述車輪連接所述殼體，所述第二驅(qū)動裝置及所述第二傳動裝置安裝在所述殼體上，所述第二傳動裝置連接所述第二驅(qū)動裝置及所述車輪，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二傳動裝置轉(zhuǎn)動以帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的立體示意圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置及行走裝置與橫梁連接的立體示意圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置與橫梁連接的平面示意圖。
[0022]圖4是圖3所示車輛的轉(zhuǎn)向裝置與橫梁連接示意圖沿A-A向的部分剖面示意圖。
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式車輛的轉(zhuǎn)向裝置的部分分解示意圖。
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式車輛的行走裝置省略殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。附圖中相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0026]另外，下面結(jié)合附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]請一并參閱圖1?圖6，本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置100包括第一傳動裝置10及第一驅(qū)動裝置20。第一傳動裝置10包括傳動帶輪11及轉(zhuǎn)向軸12。傳動帶輪11與轉(zhuǎn)向軸12連接。轉(zhuǎn)向軸12用于帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向。具體地，車輪組件230包括車輪231和殼體232。第一驅(qū)動裝置20與傳動帶輪11連接。第一驅(qū)動裝置20用于驅(qū)動傳動帶輪11轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)向軸12轉(zhuǎn)動從而帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置100中，用于帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸12可由第一驅(qū)動裝置20通過驅(qū)動傳動帶輪11轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)車輪組件230的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，因此，上述車輛的轉(zhuǎn)向裝置100可避免使用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)，并且車輛1000能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)及任意角度平移，且車輛1000轉(zhuǎn)向時(shí)所需空間較小。
[0029]在一個實(shí)施方式中，第一傳動裝置10包括轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13(見圖4及圖5)。轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13固定連接車輪組件230。轉(zhuǎn)向軸12上設(shè)置有外花鍵12a，轉(zhuǎn)向軸12穿設(shè)轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13并通過外花鍵12a與轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13嚙合。轉(zhuǎn)向軸12用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13轉(zhuǎn)動以帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向。
[0030]如此，嚙合的連接方式使得轉(zhuǎn)向軸12與轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13之間具有恒定的傳動比，傳動效率高，工作可靠，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)較為緊湊，同時(shí)，通過轉(zhuǎn)向軸12與轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13配合的方式帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向，驅(qū)動的轉(zhuǎn)動力臂較大且驅(qū)動更加平穩(wěn)，使得車輪組件230具有較小的轉(zhuǎn)向空間，且提高了傳動效率。
[0031]本發(fā)明示例中，車輪231通過殼體232與轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13固定連接。車輪231通過軸連接的方式與殼體232可轉(zhuǎn)動地連接，轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13可通過螺栓(圖未示出)與殼體232固定連接。如此，連接結(jié)構(gòu)簡單且可靠，且裝拆方便，利于檢修。
[0032]在一個實(shí)施方式中，車輛的轉(zhuǎn)向裝置100包括轉(zhuǎn)向罩殼30及轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40(見圖1及圖5)。轉(zhuǎn)向罩殼30與轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40固定連接。轉(zhuǎn)向罩殼30開設(shè)有第一通孔31。轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40開設(shè)有第二通孔41。轉(zhuǎn)向軸12可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)第一通孔31及第二通孔41。轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13部分地收容在第二通孔41內(nèi)。
[0033]如此，轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40的設(shè)置可防止轉(zhuǎn)向軸12及轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13偏向，保證了傳動的平穩(wěn)性，且連接結(jié)構(gòu)簡單。
[0034]在一個實(shí)施方式中，車輛的轉(zhuǎn)向裝置100包括滑動件50(見圖4及圖5)?；瑒蛹?0位于轉(zhuǎn)向罩殼30內(nèi)。轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13可轉(zhuǎn)動地部分地收容在滑動件50中。
[0035]具體地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，滑動件50可沿轉(zhuǎn)向軸12的軸向方向來回移動。
[0036]如此，當(dāng)車輪組件230遇到震動時(shí)，滑動件50屬于動聯(lián)接，可上下移動，從而實(shí)現(xiàn)懸掛功能，且可限制車輪組件230不會側(cè)向晃動，保證了定位精度。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施方式中，滑動件50為銅套。可以理解，在其他實(shí)施方式中，滑動件50可為線性軸承。
[0038]在一個實(shí)施方式中，車輛的轉(zhuǎn)向裝置100包括轉(zhuǎn)向軸承蓋板60及轉(zhuǎn)向支撐軸承70(見圖5)，轉(zhuǎn)向支撐軸承70固定收容在轉(zhuǎn)向罩殼30開設(shè)的收容槽32中，轉(zhuǎn)向軸承蓋板60與轉(zhuǎn)向罩殼30固定連接并蓋設(shè)轉(zhuǎn)向支撐軸承70以防止轉(zhuǎn)向支撐軸承70的移位。
[0039]轉(zhuǎn)向軸12可通過過盈配合的方式連接轉(zhuǎn)向支撐軸承70的內(nèi)圈，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向軸12分別與轉(zhuǎn)向罩殼30及轉(zhuǎn)向軸承蓋板60的可轉(zhuǎn)動連接。
[0040]如此，轉(zhuǎn)向支撐軸承70具有支撐作用，且可減小轉(zhuǎn)向軸12轉(zhuǎn)動時(shí)的滑動摩擦力，而轉(zhuǎn)向軸承蓋板60的設(shè)置可防止轉(zhuǎn)向軸12及轉(zhuǎn)向支撐軸承70偏向。在本發(fā)明示例中，第一通孔31貫穿收容槽32。
[0041 ]在一個實(shí)施方式中，第二通孔41的內(nèi)壁設(shè)置有第一限位塊411。轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13的外壁設(shè)置有第二限位塊131。第一限位塊411與第二限位塊131用于共同限定車輪組件230的最大轉(zhuǎn)向角度。
[0042]如此，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13可在第一限位塊411與第二限位塊131共同限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可實(shí)現(xiàn)對車輪組件230轉(zhuǎn)向的角度控制。
[0043]在一個實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向罩殼30沿垂直于轉(zhuǎn)向軸12的軸向方向開設(shè)有開口33。轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13上方設(shè)置有避震元件14。
[0044]具體地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，避震元件14可沿轉(zhuǎn)向軸12的軸向方向來回移動，并且避震元件14可用于承載從開口 33伸入的橫梁400，而轉(zhuǎn)向軸12可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)橫梁400及避震元件14。
[0045]如此，當(dāng)車輪組件230遇到震動時(shí)，避震元件14屬于動聯(lián)接，可上下移動，并且與滑動件50形成減震懸掛系統(tǒng)，從而能夠緩沖由不平路面?zhèn)鹘o橫梁400的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證具有車輛的轉(zhuǎn)向裝置100的車輛的平順行駛。
[0046]橫梁400可通過T型螺母固定在轉(zhuǎn)向罩殼30上。因此，在本發(fā)明實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40、滑動件50及轉(zhuǎn)向罩殼30 (包括轉(zhuǎn)向軸承蓋板60及轉(zhuǎn)向支撐軸承70)通過橫梁400承載在避震元件14上。
[0047]在一個實(shí)施方式中，避震元件14為組合碟形彈簧，通過大剛度彈簧吸收車輪高頻振動，減震效果明顯。
[0048]在一個實(shí)施方式中，避震元件14墊設(shè)在平面軸承15(見圖6)上，平面軸承15設(shè)置在轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13上，轉(zhuǎn)向軸12可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)平面軸承15。
[0049]在一個實(shí)施方式中，第一驅(qū)動裝置20包括電機(jī)21及驅(qū)動帶輪22。驅(qū)動帶輪22設(shè)置在電機(jī)21的輸出軸23上。驅(qū)動帶輪22通過同步帶22a連接傳動帶輪11。電機(jī)21用于驅(qū)動驅(qū)動帶輪22轉(zhuǎn)動以帶動傳動帶輪11轉(zhuǎn)動。
[0050]如此，電機(jī)21通過驅(qū)動驅(qū)動帶輪22轉(zhuǎn)動并通過同步帶22a帶動傳動帶輪11傳動，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動力的輸出。
[0051]另外，為提高同步帶22a傳輸動力的可靠性，驅(qū)動帶輪22的外周緣及傳動帶輪11的外周緣均設(shè)置有齒圈，及/或同步帶22a的內(nèi)表面設(shè)置有齒部以增加驅(qū)動帶輪22與同步帶22a的摩擦力，及增加傳動帶輪11與同步帶22a的摩擦力。
[0052]本發(fā)明實(shí)施方式的車輛1000包括上述任一實(shí)施方式所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置100。
[0053]在本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的轉(zhuǎn)向裝置100中，用于帶動車輪組件230轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸12可由第一驅(qū)動裝置20通過驅(qū)動傳動帶輪11轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)車輪組件230的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，因此，上述車輛的轉(zhuǎn)向裝置100可避免使用差速轉(zhuǎn)向技術(shù)，并且車輛1000能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)及任意角度平移，且車輛1000轉(zhuǎn)向時(shí)所需空間較小。
[0054]在一個實(shí)施方式中，車輛1000包括行走裝置200。行走裝置200包括第二驅(qū)動裝置210、第二傳動裝置220及車輪組件230。車輪組件230包括車輪231及殼體232。車輪231連接殼體232。第二驅(qū)動裝置210及第二傳動裝置220安裝在殼體232上。第二傳動裝置220連接第二驅(qū)動裝置210及車輪231。第二驅(qū)動裝置210用于驅(qū)動第二傳動裝置220轉(zhuǎn)動以帶動車輪231轉(zhuǎn)動。
[0055]如此，通過第二驅(qū)動裝置210驅(qū)動第二傳動裝置220轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)車輪231的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)車輛1000的行走，驅(qū)動方式簡單且可靠。
[0056]在一個實(shí)施方式中，第二傳動裝置220包括第一級帶輪組221及第二級帶輪組222。第一級帶輪組221連接第二級帶輪組222及第二驅(qū)動裝置210。第二級帶輪組222與車輪231連接。第二驅(qū)動裝置210用于驅(qū)動第一級帶輪組221及第二級帶輪組222同步轉(zhuǎn)動以帶動車輪231轉(zhuǎn)動。
[0057]如此，通過兩級帶輪同步傳動的方式驅(qū)動車輪231轉(zhuǎn)動，具有傳動效率高、噪音小、易維護(hù)且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點(diǎn)，降低了車輛的成本。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施方式中，殼體232與轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13固定連接。第一傳動裝置10、第二驅(qū)動裝置210及第二傳動裝置220均安裝在殼體232上。殼體232形成有收容空間232a。車輪231部分地收容在收容空間232a內(nèi)并以軸連接的方式與殼體232轉(zhuǎn)動地連接。
[0059]如此，轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13通過驅(qū)動殼體232轉(zhuǎn)動以帶動車輪231轉(zhuǎn)向，而殼體232的設(shè)置對車輪231具有支撐及保護(hù)作用，并且軸連接的方式保證了車輪231隨殼體232轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確度，從而保證了車輪231轉(zhuǎn)向及行走的平穩(wěn)性。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施方式中，殼體232包括殼體安裝面232b，轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵13例如通過螺釘固定的方式固定在殼體安裝面232b上。轉(zhuǎn)向罩殼30及轉(zhuǎn)向罩殼端蓋40承載在殼體安裝面232b 上。
[0061]在一個實(shí)施方式中，第二傳動裝置220包括傳動軸223(見圖2及圖6)。第一級帶輪組221通過傳動軸223與第二級帶輪組222連接。第二驅(qū)動裝置21用于驅(qū)動第一級帶輪組221轉(zhuǎn)動并帶動傳動軸223轉(zhuǎn)動以帶動第二級帶輪組222轉(zhuǎn)動。
[0062]如此，傳動軸223保證了第一級帶輪組221與第二級帶輪組222連接的精確度，可使得第二級帶輪組222能夠較為準(zhǔn)確地與第一級帶輪組221同步轉(zhuǎn)動，從而保證傳動效率。傳動軸223也能增加行走裝置200的可設(shè)置空間。
[0063]具體地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，第一級帶輪組221與第二級帶輪組222設(shè)置在殼體232的兩側(cè)，且殼體232開設(shè)有殼體通孔(圖未示出)，傳動軸223穿設(shè)殼體通孔而連接第一級帶輪組221及第二級帶輪組222。
[0064]在一個實(shí)施方式中，第一級帶輪組221包括第一帶輪221a、第一同步帶221b及第二帶輪221c(見圖2)。第一同步帶221b連接第一帶輪221a及第二帶輪221c。第二級帶輪組222包括第三帶輪222a、第二同步帶222b及第四帶輪222c(見圖6)。第二同步帶222b連接第三帶輪222a及第四帶輪222c。第一帶輪221a設(shè)置在第二驅(qū)動裝置210的輸出軸211 (見圖2)上。第二帶輪221c通過傳動軸223與第三帶輪222a連接。第四帶輪222c與車輪231同軸設(shè)置。
[0065]如此，通過兩級同步帶傳動，從而帶動車輪231行走，由于兩級同步帶傳動時(shí)無滑動，具有恒定的傳動比，從而保證了傳動的平穩(wěn)性，并且?guī)л喤c軸的配合方式保證了傳動的精確度及平穩(wěn)性。
[0066]在一個實(shí)施方式中，第一帶輪221a的尺寸小于第二帶輪221c的尺寸，第三帶輪222a的尺寸小于第四帶輪222c的尺寸。
[0067]如此，可保證由第二驅(qū)動裝置210輸出到車輪231的扭力較大，且能夠保證車輪231傳動的平穩(wěn)性。
[0068]在一個實(shí)施方式中，車輛1000包括車輛本體300及橫梁400。車輛本體300設(shè)置在橫梁400上。
[0069]具體地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，橫梁400穿設(shè)開口33且承載在避震元件14上。
[0070]如此，當(dāng)車輪231遇到震動時(shí)，避震元件14可上下移動，以吸收掉對車輛本體300有害的振動，從而保持車輛1000運(yùn)行的平穩(wěn)性，并可保證車輛1000的電子器件免受損壞。
[0071]在本發(fā)明實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向裝置100與行走裝置200組合成單個車輪裝置，車輛1000包括四個車輪裝置及兩根橫梁400。每兩個車輪裝置設(shè)置在車輛本體300的兩側(cè)，且每個橫梁400穿設(shè)相對的兩個車輪裝置的開口 33，每個車輪裝置的第一驅(qū)動裝置30設(shè)置在車輛本體300上。
[0072]在本發(fā)明實(shí)施方式中，四個車輪裝置的每個車輪231可實(shí)現(xiàn)正負(fù)150度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向，且車輛本體300不動，每個車輪231可轉(zhuǎn)至特定角度方向。
[0073]如此，可實(shí)現(xiàn)車輛1000的萬向行走，且車輪231的滑動摩擦次數(shù)減少，延長了車輪231的壽命。
[0074]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0075]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0076]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0077]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0078]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0079]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括: 第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括傳動帶輪及轉(zhuǎn)向軸，所述傳動帶輪與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸用于帶動車輪組件轉(zhuǎn)向； 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述傳動帶輪連接； 所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳動帶輪轉(zhuǎn)動以帶動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動從而帶動所述車輪組件轉(zhuǎn)向。2.如權(quán)利要求1所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一傳動裝置包括轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵固定連接所述車輪組件，所述轉(zhuǎn)向軸的一端設(shè)置有外花鍵，所述轉(zhuǎn)向軸穿設(shè)所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵并通過所述外花鍵與所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵嚙合，所述轉(zhuǎn)向軸用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)動以帶動所述車輪組件轉(zhuǎn)向。3.如權(quán)利要求2所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向罩殼及轉(zhuǎn)向罩殼端蓋，所述轉(zhuǎn)向罩殼與所述轉(zhuǎn)向罩殼端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)向罩殼開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)向罩殼端蓋開設(shè)有第二通孔，所述轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)所述第一通孔及所述第二通孔，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵部分地收容在所述第二通孔內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述車輛的轉(zhuǎn)向裝置包括滑動件，所述滑動件位于所述轉(zhuǎn)向罩殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵可轉(zhuǎn)動地部分地收容在所述滑動件中。5.如權(quán)利要求4所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述滑動件為銅套或線性軸承。6.如權(quán)利要求3所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述通孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一限位塊，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵的外壁設(shè)置有第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊用于共同限定所述車輪組件的最大轉(zhuǎn)向角度。7.如權(quán)利要求3所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向罩殼沿垂直于所述轉(zhuǎn)向軸的軸向方向開設(shè)有開口，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)花鍵上方設(shè)置有避震元件。8.如權(quán)利要求7所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述避震元件為組合碟形彈簧。9.如權(quán)利要求1所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括電機(jī)及驅(qū)動帶輪，所述驅(qū)動帶輪設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動帶輪通過同步帶連接所述傳動帶輪，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動以通過所述同步帶帶動所述傳動帶輪轉(zhuǎn)動。10.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車輛的轉(zhuǎn)向裝置。11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括行走裝置，所述行走裝置包括第二驅(qū)動裝置、第二傳動裝置及所述車輪組件，所述車輪組件包括車輪及殼體，所述車輪連接所述殼體，所述第二驅(qū)動裝置及所述第二傳動裝置安裝在所述殼體上，所述第二傳動裝置連接所述第二驅(qū)動裝置及所述車輪，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二傳動裝置轉(zhuǎn)動以帶動所述車輪轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B62D5/04GK106043417SQ201610459639
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】李海亮, 錢鐘鋒
【申請人】先驅(qū)智能機(jī)械（深圳）有限公司