驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括馬達部(31)、控制部(32)、殼體(33，73)、第一框架端部(34，51，55，61)、第二框架端部(35，63，71)和固定構(gòu)件(37，47)。固定至殼體的第一框架端部或固定至殼體的第二框架端部包括沿馬達部的徑向方向向外突出的多個第一凸緣部(44，52，56，64，72)。殼體包括與所述多個第一凸緣部對應(yīng)的多個第二凸緣部(45，65，74)，所述多個第二凸緣部通過固定構(gòu)件固定至所述多個第一凸緣部。所述多個第一凸緣部和所述多個第二凸緣部位于如下假想正方形(SQ1)的內(nèi)側(cè)：該假想正方形(SQ1)在垂直于馬達部的軸向方向的橫截面中外接殼體。
【專利說明】
驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種在電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備中使用的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常已知在電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備中使用的驅(qū)動裝置。專利文獻1(與US2012/0098366 AUUS 2012/0098391 Al對應(yīng)的JP 2011-177001 A)公開了一種包括機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)二者的驅(qū)動裝置，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩的馬達部和對馬達部的通電進行控制的控制部彼此成一體地設(shè)置在該驅(qū)動裝置中。驅(qū)動裝置的控制部的半導(dǎo)體模塊沿著軸向方向布置，并且因此驅(qū)動裝置在徑向方向上的尺寸減小。
[0003]在專利文獻I中公開的驅(qū)動裝置中，馬達部容置在呈筒形形狀的殼體中。設(shè)置為殼體的一部分的第一框架端部位于殼體的一個端部上。殼體的另一端部上設(shè)置有第二框架端部。第二框架端部和殼體中的每一者均包括沿徑向方向向外突出的三個凸緣部。第二框架端部的凸緣部通過螺栓固定至殼體的凸緣部。
[0004]附帶地，該驅(qū)動裝置根據(jù)助力轉(zhuǎn)矩被傳遞至的部分而被分類為轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式等。轉(zhuǎn)向柱助力式的驅(qū)動裝置靠近柱軸定位。齒輪助力式的驅(qū)動裝置靠近齒條齒輪機構(gòu)定位。齒條助力式的驅(qū)動裝置靠近齒條軸定位。無論選擇何種類型，在近來的除驅(qū)動裝置之外還包括各種裝置的車輛中，都需要提供用于安裝各種裝置的空間。
[0005]專利文獻I中公開的驅(qū)動裝置構(gòu)造成使得控制部被容置在殼體的外徑的內(nèi)側(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的目的在于提供一種可安裝性能優(yōu)良的驅(qū)動裝置。
[0007]根據(jù)本公開的一方面，用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的動力源的驅(qū)動裝置包括馬達部、控制部、殼體、第一框架端部、第二框架端部和固定構(gòu)件。馬達部包括定子、轉(zhuǎn)子和軸，其中，轉(zhuǎn)子以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在定子的內(nèi)側(cè)，軸與轉(zhuǎn)子一體地旋轉(zhuǎn)?？刂撇吭O(shè)置在馬達部的在軸的軸向方向上的一側(cè)并且控制馬達部的通電。殼體呈筒形形狀并且容納馬達部。第一框架端部位于馬達部與控制部之間。第一框架端部保持控制部并且支承軸。第二框架端部位于馬達部的與控制部相反的一側(cè)。第二框架端部支承軸。固定構(gòu)件將第一框架端部或第二框架端部固定至殼體。固定至殼體的第一框架端部或固定至殼體的第二框架端部包括沿馬達部的徑向方向向外突出的多個第一凸緣部。殼體包括與所述多個第一凸緣部對應(yīng)的多個第二凸緣部，所述多個第二凸緣部通過固定構(gòu)件固定至第一凸緣部。所述多個第一凸緣部和所述多個第二凸緣部位于如下假想正方形內(nèi):該假想正方形在垂直于軸的軸向方向的橫截面中外接殼體。
[0008]根據(jù)本公開的一方面，用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的動力源的驅(qū)動裝置包括馬達部、控制部、第一框架端部、第二框架端部和固定構(gòu)件。馬達部包括定子、轉(zhuǎn)子和軸，其中，轉(zhuǎn)子以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在定子的內(nèi)側(cè)，軸與轉(zhuǎn)子一體地旋轉(zhuǎn)?？刂撇吭O(shè)置在馬達部的在軸的軸向方向上的一側(cè)并且控制馬達部的通電。第一框架端部位于馬達部與控制部之間。第一框架端部保持控制部并且支承軸。第二框架端部位于馬達部的與控制部相反的一側(cè)。第二框架端部支承軸。固定構(gòu)件將第一框架端部和第二框架端部固定至彼此。第一框架端部包括多個第一凸緣部，所述多個第一凸緣部沿馬達部的徑向方向向外突出。第二框架端部包括多個第二凸緣部，所述多個第二凸緣部與第一凸緣部對應(yīng)并且通過固定構(gòu)件固定至第一凸緣部。所述多個第一凸緣部和所述多個第二凸緣部位于如下假想正方形內(nèi):該假想正方形在垂直于軸的軸向方向的橫截面中外接定子。
[0009]與第一凸緣部和第二凸緣部位于所述假想正方形外側(cè)的驅(qū)動裝置相比，以此方式構(gòu)造的驅(qū)動裝置具有改善的可安裝性能。根據(jù)本公開，例如，在布置于齒條軸與地面之間的齒條助力式驅(qū)動裝置中，通過將驅(qū)動裝置安裝成使得假想正方形的一條邊近乎平行于地面能夠使齒條軸與地面之間的用于驅(qū)動裝置的安裝空間減小到幾乎與殼體或定子的外徑一樣小。
[0010]相反，如果所述多個第一凸緣部和所述多個第二凸緣部位于假想正方形的外側(cè)，則一個凸緣部會位于與齒條軸相干涉的位置處，即使該驅(qū)動裝置被布置成使得地面在周向方向上位于另外的兩個凸緣之間。因此，在該情況下，齒條軸與地面之間的用于安裝驅(qū)動裝置的空間會不可避免地變大。
[0011]在轉(zhuǎn)向柱助力式驅(qū)動裝置和齒輪助力式驅(qū)動裝置中，也存在與齒條助力式驅(qū)動裝置類似的情況。例如，在轉(zhuǎn)向柱助力式驅(qū)動裝置和齒輪助力式驅(qū)動裝置的情況下，上述“地面”僅改變成“外圍設(shè)備”。因此，本公開的驅(qū)動裝置在可安裝性能方面是優(yōu)良的。
【附圖說明】
[0012]通過以下描述、所附權(quán)利要求和附圖將最好地理解本公開及其額外的目的、特征和優(yōu)點，在附圖中:
[0013]圖1為示出了包括根據(jù)本公開的第一實施方式的驅(qū)動裝置的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的簡圖；
[0014]圖2為沿圖3的線I1-1I截取的截面圖并示出了根據(jù)第一實施方式的驅(qū)動裝置；
[0015]圖3為示出了根據(jù)第一實施方式的沿圖2的箭頭III的方向觀察到的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0016]圖4為沿圖3的線IV-1V截取的截面圖；
[0017]圖5為示出了根據(jù)本公開的第二實施方式的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0018]圖6為示出了根據(jù)本公開的第三實施方式的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0019]圖7為示出了根據(jù)本公開的第四實施方式的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0020]圖8為示出了根據(jù)第四實施方式的沿圖7的箭頭VIII的方向觀察到的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0021]圖9為沿圖10的線IX-1X截取的截面圖并示出了根據(jù)本公開的第五實施方式的驅(qū)動裝置；
[0022]圖10為示出了根據(jù)第五實施方式的沿圖9的箭頭X的方向觀察到的驅(qū)動裝置的簡圖；
[0023]圖11為沿圖12的線X1-XI截取的截面圖并示出了根據(jù)本公開的第六實施方式的驅(qū)動裝置；以及
[0024]圖12為示出了根據(jù)第六實施方式的沿圖11的箭頭XII的方向觀察到的驅(qū)動裝置的簡圖。
【具體實施方式】
[0025]下文中將參照附圖來描述本公開的多個實施方式。在這些實施方式中，與在前的實施方式中描述的物項對應(yīng)的部分可以被分配以相同的附圖標記，并且可以省略關(guān)于該部分的冗余解釋。當在實施方式中描述一個構(gòu)型的僅一部分時，可以將另一在前的實施方式應(yīng)用于該構(gòu)型的其他部分。這些部分可以被組合，即使并未明確地說明這些部分能夠組合。如果組合沒有壞處的話，則能夠?qū)⒍鄠€實施方式進行組合，即使并未明確說明這些實施方式可以被組合。
[0026](第一實施方式)
[0027]圖1中示出了根據(jù)本公開的第一實施方式的驅(qū)動裝置10。該驅(qū)動裝置10應(yīng)用于輔助駕駛員使車輛轉(zhuǎn)向的電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備11中。
[0028]首先，下面將參照圖1來描述電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備11的構(gòu)型。如圖1中所示，電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備11例如包括方向盤12、柱軸13、齒條齒輪機構(gòu)14、齒條軸15、驅(qū)動裝置10、減速器機構(gòu)16、滾珠螺母17和拉桿18。
[0029]由駕駛員引起的方向盤12的旋轉(zhuǎn)運動例如通過柱軸13傳遞至齒條齒輪機構(gòu)14并且通過齒條齒輪機構(gòu)14改變成齒條軸15的直線運動。驅(qū)動裝置10的軸41的旋轉(zhuǎn)運動通過減速器機構(gòu)16傳遞至滾珠螺母17并通過滾珠螺母17改變成齒條軸15的直線運動。齒條軸15的直線運動通過拉桿18傳遞至車輪19。車輪19的行駛方向根據(jù)齒條軸15的直線運動的量而改變。
[0030]減速器機構(gòu)16例如具有帶驅(qū)動系統(tǒng)并且包括小帶輪21、大帶輪22和帶23，其中，小帶輪21固定至驅(qū)動裝置10的軸41，大帶輪22固定至滾珠螺母17，帶23與小帶輪21和大帶輪22兩者接合。減速器機構(gòu)16和滾珠螺母17容置在外殼24中。減速器機構(gòu)16不限于具有帶驅(qū)動系統(tǒng)的減速器機構(gòu)，其可以具有諸如齒輪減速系統(tǒng)之類的另外的系統(tǒng)?？梢蕴峁┮韵嗤乃俣然蚋叩乃俣葌鬟f驅(qū)動力的機構(gòu)來代替減速器機構(gòu)16。
[0031]驅(qū)動裝置10被用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備11的動力源。驅(qū)動裝置10是包括機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)二者的致動器，在該致動器中，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩的馬達部31和對馬達部31的通電進行控制的控制部32彼此結(jié)合成一體。在本實施方式中，驅(qū)動裝置10布置在齒條軸15與地面G之間并固定至外殼24的外壁。外殼24可以被用作驅(qū)動裝置10所附接至的附接對象的示例。以此方式布置的驅(qū)動裝置10需要是小型的，尤其是在徑向方向上小，以便被安裝在齒條軸15與地面G之間的有限空間中。
[0032]接下來，下面將參照圖2至圖4來描述驅(qū)動裝置10的構(gòu)型。如圖2至圖4中所示，驅(qū)動裝置10例如包括馬達部31、控制部32、殼體33、第一框架端部34、第二框架端部35、控制部蓋36和螺栓37。馬達部31包括定子38、轉(zhuǎn)子39和軸41，其中，轉(zhuǎn)子39以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在定子38的內(nèi)側(cè)，軸41與轉(zhuǎn)子39—體地旋轉(zhuǎn)。
[0033]控制部32設(shè)置在馬達部31的沿軸向方向的一側(cè)。控制部32包括諸如微型計算機和逆變器的功率模塊之類的電氣構(gòu)件?？刂撇?2基于從各種傳感器發(fā)送的信號來控制馬達部31的通電。殼體33具有筒形形狀并容納馬達部31。定子38例如通過壓配合固定至殼體33的內(nèi)壁。
[0034]第一框架端部34位于馬達部31與控制部32之間，并且第一框架端部34保持控制部
32。在本實施方式中，第一框架端部34用作接收(例如吸收)從控制部32散發(fā)的熱的散熱器。因此，第一框架端部34具有作為馬達部31的外罩的功能和作為散熱器的功能。第一框架端部34通過設(shè)置在第一框架端部34的中央部分中的軸承42來支承軸41。
[0035]第二框架端部35位于馬達部31的與控制部32相反的一側(cè)。第二框架端部35通過設(shè)置在第二框架端部35的中央部分中的軸承43來支承軸41。在本實施方式中，第二框架端部35和殼體33被設(shè)置為單一部件?？刂撇可w36具有杯形形狀并容納控制部32。在本實施方式中，控制部蓋36例如通過粘接劑結(jié)合至第一框架端部34。
[0036]第一框架端部34包括沿徑向方向向外突出的四個凸緣部44。凸緣部44在周向方向上以有規(guī)律的間隔布置。凸緣部44可以被當作沿徑向方向向外突出的第一凸緣部的示例。殼體33包括沿徑向方向向外突出的四個凸緣部45。凸緣部45在周向方向上以等間隔布置。凸緣部45被布置成與凸緣部44對應(yīng)，并且凸緣部45可以被當作沿徑向方向向外突出的第二凸緣部的示例。
[0037]螺栓37將第一框架端部34的凸緣部44和殼體33的凸緣部45固定至彼此。螺栓37可以被當作對第一框架端部34或第二框架端部45進行固定的固定構(gòu)件的示例。凸緣部44和凸緣部45位于假想正方形SQl內(nèi)，該假想正方形SQl在垂直于軸41的軸向方向的橫截面中外接殼體33。
[0038]第二框架端部35包括沿徑向方向向外突出的兩個凸緣部46。凸緣部46在周向方向上以等間隔布置。凸緣部46通過螺栓47固定至外殼24，并且凸緣部46可以被當作沿徑向方向向外突出并固定至外殼24的第三凸緣部的示例。在本實施方式中，第二框架端部35固定至外殼24并使得正方形SQl的一條邊平行于地面G。第二框架端部35可以固定至外殼24并使得地面G在周向方向上位于兩個凸緣部46之間。
[0039]下面將描述本實施方式的效果。在第一實施方式中，第一框架端部34包括沿徑向方向向外突出的多個凸緣部44，如上所述。殼體33包括多個凸緣部45，所述多個凸緣部45設(shè)置成與凸緣部44對應(yīng)并且通過螺栓37固定至凸緣部44。凸緣部44和凸緣部45位于假想正方形SQl內(nèi)，該假想正方形SQl在垂直于軸41的軸向方橫向的截面中外接殼體33。
[0040]由于驅(qū)動裝置10具有這種構(gòu)型，因此與凸緣部位于假想正方形SQl外側(cè)的驅(qū)動裝置相比，驅(qū)動裝置10的可安裝性能能夠被改善。根據(jù)第一實施方式，當驅(qū)動裝置10為位于齒條軸15與地面G之間的齒條助力式驅(qū)動裝置時，驅(qū)動裝置10可以布置成使得假想正方形SQl的一條邊近乎平行于地面G。因此，在齒條軸15與地面G之間的用于驅(qū)動裝置10的安裝空間可以被減小到幾乎與殼體33的外徑一樣小。
[0041]相反，如果驅(qū)動裝置10包括三個凸緣部并且至少一個凸緣部位于假想正方形SQl的外側(cè)，則即使驅(qū)動裝置10安裝成使得地面G在周向方向上位于另外兩個凸緣部之間，一個凸緣部仍與齒條軸15相干涉。因此，在這種情況下，在齒條軸15與地面G之間的用于驅(qū)動裝置10的安裝空間不可避免地變大。因此，根據(jù)第一實施方式的驅(qū)動裝置10在可安裝性能方面是優(yōu)良的。
[0042]在第一實施方式中，第一框架端部34起到接收從控制部32散發(fā)出的熱的散熱器的作用。因此，與額外包括散熱器的構(gòu)型相比較，可以減少部件的數(shù)目。
[0043]在第一實施方式中，四個凸緣部44在周向方向上以等間隔布置。因此，與提供三個凸緣部的情況相比較，施加至每個螺栓37的力變小，并且相應(yīng)地，殼體33和第一框架端部34被牢固地固定。
[0044](第二實施方式)
[0045]在本公開的第二實施方式中，如圖5所示，第一框架端部51的凸緣部52的數(shù)目為二。第一框架端部51的兩個凸緣部52在周向方向上以等間隔布置。凸緣部52位于假想正方形SQl的內(nèi)側(cè)。即使當凸緣部52的數(shù)目為二時，仍可以通過將凸緣部52定位在正方形SQl內(nèi)來獲得與第一實施方式相同的效果。
[0046]在第二實施方式中，凸緣部52定位成使得凸緣部52的至少一部分與第二框架端部35的凸緣部46在軸向方向上重疊。更具體地，每個凸緣部52的至少一部分與凸緣部46中的一個在軸向方向上重疊。因此，在軸向方向上觀察到的驅(qū)動裝置10的尺寸變小，并且相應(yīng)地，可安裝性能能夠得到改善。
[0047](第三實施方式)
[0048]在本公開的第三實施方式中，如圖6所示，第一框架端部55的凸緣部56的數(shù)目為二。第一框架端部55的凸緣部56在周向方向上以等間隔布置。凸緣部56位于假想正方形SQl的內(nèi)側(cè)。凸緣部56被定位成與第二框架端部35的凸緣部46在軸向方向上完全重疊。更具體地，每個凸緣部56均與凸緣部46中的一個完全重疊。因此，在軸向方向上觀察到的驅(qū)動裝置10的尺寸變得比第二實施方式的更小，并且相應(yīng)地，可安裝性能能夠被進一步改善。
[0049](第四實施方式)
[0050]在本公開的第四實施方式中，如圖7和圖8中所示，第一框架端部61和殼體62設(shè)置為單一部件。第二框架端部63包括沿徑向方向突出的四個凸緣部64。殼體62包括四個與凸緣部64對應(yīng)的凸緣部65 ο螺栓37將第二框架端部63的凸緣部64和殼體62的凸緣部65固定。凸緣部64、65位于假想正方形SQl的內(nèi)側(cè)。即使當凸緣部64設(shè)置在第二框架端部63上時，仍可以通過將凸緣部64定位在正方形SQl內(nèi)而獲得與第一實施方式相同的效果。
[0051](第五實施方式)
[0052]在本公開的第五實施方式中，如圖9和圖10中所示，螺栓47將第二框架端部71的凸緣部72、殼體73的凸緣部74、以及外殼24固定。因此，凸緣部72和凸緣部74是將第二框架端部71固定至殼體73的固定部，并且是將驅(qū)動裝置10固定至外殼24的固定部。凸緣部72、74位于假想正方形SQl的內(nèi)側(cè)。因此，與類似于第一實施方式一一在第一實施方式中，除了凸緣部44和凸緣部45之外還設(shè)置有將驅(qū)動裝置10固定至外殼24的凸緣部46——的情況相比較，在軸向方向上觀察到的驅(qū)動裝置10的尺寸變得更小，并且因此，可安裝性能能夠被進一步改善。
[°°53](第六實施方式)
[0054]在本公開的第六實施方式中，如圖11所示，驅(qū)動裝置10不包括殼體。定子38被設(shè)置成被保持在第一框架端部75與第二框架端部76之間。通過可以被當作固定構(gòu)件的示例的螺栓77將第一框架端部75的凸緣部78和第二框架端部76的凸緣部79固定。凸緣部78和凸緣部79位于如下假想正方形SQ2的內(nèi)側(cè):該假想正方形SQ2在垂直于軸41的軸向方向的橫截面中外接定子38。即使當沒有設(shè)置外殼并且第一框架端部75和第二框架端部76被固定至彼此時，仍可以通過將凸緣部78和凸緣部79定位在正方形SQ2的內(nèi)側(cè)而獲得與第一實施方式相同的效果。
[0055]盡管已經(jīng)結(jié)合本公開的優(yōu)選實施方式并參照附圖對本公開進行了充分的描述，但應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言各種變化和修改將變得顯而易見。第一框架端部和第二框架端部兩者可以與殼體分開設(shè)置。在這種情況下，第一框架端部的凸緣部和殼體的凸緣部可以通過螺栓固定至彼此，并且第二框架端部的凸緣部和殼體的與固定至第一框架端部的凸緣部的凸緣部不同的凸緣部可以通過螺栓固定至彼此。替代性地，第一框架端部或第二框架端部的凸緣部和殼體的凸緣部可以通過螺栓固定至彼此，另一框架端部可以例如通過壓配合固定至殼體。
[0056]第一框架端部的凸緣部、第二框架端部的凸緣部、以及殼體的凸緣部可以在周向方向上不以等間隔布置。
[0057]本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易想到其他優(yōu)點和修改。因此，本公開在其更廣義的角度上并不局限于所示出和所描述的具體細節(jié)、代表性設(shè)備和說明性示例。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備(11)的動力源，所述驅(qū)動裝置包括: 馬達部(31)，所述馬達部(31)包括定子(38)、轉(zhuǎn)子(39)和軸(41)，其中，所述轉(zhuǎn)子(39)以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述定子(38)的內(nèi)側(cè)，所述軸(41)與所述轉(zhuǎn)子(39)—體地旋轉(zhuǎn)；控制部(32)，所述控制部(32)設(shè)置在所述馬達部(31)的在所述軸(41)的軸向方向上的一側(cè)并且控制所述馬達部(31)的通電； 殼體(33，73)，所述殼體(33，73)具有筒形形狀并且容納所述馬達部(31); 第一框架端部(34，51，55，61)，所述第一框架端部(34，51，55，61)位于所述馬達部(31)與所述控制部(32)之間并且保持所述控制部(32)，所述第一框架端部(34，51，55，61)支承所述軸(41); 第二框架端部(35，63，71)，所述第二框架端部(35，63，71)位于所述馬達部(31)的與所述控制部(32)相反的一側(cè)，所述第二框架端部(35，63，71)支承所述軸(41);以及 固定構(gòu)件(37，47)，所述固定構(gòu)件(37，47)將所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63，71)固定至所述殼體(33，73)，其中， 固定至所述殼體的所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35,63,71)包括沿所述馬達部(31)的徑向方向向外突出的多個第一凸緣部(44，52，56，64，72)， 所述殼體(33，73)包括與所述多個第一凸緣部(44，52，56，64，72)對應(yīng)的多個第二凸緣部(45，65，74)，所述多個第二凸緣部(45，65，74)通過所述固定構(gòu)件(37，47)固定至所述多個第一凸緣部(44，52，56，64，72)，并且 所述多個第一凸緣部(44，52，56，64，72)和所述多個第二凸緣部(45，65，74)位于如下假想正方形(SQl)內(nèi):所述假想正方形(SQl)在垂直于所述軸(41)的所述軸向方向的橫截面中外接所述殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，所述第一框架端部(34，51，55，61)包括接收從所述控制部(32)散發(fā)出的熱的散熱器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其中，所述多個第一凸緣部(44，64)在所述馬達部(31)的周向方向上以等間隔布置，并且所述多個第一凸緣部(44，64)的數(shù)目為四。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附接至附接對象(24)的驅(qū)動裝置，其中， 所述多個第一凸緣部(52，56)的數(shù)目為二， 所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63)包括沿所述徑向方向向外突出并且被固定至所述附接對象(24)的兩個第三凸緣部(46)，并且 所述多個第一凸緣部(52，56)的至少一部分和所述多個第二凸緣部(45，65，74)的至少一部分與所述第三凸緣部(46)在所述軸向方向上重疊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的附接至附接對象(24)的驅(qū)動裝置，其中，所述固定構(gòu)件(47)將所述多個第一凸緣部(72)、所述多個第二凸緣部(74)和所述附接對象(24)固定。6.—種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置被用作電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備(11)的動力源，所述驅(qū)動裝置包括: 馬達部(31)，所述馬達部(31)包括定子(38)、轉(zhuǎn)子(39)和軸(41)，其中，所述轉(zhuǎn)子(39)以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述定子的內(nèi)側(cè)，所述軸(41)與所述轉(zhuǎn)子(39)—體地旋轉(zhuǎn)； 控制部(32)，所述控制部(32)設(shè)置在所述馬達部(31)的在所述軸(41)的軸向方向上的一側(cè)并且控制所述馬達部(31)的通電； 第一框架端部(75)，所述第一框架端部(75)位于所述馬達部(31)與所述控制部(32)之間并且保持所述控制部(32)，所述第一框架端部(75)支承所述軸(41); 第二框架端部(76)，所述第二框架端部(76)位于所述馬達部(31)的與所述控制部(32)相反的一側(cè)，所述第二框架端部(76)支承所述軸(41);以及 固定構(gòu)件(77)，所述固定構(gòu)件(77)將所述第一框架端部(75)和所述第二框架端部(76)固定至彼此，其中， 所述第一框架端部(75)包括多個第一凸緣部(78)，所述多個第一凸緣部(78)沿所述馬達部(31)的徑向方向向外突出， 所述第二框架端部(76)包括多個第二凸緣部(79)，所述多個第二凸緣部(79)與所述多個第一凸緣部(78)對應(yīng)并且通過所述固定構(gòu)件(77)固定至所述多個第一凸緣部(78)，并且 所述多個第一凸緣部(78)和所述多個第二凸緣部(79)位于如下假想正方形(SQ2)的內(nèi)側(cè):所述假想正方形(SQ2)在垂直于所述軸(41)的所述軸向方向的橫截面中外接所述定子。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其中，所述第一框架端部(75)包括接收從所述控制部(32)散發(fā)出的熱的散熱器。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的驅(qū)動裝置，其中，所述多個第一凸緣部(78)在所述馬達部(31)的周向方向上以等間隔布置，并且所述多個第一凸緣部(78)的數(shù)目為四。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的附接至附接對象(24)的驅(qū)動裝置，其中， 所述多個第一凸緣部(78)的數(shù)目為二， 所述第一框架端部(75)或所述第二框架端部(76)包括兩個第三凸緣部(46)，所述兩個第三凸緣部(46)沿所述徑向方向向外突出并且被固定至所述附接對象(24)，并且 所述多個第一凸緣部(78)的至少一部分和所述多個第二凸緣部(79)的至少一部分與所述第三凸緣部(46)在所述軸向方向上重疊。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的附接至附接對象(24)的驅(qū)動裝置，其中，所述固定構(gòu)件(77)將所述多個第一凸緣部(78)、所述多個第二凸緣部(79)和所述附接對象(24)固定。
【文檔編號】H02K11/33GK106043415SQ201610237150
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】山本尚大
【申請人】株式會社電裝