車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置。ECU取得由扭矩傳感器檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向操縱扭矩(步驟S1)。ECU對(duì)電磁式促動(dòng)器的電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(步驟S2)。ECU根據(jù)通過步驟S1取得的檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱扭矩的方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，將使施加于離合器機(jī)構(gòu)的扭矩減少的方向的扭矩施加于離合器的輸出軸(步驟S3)。若在步驟S3中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟S4：是)，則ECU使轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，由此將相反方向的扭矩施加于離合器的輸出軸(步驟S5)。
【專利說明】
車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本申請(qǐng)主張于2015年4月13日提出的日本專利申請(qǐng)第2015-081833號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說明書、附圖和說明書摘要的全部?jī)?nèi)容。
[0002]本發(fā)明涉及用于汽車等車輛的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]作為車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，公知有不將轉(zhuǎn)向操縱部件與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械連結(jié)的所謂的線控轉(zhuǎn)向(SBW = Steer-By-Wire)式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置。例如，日本特開2014-218192號(hào)公報(bào)中公開了能夠經(jīng)由離合器將作為轉(zhuǎn)向操縱部件的方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械連結(jié)的線控轉(zhuǎn)向式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置。該離合器通常是釋放狀態(tài)，在線控轉(zhuǎn)向模式(SBW模式)下進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。在線控轉(zhuǎn)向模式下進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制時(shí)，在產(chǎn)生某些異常的情況下，離合器被連結(jié)，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS:Electric Power Steering)模式下進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
[0004]本
【申請(qǐng)人】提出適用于將方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械連結(jié)或分離的離合器。本
【申請(qǐng)人】提出的離合器包括輸入軸、輸出軸、內(nèi)圈、外圈。內(nèi)圈與輸入軸同軸并且連結(jié)為一體。外圈與輸出軸同軸并且連結(jié)為一體。本
【申請(qǐng)人】提出的離合器還包括離合器機(jī)構(gòu)、電磁式促動(dòng)器。離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)圈與外圈之間的扭矩的傳遞/切斷。電磁式促動(dòng)器具有產(chǎn)生用于使離合器機(jī)構(gòu)釋放的電磁力的功能，使離合器機(jī)構(gòu)連結(jié)/釋放。
[0005]在將用于上述車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的離合器從連結(jié)狀態(tài)釋放時(shí)，例如存在通過操作方向盤等而對(duì)離合器施加過大的卡合力(摩擦力)的情況。在將本
【申請(qǐng)人】提出的離合器從連結(jié)狀態(tài)釋放時(shí)，若過大的卡合力作用于離合器，則妨礙離合器釋放的摩擦力變大，為了使離合器釋放而需要很大電磁力。因此，需要大輸出的電磁鐵，所以存在離合器大型化并且耗電量增加之類的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供能夠減小離合器的釋放所需要的電磁力的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置。
[0007]本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的結(jié)構(gòu)上的特征是包括:用于對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的轉(zhuǎn)向操縱部件、用于使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、用于對(duì)上述轉(zhuǎn)向操縱部件施加反力的反力馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)、對(duì)上述反力馬達(dá)和上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)、與上述轉(zhuǎn)向操縱部件連結(jié)的輸入軸、與上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連結(jié)的輸出軸、進(jìn)行上述輸入軸與上述輸出軸間的扭矩的傳遞/切斷的離合器機(jī)構(gòu)、具有產(chǎn)生用于使上述離合器機(jī)構(gòu)釋放的電磁力的功能并用于使上述離合器機(jī)構(gòu)連結(jié)/釋放的電磁式促動(dòng)器、以及對(duì)上述電磁式促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)生用于使上述離合器機(jī)構(gòu)釋放的電磁力的促動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)，上述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)包括如下機(jī)構(gòu)，即:在上述電磁式促動(dòng)器被上述促動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下對(duì)上述反力馬達(dá)以及上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的至少一方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在上述輸入軸以及上述輸出軸的至少一方交替地施加使上述輸出軸相對(duì)于上述輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向中的相互不同的兩個(gè)方向上的扭矩。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0009]圖2是表示離合器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0010]圖3是表示離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0011 ]圖4是表示離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0012]圖5是表示離合器機(jī)構(gòu)的一部分的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0013]圖6A以及圖6B是表示內(nèi)側(cè)保持器的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖7是表示外側(cè)保持器的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖8是沿圖2的VII1-VIII線的剖視圖。
[0016]圖9A以及圖9B是表示楔部件的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖10是表示離合器機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)的情況下的楔部件、內(nèi)側(cè)保持器以及外側(cè)保持器之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0018]圖11是表示離合器機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)下的楔部件、內(nèi)側(cè)保持器以及外側(cè)保持器之間的位置關(guān)系的主視圖。
[0019]圖12是表示離合器機(jī)構(gòu)的釋放狀態(tài)的剖視圖。
[0020]圖13是表示離合器機(jī)構(gòu)為釋放狀態(tài)的情況下的楔部件、內(nèi)側(cè)保持器以及外側(cè)保持器之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
[0021]圖14是表示離合器機(jī)構(gòu)為釋放狀態(tài)的情況下的楔部件、內(nèi)側(cè)保持器以及外側(cè)保持器之間的位置關(guān)系的主視圖。
[0022]圖15是表示將離合器釋放的情況下由ECU執(zhí)行的離合器釋放處理的順序的流程圖。
[0023]圖16A、圖16B以及圖16C是用于說明將離合器釋放時(shí)的離合器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式示例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素。
[0025]以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0026]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0027]車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I包括方向盤2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)向軸5離合器6。方向盤2是用于對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的轉(zhuǎn)向操縱部件。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4使轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向軸5與方向盤2連結(jié)。離合器6將轉(zhuǎn)向軸5(方向盤2)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4機(jī)械連結(jié)或分離。在該實(shí)施方式中，離合器6是電磁離合器。離合器6包括輸入軸52(參照?qǐng)D2)和輸出軸53(參照?qǐng)D2)，具有進(jìn)行輸入輸出軸間的扭矩的傳遞/切斷的功能。
[0028]轉(zhuǎn)向軸5包括第一軸7、第二軸9、扭桿8。第一軸7與方向盤2連結(jié)。第二軸9與離合器6的輸入軸52連結(jié)為一體。扭桿8將第一軸7與第二軸9連結(jié)。在第一軸7的周圍配置有用于檢測(cè)第一軸7的旋轉(zhuǎn)角即轉(zhuǎn)向操縱角θ8的舵角傳感器11。在該實(shí)施方式中，舵角傳感器11檢測(cè)第一軸7從第一軸7的中立位置朝正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角)。從中立位置朝右方的旋轉(zhuǎn)量例如作為正值輸出。從中立位置朝左方的旋轉(zhuǎn)量例如作為負(fù)值輸出。
[0029]在轉(zhuǎn)向軸5的周圍配置有扭矩傳感器12。扭矩傳感器12根據(jù)第一軸7以及第二軸9的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移量即扭桿8的扭轉(zhuǎn)角，檢測(cè)施加于方向盤2的轉(zhuǎn)向操縱扭矩T。在該實(shí)施方式中，對(duì)于由扭矩傳感器12檢測(cè)的轉(zhuǎn)向操縱扭矩T而言，用于朝右方轉(zhuǎn)向操縱的扭矩作為正值被檢測(cè)，用于朝左方轉(zhuǎn)向操縱的扭矩作為負(fù)值被檢測(cè)。其絕對(duì)值越大，轉(zhuǎn)向操縱扭矩的大小越大。
[0030]在第二軸9經(jīng)由減速機(jī)13連結(jié)有反力馬達(dá)14。反力馬達(dá)14是用于向方向盤2施加轉(zhuǎn)向操縱反力(與轉(zhuǎn)向操縱方向相反的方向的扭矩)的電動(dòng)馬達(dá)。減速機(jī)13由包括蝸桿軸(圖不略)和蝸輪(圖不略)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。蝸桿軸與反力馬達(dá)14的輸出軸以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。蝸輪與該蝸桿軸嚙合，并與第二軸9以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。在反力馬達(dá)14設(shè)置有用于檢測(cè)反力馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器15。
[0031]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4包括第一小齒輪軸16、齒條軸17、轉(zhuǎn)向促動(dòng)器30。第一小齒輪軸16與離合器6的輸出軸53—體地連結(jié)。齒條軸17為轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向促動(dòng)器30對(duì)齒條軸17施加轉(zhuǎn)向力。在齒條軸17的各端部經(jīng)由拉桿18以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂(圖示略)連結(jié)有轉(zhuǎn)向輪3。在第一小齒輪軸16的前端連結(jié)有第一小齒輪19。齒條軸17沿汽車的左右方向呈直線狀延伸。在齒條軸17的軸向的第一端部形成有與第一小齒輪19嗤合的第一齒條20。
[0032]轉(zhuǎn)向促動(dòng)器30包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)31、減速機(jī)32、第二小齒輪軸33、第二小齒輪34、第二齒條35。第二小齒輪軸33以與轉(zhuǎn)向軸5分離的方式配置。減速機(jī)32由包括蝸桿軸(圖示略)、蝸輪(圖示略)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。蝸桿軸與轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的輸出軸以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。蝸輪與該蝸桿軸嚙合，并與第二小齒輪軸33以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。
[0033]第二小齒輪34與第二小齒輪軸33的前端連結(jié)。第二齒條35設(shè)置在齒條軸17的軸向的與第一端部相反的第二端部側(cè)。第二小齒輪34與第二齒條35嚙合。在轉(zhuǎn)向馬達(dá)31設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器36。在齒條軸17的附近配置有用于檢測(cè)齒條軸17的軸向移動(dòng)量的行程傳感器37。根據(jù)行程傳感器37檢測(cè)出的齒條軸17的軸向移動(dòng)量，檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角ΘΓ。
[0034]舵角傳感器11、扭矩傳感器12、旋轉(zhuǎn)角傳感器15、36、行程傳感器37以及車速傳感器38的檢測(cè)信號(hào)乃至點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)探測(cè)信號(hào)輸入至ECU(電子控制單元:ElectronicControl UnitMO13E⑶40根據(jù)上述輸入信號(hào)，控制離合器6、反力馬達(dá)14以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。具體而言，ECU40包括離合器6、驅(qū)動(dòng)電路(圖示略)、微機(jī)(圖示略)。驅(qū)動(dòng)電路分別對(duì)應(yīng)于反力馬達(dá)14以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。微機(jī)控制上述驅(qū)動(dòng)電路。
[0035]車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I的動(dòng)作模式有線控轉(zhuǎn)向模式(以下稱為“SBW模式”)、故障安全模式等。SBW模式是在方向盤2與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4沒有機(jī)械連結(jié)的狀態(tài)(離合器6釋放的狀態(tài))下進(jìn)行轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向的模式。故障安全模式是在將方向盤2與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4機(jī)械連結(jié)的狀態(tài)(離合器6連結(jié)的狀態(tài))下進(jìn)行轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向的模式。故障安全模式是在SBW模式時(shí)產(chǎn)生某些異常時(shí)自動(dòng)地設(shè)定的模式。在該實(shí)施方式中，故障安全模式是由于反力馬達(dá)14以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的至少一方產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向操縱扭矩等對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向操縱輔助力的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模式(EPS模式)。
[0036]故障安全模式也可以是僅通過手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的手動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。
[0037]在SBW模式時(shí)，ECU40例如根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱角Θs、轉(zhuǎn)向操縱扭矩T、車速V等控制反力馬達(dá)14以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)21。轉(zhuǎn)向操縱角Θs由舵角傳感器11檢測(cè)。轉(zhuǎn)向操縱扭矩T由扭矩傳感器12檢測(cè)。車速V由車速傳感器38檢測(cè)。具體而言，ECU40根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱角0S、轉(zhuǎn)向操縱扭矩T以及車速V運(yùn)算反力扭矩目標(biāo)值。ECU40以使反力馬達(dá)14產(chǎn)生與反力扭矩目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的馬達(dá)扭矩的方式控制反力馬達(dá)14。ECU40根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱角0S、轉(zhuǎn)向操縱扭矩T以及車速V，運(yùn)算轉(zhuǎn)向角目標(biāo)值。ECU40以使根據(jù)行程傳感器37的輸出而運(yùn)算的轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角ΘΓ與轉(zhuǎn)向角目標(biāo)值相等的方式控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。
[0038]在EPS模式時(shí)，E⑶40例如根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱角Θs、轉(zhuǎn)向操縱扭矩T以及車速V，運(yùn)算與輔助扭矩目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的馬達(dá)電流指令值。ECU40以使轉(zhuǎn)向馬達(dá)31 (或者反力馬達(dá)14)的馬達(dá)電流與馬達(dá)電流指令值相等的方式控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31 (或者反力馬達(dá)14) ACU40根據(jù)點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)探測(cè)信號(hào)，識(shí)別點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)。在點(diǎn)火鑰匙沒有插入鑰匙孔時(shí)以及點(diǎn)火鑰匙處于關(guān)閉位置時(shí)，離合器6為連結(jié)狀態(tài)。在點(diǎn)火鑰匙從關(guān)閉位置向ACC(附件)位置操作時(shí)，方向盤2的鎖定被解除，但離合器6維持連結(jié)狀態(tài)。若點(diǎn)火鑰匙向打開位置操作，則ECU40在使離合器6成為釋放狀態(tài)后，將動(dòng)作模式移至SBW模式。若在SBW模式時(shí)產(chǎn)生某些異常，則E⑶40在使離合器6成為連結(jié)狀態(tài)后，將動(dòng)作模式移至故障安全模式(在該實(shí)施方式中為EPS模式)。若點(diǎn)火鑰匙從打開位置向關(guān)閉位置操作，則ECU40使離合器6成為連結(jié)狀態(tài)。
[0039]也可以在點(diǎn)火鑰匙從關(guān)閉位置向ACC位置操作時(shí)，使離合器6成為釋放狀態(tài)。也可以在動(dòng)作模式移至故障安全模式(在該實(shí)施方式中為EPS模式)后，在作為其原因的異常被解除的情況下等，E⑶40在使離合器6成為釋放狀態(tài)后，將動(dòng)作模式移至SBW模式。
[0040]參照?qǐng)D2?圖14，說明離合器6的結(jié)構(gòu)。圖2是表示離合器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。離合器6包括輸入軸52、輸出軸53、內(nèi)圈54、外圈55。內(nèi)圈54與輸入軸52同軸并且連結(jié)為一體。外圈55與輸出軸53同軸并且連結(jié)為一體。離合器6還包括離合器機(jī)構(gòu)56、電磁式促動(dòng)器57。離合器機(jī)構(gòu)56進(jìn)行內(nèi)圈54與外圈55之間的扭矩的傳遞/切斷。電磁式促動(dòng)器57具有產(chǎn)生用于使離合器機(jī)構(gòu)56釋放的電磁力的功能，使離合器機(jī)構(gòu)56連結(jié)/釋放。離合器6還包括收納內(nèi)圈54、外圈55、離合器機(jī)構(gòu)56以及電磁式促動(dòng)器57的外殼58。
[0041 ]在以后的說明中，將輸入軸52以及輸出軸53的旋轉(zhuǎn)軸C的軸向稱為軸向X。在軸向X中，將從輸出軸53側(cè)朝向輸入軸52側(cè)的方向(圖2的右方)稱為Xl方向。將從輸入軸52側(cè)朝向輸出軸53側(cè)的方向(圖2的左方)稱為X2方向。將輸入軸52以及輸出軸53的徑向稱為徑向Z。將輸入軸52以及輸出軸53的周向稱為周向Y。在周向Y中，將從輸出軸53側(cè)觀察輸入軸52而呈順時(shí)針的方向稱為Yl方向，逆時(shí)針的方向稱為Y2方向。
[0042]外殼58為圓筒狀，在其X2方向側(cè)端部形成有軸承筒59。在軸承筒59的內(nèi)周面與輸出軸53的外周面之間配置有第一滾動(dòng)軸承60。輸出軸53經(jīng)由第一滾動(dòng)軸承60在外殼58上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸向X移動(dòng)。內(nèi)圈54例如使用鋼材料形成。內(nèi)圈54—體地包括軸部61和大徑部62，。大徑部62設(shè)置于軸部61的軸向X的中途部。外圈55是X2方向側(cè)端封閉的筒狀，使用鋼材料形成。在外圈55的X2方向側(cè)端一體地連結(jié)有輸出軸53。
[0043]在外圈55的內(nèi)周面?zhèn)?，按照從X2方向側(cè)端部起的順序形成有第一環(huán)狀臺(tái)階部63、第二環(huán)狀臺(tái)階部64。第二環(huán)狀臺(tái)階部64直徑比第一環(huán)狀臺(tái)階部63大。在第一環(huán)狀臺(tái)階部63的內(nèi)周面與輸入軸52的外周面之間配置有第二滾動(dòng)軸承65。輸入軸52的X2方向側(cè)端部經(jīng)由第二滾動(dòng)軸承65在外圈55上被支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸向X相對(duì)移動(dòng)。
[0044]圖3是表示離合器機(jī)構(gòu)56的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是表示離合器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。在圖3以及圖4中，省略了外圈的圖示。參照?qǐng)D2?圖4，離合器機(jī)構(gòu)56配置在內(nèi)圈54與外圈55之間。離合器機(jī)構(gòu)56包括內(nèi)周面71、多個(gè)凸輪面72、多個(gè)輥對(duì)73、多個(gè)彈性部件74、保持器75、楔部件76、背板110。內(nèi)周面71形成于外圈55的第二環(huán)狀臺(tái)階部64的圓筒狀。凸輪面72形成于內(nèi)圈54的大徑部62的外周面。
[0045]圖8是沿圖2的VII1-VIII線的剖視圖。圖8示出了離合器機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)的情況。凸輪面72在內(nèi)圈54的外周面沿周向Y等間隔地配置有3個(gè)。如圖8所示，外圈55的內(nèi)周面71與內(nèi)圈54的各凸輪面72沿徑向Z對(duì)置。各凸輪面72包括一對(duì)傾斜面77a、77b、以及彈簧支承面78。一對(duì)傾斜面77a、77b相對(duì)于周向Y朝相互相反的方向傾斜。彈簧支承面78設(shè)置在一對(duì)傾斜面77a、77b間，具有與徑向Z正交的平坦的表面。在各凸輪面72與外圈55的內(nèi)周面71之間形成有楔空間79。各楔空間79的徑向Z的長(zhǎng)度(厚度)越向周向Y的兩端越窄。也可以在外圈55的內(nèi)周面形成多個(gè)凸輪面72，并且在內(nèi)圈54的外周面形成圓筒面。
[0046]如圖8所示，在各楔空間79配置有輥對(duì)73。各輥對(duì)73由沿周向Y空開間隔配置的第一輥73a以及第二輥73b構(gòu)成。第二輥73b相對(duì)于第一輥73a而配置于Y2方向側(cè)。在各楔空間79配置有對(duì)第一輥73a與第二輥73b朝相互分離的方向施力的彈性部件74。
[0047]彈性部件74例如是壓縮螺旋彈簧。彈性部件74也可以使用板簧等其它種類的彈簧、橡膠材料。各彈性部件74的一端74a對(duì)第一輥73a朝Yl方向施力。各彈性部件74的另一端74b對(duì)第二輥73b朝Y2方向施力。彈性部件74由彈簧支承面78支承。如圖4所示，統(tǒng)一支承彈性部件74的彈性部件保持器80嵌合于內(nèi)圈54，從而將多個(gè)彈性部件74保持于內(nèi)圈54。
[0048]保持器75保持輥對(duì)73以及彈性部件74。圖5是表示離合器機(jī)構(gòu)的一部分的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。如圖3?圖5所示，保持器75包括內(nèi)側(cè)保持器81和外側(cè)保持器82。內(nèi)側(cè)保持器81以及外側(cè)保持器82以能夠相互相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式配置。圖6A以及圖6B是表示內(nèi)側(cè)保持器的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖6A以及圖6B所示，內(nèi)側(cè)保持器81包括平板圓環(huán)狀的第一環(huán)狀部83、圓環(huán)狀的第二環(huán)狀部84、多個(gè)(該例中為三個(gè))連結(jié)部85。第二環(huán)狀部84相對(duì)于第一環(huán)狀部83同軸并且配置于Xl方向側(cè)。連結(jié)部85將第一環(huán)狀部83與第二環(huán)狀部84連結(jié)。內(nèi)側(cè)保持器81在內(nèi)圈54的大徑部62上以能夠相對(duì)于內(nèi)圈54相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式嵌合。第一環(huán)狀部83與大徑部62的X2方向側(cè)端面抵接。
[0049]多個(gè)連結(jié)部85沿周向Y等間隔地配置。第一環(huán)狀部83、第二環(huán)狀部84以及多個(gè)連結(jié)部85由合成樹脂一體形成。各連結(jié)部85是沿軸向X延伸的柱狀。各連結(jié)部85包括從第二環(huán)狀部84朝外側(cè)(XI方向)突出的第一限制突起部86。第一限制突起部86的軸向X的長(zhǎng)度設(shè)定為與背板110的厚度相等。在各連結(jié)部85的Y2方向側(cè)的側(cè)面形成有能夠與第一輥73a抵接(按壓)的第一抵接面87。
[0050]在各連結(jié)部85的Yl方向側(cè)的側(cè)面形成有與楔部件76滑動(dòng)接觸的第一被滑動(dòng)接觸面88。第一被滑動(dòng)接觸面88形成為隨著朝向Xl方向而朝向Yl方向的傾斜面。在該實(shí)施方式中，第一被滑動(dòng)接觸面88形成為從徑向Z觀察呈圓弧狀或者橢圓弧狀的凹彎曲面。圖7是表示外側(cè)保持器的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖7所示，外側(cè)保持器82具有圓環(huán)狀的第三環(huán)狀部89和多個(gè)突起部90。突起部90從第三環(huán)狀部89的內(nèi)周部向X2方向突出。第三環(huán)狀部89以包圍第二環(huán)狀部84的外周的方式配置。突起部90設(shè)置有與輥對(duì)73的個(gè)數(shù)相同的數(shù)量(該例中為3個(gè))，沿周向Y等間隔地配置。第三環(huán)狀部89以及多個(gè)突起部90由合成樹脂材一體地形成。[0051 ]在第三環(huán)狀部89的內(nèi)周面(內(nèi)周邊部)且在各突起部90的Y2方向側(cè)，形成有朝徑向Z凹陷的切口95。各切口95是用于插通楔部件76以及內(nèi)側(cè)保持器81的連結(jié)部85的切口。在各突起部90的Yl方向側(cè)的側(cè)面形成有能夠與第二輥73b抵接(按壓)的第二抵接面91。在各突起部90的Y2方向側(cè)的側(cè)面形成有與楔部件76滑動(dòng)接觸的第二被滑動(dòng)接觸面92。第二被滑動(dòng)接觸面92形成為隨著朝向X2方向而朝向Y2方向的傾斜面。在該實(shí)施方式中，第二被滑動(dòng)接觸面92形成為從徑向Z觀察呈圓弧狀或者橢圓弧狀的凹彎曲面。
[0052]如圖7所示，在第三環(huán)狀部89且與各突起部90相同的位置，設(shè)置有向Xl方向側(cè)突出的第二限制突起部93。各第二限制突起部93—體地設(shè)置于第三環(huán)狀部89。第二限制突起部93的軸向X的長(zhǎng)度設(shè)定為與背板110的厚度相等。如圖3所示，內(nèi)側(cè)保持器81以及外側(cè)保持器82以多個(gè)連結(jié)部85與多個(gè)突起部90沿周向Y交替排列的方式組合。在各連結(jié)部85與在其Y2方向側(cè)空開間隔而鄰接的突起部90之間配置有輥對(duì)73。在各連結(jié)部85與在其Yl方向側(cè)空開間隔而鄰接的突起部90之間插入有楔部件76。在連結(jié)部85設(shè)置有第一限制突起部86。在第三環(huán)狀部89上與突起部90相同的位置設(shè)置有第二限制突起部93。在第一限制突起部86以及第二限制突起部93之間插入有楔部件76。
[0053]如圖3以及圖4所示，利用內(nèi)偵■持器81的第二環(huán)狀部84以及外側(cè)保持器82的第三環(huán)狀部89限制各輥73a、73b朝Xl方向側(cè)的移動(dòng)。利用內(nèi)側(cè)保持器81的第一環(huán)狀部83限制各輥73a、73b朝X2方向側(cè)的移動(dòng)。圖9A以及圖9B是表示楔部件的結(jié)構(gòu)的立體圖。參照?qǐng)D9A以及圖9B，各楔部件76包括橫截面為矩形的插通部101和楔部102。插通部101沿軸向X延伸。楔部102設(shè)置于插通部101的X2方向側(cè)端，越向X2方向?qū)挾仍酱?周向Y的寬度變大)。楔部102包括設(shè)置于Y2方向側(cè)的側(cè)面的第一滑動(dòng)接觸面103、和設(shè)置于Yl方向側(cè)的側(cè)面的第二滑動(dòng)接觸面104。
[0054]第一滑動(dòng)接觸面103形成為隨著朝向Xl方向而朝向Yl方向的傾斜面。在該實(shí)施方式中，第一滑動(dòng)接觸面103形成為球面的一部分那樣的曲面。第二滑動(dòng)接觸面104形成為隨著朝向Xl方向而朝向Y2方向的傾斜面。在該實(shí)施方式中，第二滑動(dòng)接觸面104形成為球面的一部分那樣的曲面。第一以及第二滑動(dòng)接觸面103、104也可以形成為平坦的傾斜面。
[0055]如圖2以及圖5所示，背板110為平板圓環(huán)狀，以與內(nèi)圈54的軸部61嵌合的狀態(tài)固定于內(nèi)圈54。例如使用鋼材料形成背板110。背板110的X2方向側(cè)的面分別與第二環(huán)狀部84以及第三環(huán)狀部89滑動(dòng)接觸。在背板110上沿周向Y等間隔地形成有多個(gè)(該例中為三個(gè))長(zhǎng)孔
111。長(zhǎng)孔111沿軸向X貫通背板110。各長(zhǎng)孔111與楔部件76—一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。各長(zhǎng)孔111是從軸向X觀察周向Y較長(zhǎng)的圓弧狀。各長(zhǎng)孔111在Y2方向側(cè)具有平坦的第一內(nèi)壁面(以下稱為“第一限位器面111a”)，并在Yl方向側(cè)具有平坦的第二內(nèi)壁面(以下稱為“第二限位器面111b，，)。
[0056]各長(zhǎng)孔111的周向Y的長(zhǎng)度設(shè)定為比第一限制突起部86、第二限制突起部93以及楔部件76的插通部101這3個(gè)部件整體在周向Y的長(zhǎng)度更長(zhǎng)的規(guī)定長(zhǎng)度。在各長(zhǎng)孔111插通有第一限制突起部86、第二限制突起部93以及楔部件76的插通部101。楔部件76的插通部101貫通長(zhǎng)孔111，其Xl方向端部與背板110相比朝Xl方向側(cè)延伸。
[0057]如圖2所示，電磁式促動(dòng)器57包括環(huán)狀的電樞121、環(huán)狀的轉(zhuǎn)子122、電磁鐵123。電樞121配置于背板110的Xl方向側(cè)。轉(zhuǎn)子122與電樞121的Xl方向側(cè)對(duì)置配置。電磁鐵123配置于轉(zhuǎn)子122的Xl方向側(cè)。電樞121以相對(duì)于外殼58以及內(nèi)圈54能夠旋轉(zhuǎn)并且能夠沿軸向X移動(dòng)的方式設(shè)置。在電樞121連結(jié)有各楔部件76的插通部101的Xl方向側(cè)端部。轉(zhuǎn)子122以與內(nèi)圈54的外周面嵌合的狀態(tài)固定于內(nèi)圈54。電磁鐵123包括環(huán)狀的電磁線圈123a、和支承電磁線圈123a的環(huán)狀的鐵芯123b。鐵芯123b固定于外殼58。在鐵芯123b的內(nèi)周面與輸入軸52之間配置有第三滾動(dòng)軸承124。輸入軸52的Xl方向側(cè)端部經(jīng)由第三滾動(dòng)軸承124以及鐵芯123b在外殼58上被支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸向X相對(duì)移動(dòng)。
[0058]圖10以及圖11是表示在離合器機(jī)構(gòu)56為連結(jié)狀態(tài)的情況下的楔部件76、內(nèi)側(cè)保持器81的連結(jié)部85以及外側(cè)保持器82的突起部90之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖以及主視圖。圖11示出了從Xl方向側(cè)觀察的圖。如圖8、圖10以及圖11所示，在電磁鐵123為斷開狀態(tài)的情況下，電樞121不被電磁鐵123吸引。因此，電樞121位于初始位置，與電樞121連結(jié)的楔部件76配置于第一位置(初始位置。圖10所示的楔部件76的位置)。
[0059]在該狀態(tài)下，如圖8所示，各第一輥73a由于彈性部件74的作用力，被保持在楔空間
79的Π方向側(cè)端部的第—合位置79a。在第一棍73a被保持在第--合位置79a的情況下，
第一輥73a與內(nèi)圈54(大徑部62)的外周面以及外圈55(第二環(huán)狀臺(tái)階部64)的內(nèi)周面71卡合。在該狀態(tài)下，各第二輥73b由于彈性部件74的作用力，被保持在楔空間79的Y2方向側(cè)端部的第二卡合位置79b。在第二輥73b被保持在第二卡合位置79b的情況下，第二輥73b與內(nèi)圈54(大徑部62)的外周面以及外圈55(第二環(huán)狀臺(tái)階部64)的內(nèi)周面71卡合。這樣，在電磁鐵123斷開的情況下，第一以及第二輥73a、73b與內(nèi)圈54的外周面以及外圈55的內(nèi)周面71卡合，所以離合器機(jī)構(gòu)56變?yōu)檫B結(jié)狀態(tài)。
[0060]另一方面，圖12是表示離合器機(jī)構(gòu)56為釋放狀態(tài)的情況下的離合器機(jī)構(gòu)56的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖13以及圖14是表示離合器機(jī)構(gòu)56為釋放狀態(tài)的情況下的楔部件76、內(nèi)側(cè)保持器81的連結(jié)部85以及外側(cè)保持器82的突起部90之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖以及主視圖。圖14示出了從XI方向側(cè)觀察的圖。若將電磁鐵123切換為連通狀態(tài)，則如圖13所示，電樞121被電磁鐵123吸引。因此，與電樞121連結(jié)的多個(gè)楔部件76被導(dǎo)入Xl方向側(cè)。由于該導(dǎo)入，楔部件76向比第一位置(圖10所示的楔部件76的位置)更靠Xl方向側(cè)的第二位置(導(dǎo)入位置。圖13所示的楔部件76的位置)移動(dòng)。
[0061]若各楔部件76向Xl方向側(cè)移動(dòng)，則楔部件76的第一滑動(dòng)接觸面103—邊將連結(jié)部85向Y2方向側(cè)按壓一邊在連結(jié)部85的第一被滑動(dòng)接觸面88滑動(dòng)。由此，連結(jié)部85向Y2方向側(cè)移動(dòng)。另外，若各楔部件76向Xl方向側(cè)移動(dòng)，則楔部件76的第二滑動(dòng)接觸面104—邊將突起部90向Yl方向側(cè)按壓一邊在突起部90的第二被滑動(dòng)接觸面92滑動(dòng)。由此，突起部90向Yl方向側(cè)移動(dòng)。
[0062]S卩，隨著各楔部件76向Xl方向側(cè)的移動(dòng)，連結(jié)部85和在其Yl方向空開間隔而鄰接的突起部90朝相互分離的方向移動(dòng)。其結(jié)果是，內(nèi)側(cè)保持器81相對(duì)于楔部件76朝Y2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且外側(cè)保持器82相對(duì)于楔部件76朝Yl方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在內(nèi)側(cè)保持器81以及外側(cè)保持器82相對(duì)于背板110轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，伴隨著它們的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)保持器81的第二環(huán)狀部84以及外側(cè)保持器82的第三環(huán)狀部89分別在背板110的X2方向側(cè)的面滑動(dòng)。
[0063]伴隨著內(nèi)側(cè)保持器81相對(duì)于楔部件76朝Y2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，各連結(jié)部85朝Y2方向側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，各連結(jié)部85的第一抵接面87朝Y2方向側(cè)按壓相對(duì)應(yīng)的第一輥73a。因此，各第一輥73a克服彈性部件74的作用力而朝Y2方向側(cè)移動(dòng)。由此，各第一輥73a從第一卡合位置79a(參照?qǐng)D8)脫離。其結(jié)果如圖12所示，在各第一輥73a與外圈55的內(nèi)周面71之間形成間隙SI。即，各第一輥73a與內(nèi)圈54的外周面以及外圈55的內(nèi)周面71的卡合解除。
[0064]伴隨著外側(cè)保持器82相對(duì)于楔部件76朝Yl方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，各突起部90朝Yl方向側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，各突起部90的第二抵接面91朝Yl方向側(cè)按壓相對(duì)應(yīng)的第二輥73b。因此，各第二輥73b克服彈性部件74的作用力而朝Yl方向側(cè)移動(dòng)。由此，各第二輥73b從第二卡合位置79b(參照?qǐng)D8)脫離。其結(jié)果，如圖12所示，在各第二輥73b與外圈55的內(nèi)周面71之間形成間隙S2。即，各第二輥73b與內(nèi)圈54的外周面以及外圈55的內(nèi)周面71的卡合解除。
[0065]這樣，在電磁鐵123的連通狀態(tài)下，各輥73a、73b的內(nèi)圈54(大徑部62)的外周面以及外圈55的內(nèi)周面71的卡合被解除，離合器機(jī)構(gòu)56變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。圖15是表示在將離合器6釋放的情況下由ECU40執(zhí)行的離合器釋放處理的順序的流程圖。
[0066]ECU40取得在離合器釋放處理開始前由扭矩傳感器12檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向操縱扭矩(以下稱為“檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱扭矩T”)(步驟SI)。接下來，E⑶40將電磁式促動(dòng)器57的電磁鐵123勵(lì)磁(步驟S2)。由此，利用電磁鐵123產(chǎn)生將電樞121朝Xl方向吸引的電磁力。
[0067]E⑶40根據(jù)通過步驟SI取得的檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱扭矩T的方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31 i⑶40首先將使施加于離合器機(jī)構(gòu)56的過大的卡合力減少的方向的扭矩施加于離合器6的輸出軸53(步驟S3)。具體而言，根據(jù)通過步驟SI取得出的檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱扭矩T的方向，ECU40判斷在第一輥73a以及第二輥73b的哪一方作用有過大的卡合力。E⑶40使轉(zhuǎn)向馬達(dá)31朝作用有過大的卡合力的輥的卡合力減少的方向驅(qū)動(dòng)。
[0068]若在步驟S3中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟S4:是)，則ECU40使轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，由此將相反方向的扭矩施加于離合器6的輸出軸53(步驟S5)。若在步驟S5中使轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟S6:是)，則ECU40停止轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)(步驟SThEClMO維持電磁鐵123的勵(lì)磁狀態(tài)。E⑶40結(jié)束本次的離合器釋放處理。
[0069]圖16A?圖16C是用于說明將離合器釋放時(shí)的離合器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。圖16A?圖16C示出了離合器機(jī)構(gòu)的一部分(內(nèi)圈54、外圈55、第一輥73a、第二輥73b、彈性部件74、楔部件76、內(nèi)側(cè)保持器81、外側(cè)保持器82、背板110、電樞121等)。圖16A?圖16C的上層的圖是沿徑向Z觀察離合器機(jī)構(gòu)的一部分的情況下的簡(jiǎn)要示意圖。圖16A?圖16C的下層的圖是沿軸向X觀察離合器機(jī)構(gòu)的一部分的情況下的簡(jiǎn)要示意圖。
[0070]圖16A示出了離合器釋放處理的開始之前的離合器機(jī)構(gòu)的狀態(tài)(連結(jié)狀態(tài))。這里，相對(duì)于外圈55而對(duì)內(nèi)圈54施加箭頭TO所表不的方向的扭矩(扭轉(zhuǎn)力)，第一棍73a嗤入(強(qiáng)力卡合)在內(nèi)圈54以及外圈55間。即，在離合器機(jī)構(gòu)56的第一棍73a作用有過大的卡合力。在圖16A中，N1、N2、N3以及N4分別示出了第一輥73a與內(nèi)圈54的接觸面的法向力(垂直抗力(tV、
5.9Κ))、第一輥73a與外圈55的接觸面的法向力、第二輥73b與內(nèi)圈54的接觸面的法向力以及第二輥73b與外圈55的接觸面的法向力。上述接觸面的法向力NI?N4越大，則作用于該接觸面的摩擦力(卡合力)越大。在圖16A的狀態(tài)下，第一輥73a與內(nèi)圈54的接觸面以及第一輥73a與外圈55的接觸面的法向力N1、N2比第二輥73b與內(nèi)圈54的接觸面以及第二輥73b與外圈55的接觸面的法向力N3、N4大。
[0071]在該狀態(tài)下，電磁式促動(dòng)器57的電磁鐵123被勵(lì)磁。由此，利用電磁鐵123產(chǎn)生用于將電樞121朝Xl方向吸引的電磁力。朝施加于離合器機(jī)構(gòu)56的第一棍73a的過大的卡合力(第一輥73a與內(nèi)外圈54、55的接觸面的法向力N1、N2)減少的方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。此時(shí)，如圖16B所示，以對(duì)外圈55施加箭頭Tl所表示的方向的扭矩的方式，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。由此，第一輥73a向內(nèi)圈54以及外圈55間的嚙入被解除。即，第一輥73a與內(nèi)外圈54、55之間的摩擦力(第一輥73a與內(nèi)外圈54、55的接觸面的法向力N1、N2)減少，所以成為內(nèi)側(cè)保持器81容易相對(duì)于內(nèi)圈54朝Y2方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，利用通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)31施加于外圈55的扭矩Tl，第二輥73b嚙入(強(qiáng)力卡合)在內(nèi)圈54與外圈55之間。由此，第二輥73b與內(nèi)外圈54、55之間的摩擦力(第二輥73b與內(nèi)外圈54、55的接觸面的法向力N3、N4)增加，所以成為外側(cè)保持器82難以相對(duì)于內(nèi)圈54朝TI方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果如圖16B所示，利用電磁鐵123對(duì)電樞121的吸引力，楔部件76朝Xl方向移動(dòng)，內(nèi)側(cè)保持器81 (連結(jié)部85)相對(duì)于內(nèi)圈54朝Y2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，若內(nèi)側(cè)保持器81的第一限制突起部86與背板110的第一限位器面Illa抵接，則內(nèi)側(cè)保持器81的轉(zhuǎn)動(dòng)以及楔部件76的移動(dòng)停止。由此，第一輥73a與內(nèi)外圈54、55的卡合解除。
[0072]之后，轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。由此，如圖16C所示，對(duì)外圈55施加箭頭T2所表示的方向的扭矩。由此，第二輥73b向內(nèi)圈54以及外圈55間的嚙入被解除。即，第二輥73b與內(nèi)外圈54、5 5之間的摩擦力(第二輥7 3b與內(nèi)外圈54、55的接觸面的法向力N3、N4)減少，所以成為外側(cè)保持器82容易相對(duì)于內(nèi)圈54朝Tl方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果如圖16C所示，楔部件76進(jìn)一步朝Xl方向移動(dòng)，外側(cè)保持器82(突起部90)相對(duì)于內(nèi)圈54朝Yl方向轉(zhuǎn)動(dòng)。若外側(cè)保持器82的第二限制突起部93與背板110的第二限位器面Illb抵接，則外側(cè)保持器82的轉(zhuǎn)動(dòng)以及楔部件76的移動(dòng)停止。由此，第二輥73b與內(nèi)外圈54、55的卡合解除。由此，離合器6(離合器機(jī)構(gòu)56)成為釋放狀態(tài)。之后，轉(zhuǎn)向馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)停止。
[0073]根據(jù)上述實(shí)施方式，在電磁式促動(dòng)器57的電磁鐵123被勵(lì)磁的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31，向離合器6的輸出軸53交替地施加相互不同的兩個(gè)方向的扭矩。由此，在將離合器機(jī)構(gòu)56釋放時(shí)，即使離合器機(jī)構(gòu)56上作用有過大的卡合力，也能夠一邊減小該卡合力一邊使離合器機(jī)構(gòu)56釋放。換言之，在將離合器機(jī)構(gòu)56釋放時(shí)，即使產(chǎn)生了離合器的嚙入(第一輥73a向內(nèi)圈54以及外圈55間的嚙入或者第二輥73b向內(nèi)圈54以及外圈55間的嚙入)，也能夠一邊解除該嚙入一邊使離合器機(jī)構(gòu)56釋放。因此，能夠減少用于將離合器機(jī)構(gòu)56釋放所需要的電磁力。由此，能夠減少電磁鐵123的輸出，所以實(shí)現(xiàn)離合器6的小型化以及耗電量的減少化。
[0074]在上述實(shí)施方式中，將施加于離合器機(jī)構(gòu)56的過大一方的卡合力減少的方向的扭矩最初施加于離合器6的輸出軸53。由此，能夠防止在使施加于離合器機(jī)構(gòu)56的過大的卡合力進(jìn)一步增大的方向即離合器的嚙入更強(qiáng)的方向施加扭矩。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明能夠以另一其它方式實(shí)施。例如，在上述實(shí)施方式中，在將離合器釋放的情況下，ECU40在將施加于離合器機(jī)構(gòu)56的過大一方的卡合力減少的方向的扭矩最初施加于輸出軸53后，將其相反方向的扭矩施加于輸出軸53，來驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。然而，ECU40也可以在將預(yù)先決定的方向的扭矩最初施加于輸出軸53后，將其相反方向的扭矩施加于輸出軸53，來驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。此時(shí)，在將連結(jié)狀態(tài)的離合器6釋放的情況下，ECU40不需要取得由扭矩傳感器12檢測(cè)的轉(zhuǎn)向操縱扭矩T。
[0075]另外，在上述實(shí)施方式中，在將離合器6釋放的情況下，E⑶40以對(duì)輸出軸53交替地逐次施加相互不同的兩個(gè)方向的扭矩的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31。然而，ECU40也可以在將離合器6釋放的情況下以對(duì)輸出軸53交替地反復(fù)施加相互不同的兩個(gè)方向的扭矩的方式驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31A⑶40也可以在將離合器6釋放的情況下，高頻驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)31，對(duì)離合器機(jī)構(gòu)56施加振動(dòng)。
[0076]在將離合器釋放的情況下，E⑶40也可以驅(qū)動(dòng)控制反力馬達(dá)14來代替轉(zhuǎn)向馬達(dá)31，也可以驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)31和反力馬達(dá)14雙方。
[0077]在上述實(shí)施方式中，根據(jù)由行程傳感器37檢測(cè)的齒條軸17的軸向移動(dòng)量來檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角ΘΓ，但也可以根據(jù)由旋轉(zhuǎn)角傳感器36檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角來檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角
Θγο
[0078]另外，可以在專利權(quán)利要求書所記載的事項(xiàng)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，包括: 用于對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的轉(zhuǎn)向操縱部件； 用于使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)； 用于對(duì)所述轉(zhuǎn)向操縱部件施加反力的反力馬達(dá)； 用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)； 對(duì)所述反力馬達(dá)和所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)； 與所述轉(zhuǎn)向操縱部件連結(jié)的輸入軸； 與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連結(jié)的輸出軸； 進(jìn)行所述輸入軸與所述輸出軸間的扭矩的傳遞/切斷的離合器機(jī)構(gòu)； 電磁式促動(dòng)器，其具有產(chǎn)生用于使所述離合器機(jī)構(gòu)釋放的電磁力的功能，并用于使所述離合器機(jī)構(gòu)連結(jié)/釋放；以及 促動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述電磁式促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而產(chǎn)生用于使所述離合器機(jī)構(gòu)釋放的電磁力， 所述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)包括如下機(jī)構(gòu)，即:在所述電磁式促動(dòng)器被所述促動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下對(duì)所述反力馬達(dá)以及所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的至少一方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在所述輸入軸以及所述輸出軸的至少一方交替地施加使所述輸出軸相對(duì)于所述輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向中的相互不同的兩個(gè)方向上的扭矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于， 還包括取得施加于所述轉(zhuǎn)向操縱部件的轉(zhuǎn)向操縱扭矩的扭矩取得機(jī)構(gòu)， 所述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:根據(jù)由所述扭矩取得機(jī)構(gòu)取得的轉(zhuǎn)向操縱扭矩的方向，決定最初施加于所述輸入軸以及所述輸出軸的至少一方的扭矩的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于， 所述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:使所述反力馬達(dá)以及所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的至少一方高頻驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)所述輸入軸以及所述輸出軸的至少一方交替地施加相互不同的兩個(gè)方向上的扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于， 所述馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:對(duì)所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而對(duì)所述輸出軸交替地施加相互不同的兩個(gè)方向上的扭矩。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK106043413SQ201610221450
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日 公開號(hào)201610221450.2, CN 106043413 A, CN 106043413A, CN 201610221450, CN-A-106043413, CN106043413 A, CN106043413A, CN201610221450, CN201610221450.2
【發(fā)明人】泉谷圭亮, 山川知也, 山谷知也
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社捷太格特